शिक्षा और प्रशिक्षण प्रयोगशालाओं के लिए ESTUN S3-60 मानक 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट

ESTUN S3-60 मानक: शिक्षा और प्रशिक्षण प्रयोगशालाओं के लिए आदर्श 6-अक्ष रोबोट

ESTUN S3-60 मानक एक कॉम्पैक्ट, उच्च परिशुद्धता 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट है जो अकादमिक संस्थानों और तकनीकी प्रशिक्षण की विश

केंद्र 3 किलो पेलोड और 575.8 मिमी पहुंच के साथ, यह एक सुरक्षित, कक्षा-अनुकूल पदचिह्न के भीतर एक यथार्थवादी औद्योगिक अनुभव प्रद

स्मार्ट विनिर्माण की दुनिया में एक प्रवेश बिंदु के रूप में डिज़ाइन किया गया है, S3-60 मानक उपयोग में आसानी के साथ परिष्कृत यह छात्रों और

शोधकर्ताओं ने उच्च अंत के ऑटोमोटिव और इलेक्ट्रॉनिक्स संयंत्रों में पाई जाने वाली उसी तकनीक का उपयोग करके रोबोट किने

व्यापक उत्पाद विनिर्देश

स्वतंत्रता की डिग्री (डीओएफ): 6-अक्ष

रेटेड पेलोड: 3 किलो

अधिकतम पहुंच: 575.8 मिमी

मुद्रा दोहराने योग्यता: ± 0.03 मिमी

अधिकतम उपकरण गति: 2.0 m / s

रोबोट वजन: 14 किलो

संयुक्त 1/2/3 अधिकतम गति: 150 ° / एस

संयुक्त 4/5/6 अधिकतम गति: 180 ° / एस

प्रवेश सुरक्षा: IP54

बढ़ते विकल्प: फर्श, छत, दीवार

मुख्य विशेषताएं और शैक्षिक लाभ

सटीकता S3-60 मानक का एक चिह्न है। 20-बिट पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करते हुए, रोबोट अपनी स्थिति पर दानेदार प्रतिक्रिया प्रदान करता है, जिससे छात्रों

उच्च सटीकता वाले कार्य जैसे कि यांत्रिक बहाव के जोखिम के बिना अनुकरणित सूक्ष्म-विधानसभा या सटीक छांटना।

रोबोट में एक मजबूत सुरक्षा वास्तुकला है जिसमें दोहरी-सर्किट आपातकालीन स्टॉप और सॉफ्टवेयर-परिभाषित सुरक्षा यह "विश्वसनीय सुरक्षा" डिजाइन यह सुनिश्चित करता है कि छात्र

एक नियंत्रित वातावरण में सीख सकते हैं, जहां टकराव का पता लगाने की संवेदनशीलता को उपयोगकर्ता के कौशल स्तर के अनुरूप समायोज

शिक्षा के लिए एक महत्वपूर्ण लाभ ग्राफिकल यूजर इंटरफ़ेस (GUI) है। सहज प्रोग्रामिंग वातावरण शुरुआती लोगों को भीतर बुनियादी गति कमांडों को मास्टर करने की अनुमति दे

एक घंटे, जबकि सी ++, पायथन और आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) के लिए समर्थन उन्नत अनुसंधान के लिए एक शक्तिशाली मंच प्रदा

प्रशिक्षण में विशेष अनुप्रयोग परिदृश्य

व्यावसायिक प्रशिक्षण प्रयोगशालाओं में, एस3-60 मानक औद्योगिक "पिक-एंड-प्लेस" संचालनों को सिखाने के लिए प्राथम छात्र दृष्टि प्रणालियों को कैलिब्रेट करना सीखते हैं और

अंत-ऑफ-आर्म टूलिंग को एकीकृत करना, वास्तविक दुनिया की पैकेजिंग और गुणवत्ता निरीक्षण लाइनों का अनुकरण करना।

विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने उन्नत गतिशास्त्र और Embodied AI का अध्ययन करने के लिए S3-60 मानक का उपयोग किया। इसकी खुली संचार वास्तुकला (

कस्टम नियंत्रण एल्गोरिदम के कार्यान्वयन, इसे भविष्य की स्वचालन प्रौद्योगिकियों के लिए एक बहुमुखी पर

रोबोट "उद्योग 4.0" प्रशिक्षण कोशिकाओं का एक आवश्यक घटक भी है। S3-60 को पीएलसी, एचएमआई और ई-नोएसिस जैसे क्लाउड प्लेटफार्मों से जोड़कर, प्रयोगशालाएं पूर्ण प्रदर्शन कर सकती हैं

ऑर्डर प्लेसमेंट से लेकर रोबोटिक निष्पादन तक एक कनेक्टेड उत्पादन प्रणाली का जीवनचक्र।

स्थापना और प्रयोगशाला सेटअप दिशानिर्देश

S3-60 मानक को मानक 35 मिमी डीआईएन-शैली के प्रयोगशाला बेंचों या समर्पित मोबाइल वर्कस्टेशनों पर लचीले माउंटिंग के लिए ड सुनिश्चित करें कि आधार सुरक्षित रूप से बोल्ट किया गया है

उच्च गति गति प्रयोगों के दौरान ± 0.03 मिमी दोहराव को बनाए रखने के लिए एक स्थिर सतह।

विद्युत सेटअप कॉम्पैक्ट सी 3 ई या सीओबी नियंत्रण कैबिनेट के माध्यम से सीधा है। प्रणाली एक मानक एसी 100-240V बिजली की आपूर्ति पर काम करती है, जिससे यह संगत है

उच्च वोल्टेज औद्योगिक तारों या चरण कनवर्टर की आवश्यकता के बिना सामान्य कक्षा आउटलेट।

समर्पित बंदरगाह से शिक्षा लटकन कनेक्ट करें और सत्यापित करें कि "सक्षम" स्विच (मृत-आदमी स्विच) कार्यात्मक है। प्रारंभिक छात्र अभ्यास के लिए, यह सीमित करने की सिफारिश की जाती है

पथ शिक्षण के दौरान एक सुरक्षित सीखने के वक्र सुनिश्चित करने के लिए मैनुअल मोड में रोबोट की गति 250 मिमी / सेक

रखरखाव और प्रयोगशाला सुरक्षा सावधानी

छात्रों को रोबोट की शारीरिक पहुंच में कभी प्रवेश नहीं करने के लिए प्रशिक्षित किया जाना चाहिए जबकि "सर्वो ऑन" संक हमेशा प्रोग्रामिंग और

यह सुनिश्चित करें कि प्रयोगशाला में भाग लेने वाले प्रत्येक छात्र के लिए एक आपातकालीन स्टॉप बटन आसान

आवधिक रखरखाव न्यूनतम है लेकिन लंबे सेवा जीवन के लिए आवश्यक है। प्रशिक्षकों को केबल अखंडता और फ्लैंज माउंटिंग की कसनता पर साप्ताहिक जांच करनी चाहिए

बोल्ट IP54 रेटिंग कक्षा की धूल से बचाती है, लेकिन रोबोट को तरल पदार्थों से दूर रखा जाना चाहिए।

हमेशा छात्रों को सत्र के अंत से पहले एक यूएसबी ड्राइव या स्थानीय सर्वर पर अपने गति कार्यक्रमों का बैकअप लेने के लि यह डेटा हानि को रोकता है और कई छात्रों की अनुमति देता है

समूहों को बस अपनी विशिष्ट परियोजना फ़ाइलों को फिर से लोड करके एक ही हार्डवेयर को कुशलतापूर्वक साझा करने क

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (FAQ)

क्या S3-60 मानक पूर्व रोबोटिक्स अनुभव के बिना छात्रों के लिए सुरक्षित है?

ESTUN S3-60 मानक विशेष रूप से एक बहु-परतीय सुरक्षा प्रणाली के साथ डिज़ाइन किया गया है जो इसे शुरुआती लोगों के लिए अत्यध इसमें समायोज्य टकराव का पता लगाना शामिल है कि

यदि यह किसी वस्तु या व्यक्ति को छूता है, तो रोबोट को तुरंत रोकता है, सीखने के दौरान दुर्घटनाओं के जोखिम को काफ

इसके अलावा, रोबोट का सॉफ्टवेयर प्रशिक्षकों को "वर्चुअल वॉल्स" या सुरक्षा क्षेत्र सेट करने की अनुमति देता ये अदृश्य बाधाएं रोबोट हाथ को उन क्षेत्रों में जाने से रोकती हैं जहां छात्र

खड़ा हो सकता है या जहां नाजुक प्रयोगशाला उपकरण स्थित है, एक सुरक्षित और नियंत्रित शैक्षिक वातावरण सुनिश्च

प्रत्येक इकाई एक समर्पित शिक्षा लटकन के साथ भी आती है जिसमें एक एर्गोनोमिक "मृत-आदमी" सक्षम स्विच है। इसके लिए छात्र को बटन को मध्य स्थिति में पकड़ने की आवश्यकता होती है

रोबोट को स्थानांतरित करें; यदि वे आतंक में जाने देते हैं या बहुत मेहनत से निचोड़ते हैं, तो रोबोट तुरंत रुकता है।

S3-60 मानक का उपयोग करके किस प्रोग्रामिंग भाषाओं को सिखाया जा सकता है?

शुरुआती लोगों के लिए, S3-60 मानक एक सहज ग्राफिकल इंटरफ़ेस प्रदान करता है जहां छात्र गति पथ बनाने के लिए कमांड ब्लॉकों को खींच यह दृश्य दृष्टिकोण है

वाक्यविन्यास-भारी कोडिंग के खड़े सीखने के वक्र के बिना रोबोटिक तर्क की मूल अवधारणाओं को पेश करने के लिए उत्क

उन्नत छात्र और शोधकर्ता पेशेवर-ग्रेड भाषाओं जैसे कि सी ++, सी # और पायथन में प्रोग्राम करने के लिए रोबोट के खुले एपी यह विकास की अनुमति देता है

दृष्टि प्रसंस्करण, मशीन लर्निंग और सेंसर एकीकरण के लिए जटिल एल्गोरिदम, उच्च स्तरीय इंजीनियरिंग के लिए अंतर को पूल

रोबोट मॉडबस टीसीपी और ईथरकैट जैसे औद्योगिक मानक संचार प्रोटोकॉल का भी समर्थन करता है। यह सुनिश्चित करता है कि छात्र सीखते हैं कि पीएलसी और

अन्य औद्योगिक नियंत्रक, उन्हें आधुनिक स्वचालन नियोक्ताओं द्वारा आवश्यक व्यावहारिक कौशल प्रदा

S3-60 मानक उद्योग में कैरियर के लिए छात्रों को कैसे तैयार करता है?

S3-60 मानक ESTUN के बड़े औद्योगिक मॉडल के रूप में सटीक वही नियंत्रण वास्तुकला और यांत्रिक घटकों का उपयोग करता है। इसका मतलब है कि कौशल छात्रों को सीखने में

प्रयोगशाला - जैसे कि समन्वय प्रणाली कैलिब्रेशन और प्रक्षेपण अनुकूलन - सीधे वास्तविक दुनिया के विनिर्माण संय

औद्योगिक-ग्रेड 6-अक्ष मैनिपुलेटर के साथ काम करके, छात्र 3 डी स्थानिक ज्यामिति और गतिशास्त्र की गहरी समझ प वे सीखते हैं कि पेलोड कैसे संभालें, गणना

चक्र समय, और औद्योगिक संचार का प्रबंधन, जो स्वचालन इंजीनियरों और तकनीशियनों के लिए सभी महत्वपूर्ण क्षमताएं

ई-नोएसिस क्लाउड प्लेटफॉर्म और एस3-60 मानक पर आईओटी सुविधाओं के संपर्क में छात्रों "उद्योग 4.0" कार्यबल के लिए भी तैयार वे सीखते हैं कि कैसे इकट्ठा करना और विश्लेषण करना

भविष्यवाणी रखरखाव और उत्पादन निगरानी के लिए डेटा, जो उन्हें रोजगार बाजार में अत्यधिक प्रतिस्पर्धी बन

एक विशिष्ट S3-60 प्रशिक्षण वर्कस्टेशन के लिए स्थान आवश्यकताएं क्या हैं?

S3-60 मानक के प्राथमिक लाभों में से एक इसका कॉम्पैक्ट पदचिह्न है। रोबोट आधार एक मानक 800 मिमी x 800 मिमी प्रयोगशाला तालिका पर घुड़सवा

, एक कक्षा या व्यावसायिक प्रशिक्षण कक्ष में कई इकाइयों को फिट करना आसान बनाता है।

नियंत्रण कैबिनेट को अंतरिक्ष दक्षता के लिए भी डिज़ाइन किया गया है और इसे वर्कबेंच के नीचे डाला जा सकता है या एक साइड रेल यह रोबोट के लिए टेबलटॉप साफ छोड़ देता है

कार्यक्षेत्र, लटकन सिखाएं, और किसी भी परिधीय उपकरण जैसे दृष्टि कैमरे या छांटने वाले डिब्बे।

क्योंकि रोबोट का वजन केवल 14 किलो है, यह आसानी से पोर्टेबल है। कई स्कूल लॉक करने योग्य पहियों के साथ एक मोबाइल कार्ट पर S3-60 को माउंट करते हैं, जिससे रोबोट को बीच स्थानांतरित किय

विभिन्न कक्षाओं या प्रयोगशाला सत्रों के लिए उपयोग में नहीं होने पर एक कैबिनेट में सुरक्षित रूप से संग्रहीत

क्या S3-60 मानक को दृष्टि प्रणालियों या सेंसर के साथ एकीकृत किया जा सकता है?

हाँ, S3-60 मानक में अपने अंत-फ्लैंज पर एक समर्पित संचार पोर्ट है, जो प्रत्यक्ष सेंसर एकीकरण के लिए 24VDC पावर और डिजिटल I / O प्रदान करता ह यह छात्रों को अनुमति देता है

आसानी से माउंट और तार ग्रिपर, वैक्यूम सेंसर, या छोटे औद्योगिक कैमरों को रोबोट बांह पर।

रोबोट के नियंत्रक को दृष्टि-निर्देशित कार्यों को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जैसे "लुक-एंड-पिक" छात्र रंग, आकार, या

अभिविन्यास, इलेक्ट्रॉनिक्स और फार्मास्युटिकल उद्योगों में उपयोग की जाने वाली उच्च तकनीक गुणवत्ता निय

इसके अतिरिक्त, प्रणाली एनालॉग इनपुट और आउटपुट का समर्थन करती है, जो दूरी सेंसर या बल गेज के एकीकरण की अनुमति देती है। यह अधिक उन्नत शैक्षिक सक्षम बनाता है

"हैप्टिक फीडबैक" या वास्तविक समय पर्यावरणीय डेटा के आधार पर अनुकूली गति नियंत्रण जैसे क्षेत्रों में प्रय

एक प्रयोगशाला के लिए "मानक" और "प्रो" संस्करणों के बीच क्या अंतर है?

S3-60 मानक सामान्य औद्योगिक प्रशिक्षण और शिक्षा के लिए उद्दिष्ट मूल मॉडल है। यह उच्च परिशुद्धता प्रदान करता है और सीखने के लिए आवश्यक सभी आवश्यक 6-अक्ष आंदोलन प्रदान करता है

रोबोटिक्स के मूलभूत तत्वों, इसे कई अकादमिक बजटों के लिए सबसे लागत प्रभावी विकल्प बनाते हैं।

"प्रो" संस्करण में आमतौर पर उन्नत सुविधाएं शामिल होती हैं जैसे कि अधिक संवेदनशील टकराव का पता लगाने और मैनुअल "लीड-थ्रू" शिक्षण के ल यह है

विशेष रूप से मानव-रोबोट सहयोग (एचआरसी) और उन्नत सुरक्षा अनुसंधान पर केंद्रित प्रयोगशालाओं के लिए ला

अधिकांश मानक व्यावसायिक प्रशिक्षण और परिचयात्मक इंजीनियरिंग पाठ्यक्रमों के लिए, S3-60 मानक पर्याप्त प्रदर्शन लिफा यह एक ही 20-बिट प्रदान करता है

प्रो मॉडल के रूप में रिज़ॉल्यूशन और पुनरावृत्ति लेकिन एक मूल्य बिंदु पर जो स्कूलों को अधिक इकाइयों की खर

मैं नई शैक्षिक सुविधाओं के लिए रोबोट के सॉफ्टवेयर को कैसे अपडेट करूं?

ESTUN नियमित रूप से सॉफ्टवेयर अपडेट प्रदान करता है जिन्हें आसानी से नियंत्रण कैबिनेट पर USB पोर्ट के माध् इन अद्यतनों में अक्सर नए ग्राफिकल ब्लॉक शामिल होते हैं

प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस, बेहतर सुरक्षा सुविधाएं, और बाहरी हार्डवेयर और संचार प्रोटोकॉल के लिए

प्रणाली को अद्यतन रखते हुए, प्रयोगशालाएं यह सुनिश्चित कर सकती हैं कि वे नवीनतम औद्योगिक मानकों के साथ पढ सॉफ्टवेयर की मॉड्यूलर प्रकृति का मतलब यह भी है कि नई शैक्षिक

छात्रों को पैलेटाइज़िंग या सर्कुलर वेल्डिंग जैसे विशिष्ट कार्यों में महारत प्राप्त करने में मदद करने के लिए "विज

प्रशिक्षक ESTUN उपयोगकर्ता पोर्टल से पूर्व-निर्मित परियोजना फ़ाइलों और प्रशिक्षण मॉड्यूलों की एक पुस्तकालय तक भी पहुंच यह शिक्षकों को अपने पाठ्यक्रम को जल्दी से विकसित करने में मदद करता है और

छात्रों को पेशेवर रोबोट प्रोग्रामिंग और सिस्टम डिजाइन के उच्च गुणवत्ता वाले उदाहरण प्रदान करता

प्रशिक्षण के लिए किस प्रकार के एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (ईओएटी) की सिफारिश की जाती है?

शैक्षिक उद्देश्यों के लिए, हम सरल इलेक्ट्रिक ग्रिपर या वैक्यूम सक्शन कप से शुरू करने की सलाह देते हैं। ये उपकरण छात्रों के लिए तार और कार्यक्रम करने के लिए आसान हैं, प्रदान करते हुए

उनके पिक-एंड-प्लेस अभ्यासों और सॉर्टिंग तर्क की सफलता पर तुरंत दृश्य प्रतिक्रिया।

जैसे-जैसे छात्र प्रगति करते हैं, अधिक जटिल उपकरण जैसे कि 3 डी-मुद्रित कस्टम उंगलियां, ड्राइंग कार्यों के लिए कलम धारक, या यहां तक ​​

9409-1-50-4-M6 फ्लैंज। यह लचीलापन रचनात्मक और तकनीकी प्रयोगशाला असाइनमेंट की एक विस्तृत विविधता की अनुमति देता है।

छात्रों को सिखाना महत्वपूर्ण है कि सॉफ्टवेयर में "टूल सेंटर पॉइंट" (टीसीपी) और पेलोड वजन की गणना कैसे की जाए। इन मापदंडों को सही ढंग से परिभाषित करना एक मौलिक है

औद्योगिक कौशल जो यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट सटीक रूप से चलता है और सुरक्षा सेंसर विभिन्न उपकरणों के साथ सही

क्या S3-60 मानक को विशेष विद्युत स्थापना की आवश्यकता होती है?

नहीं, S3-60 मानक को एक मानक कक्षा वातावरण में "प्लग-एंड-प्ले" होने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका नियंत्रण कैबिनेट एक विस्तृत श्रृंखला एकल चरण एसी 100-240V शक्ति पर काम करता है

आपूर्ति, जो कंप्यूटर और अन्य सामान्य प्रयोगशाला उपकरणों के लिए उपयोग किया जाने वाला वही वोल्टेज है।

कम बिजली की खपत (विशिष्ट 0.2kW) का मतलब है कि इमारत की विद्युत प्रणाली को ओवरलोड किए बिना एक मानक सर्किट ब्रेकर पर कई रोबोट चलाए जा सकत यह

एक नई रोबोटिक्स प्रयोगशाला बनाने के लिए स्कूलों के लिए बुनियादी ढांचे की लागत को काफी कम करता है।

हालांकि, हम अनुशंसा करते हैं कि प्रयोगशाला रोबोट के संवेदनशील 20-बिट पूर्ण एन्कोडर की रक्षा के लिए एक साफ विद्युत ज उचित ग्राउंडिंग स्थिर को रोकता है

निर्माण और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, यह सुनिश्चित करते हुए कि रोबोट सभी प्रयोगशाला घंटों के दौरान अपनी उच

शिक्षकों के लिए क्या प्रलेखन और समर्थन प्रदान किया जाता है?

प्रत्येक ESTUN S3-60 मानक मैनुअल के एक व्यापक सेट के साथ होता है, जिसमें एक विस्तृत हार्डवेयर गाइड, एक प्रोग्रामिंग मैनुअल और एक स इन

दस्तावेज़ स्पष्ट तकनीकी अंग्रेजी में लिखे जाते हैं, जो उन्हें छात्र पढ़ने के असाइनमेंट के लिए उत्

ESTUN रोबोट के 3 डी मॉडल (STEP फ़ाइलें) भी प्रदान करता है, जो ऑफलाइन प्रोग्रामिंग और सिमुलेशन सिखाने के लिए अमूल्य हैं। छात्र सीएडी सॉफ्टवेयर में इन मॉडलों का उपयोग कर सकते हैं

प्रयोगशाला में भौतिक रोबोट को छूने से पहले अपने स्वयं के वर्कसेल और फिक्स्चर डिजाइन करने के लिए।

इसके अलावा, तकनीकी सहायता और शिक्षक प्रशिक्षण सत्र अक्सर अधिकृत ESTUN शिक्षा भागीदारों के माध्यम से उपलब्ध हैं। यह सुनिश्चित करता है कि प्रयोगशाला प्रशिक्षकों में विश्वास है

उपकरण को संचालित करना और छात्रों के उपयोग के दौरान उत्पन्न हो सकते हैं कि किसी भी आम समस्याओं को प्रभावी ढंग से