1. ESTUN ER45-2200-BD का परिचय
औद्योगिक निर्माण के मांग वाले क्षेत्र में, जहां वेल्ड गुणवत्ता और संरचनात्मक अखंडता सर्वोच्च हैं, ESTUN ER45-2200-BD खुद को ताकत और सटीकता के लिए इं यह मॉडल एक स्वचालित वेल्डिंग रोबोट के रूप में उद्देश्य से निर्मित है जो मानक क्षमताओं को पार करता है, जिसे भारी उपकरण विनिर्माण में आम पर्याप्त फिक्स्चर और बड़े वर्कपीस को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है। 45 किलोग्राम पेलोड के स यह भारी वेल्डिंग स्वचालन में मुख्य चुनौती को संबोधित करता हैः लंबे पथों पर और जटिल ज्यामिति के माध्यम से सुसंगत, उच्च गुणवत्ता वाले वेल्ड सीम बनाए रखना, जिसस
2. उच्च भार वेल्डिंग स्वचालन की मांग
स्वचालित वेल्डिंग, विशेष रूप से भारी उद्योग में, चुनौतियों का एक अनूठा सेट प्रस्तुत करता है जिसे मानक रोबो इस प्रक्रिया में न केवल रोबोट शामिल है, बल्कि एक भारी वेल्डिंग पैकेज (मशाल, तार फीडर, केबलिंग) का एकीकरण और, महत्वपूर्ण रूप से, वर्कपीस के द्रव्यमा एक रोबोट को अपने स्वयं के टूलिंग के वजन के तहत विचलन को रोकने के लिए असाधारण संरचनात्मक कठोरता होनी चाहिए, क्योंकि यहां तक कि मामूली कंपन भी छिद्रता या इसके अलावा, रोबोट को लंबे, निरंतर वेल्ड्स पर सटीक पथ सटीकता और गति नियंत्रण बनाए रखना चाहिए, जिसमें उन्नत गति नियंत्रण एल्गोरिदम और मजब ईआर45-2200-बीडी को इन मांगों को पूरा करने के लिए जमीन से ऊपर कल्पना की गई है, जो एक स्थिर और विश्वसनीय मंच के रूप में कार्य करती है जो इंजीनियर द्वारा निर्धा
3. तकनीकी विशेषताएं: स्थिरता और सटीकता के लिए निर्मित
ईआर45-2200-बीडी का प्रदर्शन विशिष्ट डिजाइन विकल्पों में निहित है जो उच्च भार वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए स्थिरता और प्रक्रि
उन्नत संरचनात्मक कठोरता और पेलोड क्षमता
इस रोबोट के मूल में एक बड़े पैमाने पर सुदृढ़ हाथ और आधार संरचना है। यह डिजाइन पूर्ण 45 किलो क्षमता पर काम करते समय आर्म सैग और टॉर्शनल फ्लेक्स को कम से कम करता है, जो उन्नत वेल्डिंग पैकेज जैसे टैंडम एमआईजी मशाल या भारी लेजर बढ़ी हुई कठोरता यह सुनिश्चित करती है कि उपकरण केंद्र बिंदु (टीसीपी) अपने पूरे कार्य लिफाफे में स्थिर रहता है, जो लगातार वेल्ड प्रवेश और मोती की उपस्
वेल्डिंग के लिए अनुकूलित मोशन प्रदर्शन
ताकत से परे, रोबोट वेल्डिंग की गतिशीलता के लिए ट्यून किया गया है। इसमें सभी अक्षों पर चिकनी, उच्च-टोक़ गति है, जो समान वेल्ड जमा के लिए आवश्यक स्थिर यात्रा गति को सक्षम करती है। इसके डिजाइन में संभवतः अनुकूलित जड़ता मापदंड शामिल हैं, जिससे इसे उच्च पेलोड को सुचारू रूप से तेज करने और धीमा करने की अनुमति मिलती है, जो कोन दोहराव, आमतौर पर एक ठीक मार्जिन (जैसे, ± 0.1 मिमी) के भीतर, गारंटी देता है कि ऑफलाइन प्रोग्राम किए गए जटिल वेल्डिंग पथों को कठोर सटीकता
निर्बाध प्रक्रिया एकीकरण के लिए एकीकृत डिजाइन
"बीडी" पदनाम अक्सर वेल्डिंग के लिए अनुकूलित एक मॉडल संस्करण का मतलब होता है, जिसमें ऊपरी हाथ पर फैक्टरी-एकीकृत हार्नेस और उपयोगित यह आंतरिक मार्ग वेल्डिंग केबलों और नलियों को स्पार्क, स्लैग और भौतिक क्षति से बचाता है, रखरखाव डाउनटाइम को कम करता है। रोबोट इंटरफ़ेस को सभी प्रमुख वेल्डिंग बिजली स्रोतों और परिधीय उपकरणों, जैसे धुएं निकालने वाले या टच-सेंसिंग इकाइयों के साथ सीधे कन
4. प्राथमिक आवेदन परिदृश्य
ER45-2200-BD उन उद्योगों में अपना प्राथमिक कॉल पाता है जहां वेल्ड आकार, घटक द्रव्यमान और उत्पादन पैमाने महत्वपूर्ण हैं।
भारी मशीनरी और निर्माण उपकरण
यह रोबोट खुदाई, बुलडोजर और कृषि उपकरणों के मजबूत फ्रेमों को वेल्डिंग करने के लिए आदर्श है। इसकी पेलोड क्षमता इसे मोटी स्टील प्लेटों पर गहरी प्रवेश, बहु-पास वेल्ड्स के लिए आवश्यक बड़े व्यास वाले वेल्डिंग तार और गैस नोजल को स 2200 मिमी पहुंच इसे न्यूनतम पुनर्स्थापना के साथ बड़े वेल्डमेंट्स को कवर करने में सक्षम बनाती है।
जहाज निर्माण और अपतटीय संरचनाएं
पैनल लाइन निर्माण या उप-असेंबली वेल्डिंग में, रोबोट पतवार अनुभागों या संरचनात्मक सदस्यों पर लंबे, सीधे सीम वेल्ड कर सकता है। मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में एक निरंतर मशाल कोण और विस्तारित दूरी पर यात्रा गति बनाए रखने की इसकी क्षमता गुणवत्ता और उत्प
दबाव पोत और टैंक निर्माण
बेलनाकार टैंक या जहाजों के लिए, रोबोट को रैखिक ट्रैक पर या भारी-शुल्क पोजीशनर के साथ संयोजन में घुड़सवार किया जा सकता यह एक लचीली कोशिका बनाता है जहां रोबोट उच्च स्थिरता के साथ परिधि परिधि वेल्ड और अनुदैर्ध्य सीम कर सकता है, जो उत्पाद सुरक्षा और अखंडता
5. विनिर्देश अवलोकन
मॉडल:ESTUN ER45-2200-BD
रोबोट प्रकार: 6-अक्ष आर्टिक्युलेटेड औद्योगिक रोबोट
अधिकतम पेलोड: 45 किलो
अधिकतम पहुंच: 2200 मिमी
पुनरावृत्ति: उच्च परिशुद्धता (जैसे, ± 0.1 मिमी स्तर, आधिकारिक डेटाशीट के साथ पुष्टि)
सुरक्षा स्तर: IP54 (धूल और पानी स्प्लैश प्रतिरोधी)
माउंटिंग: मंजिल पर घुड़सवार
प्राथमिक आवेदन:भारी शुल्क स्वचालित वेल्डिंग (एमआईजी / एमएजी, सबमर्ज आर्क), बड़े घटकों के सामग्री हैंडलिंग
मुख्य विशेषता: वेल्डिंग प्रक्रिया एकीकरण के लिए अनुकूलित बढ़ी हुई कठोरता और पेलोड क्षमता।
6. अपने ज्ञान का विस्तार: कुंजी प्रश्न और एम्पी; उच्च भार वेल्डिंग रोबोट पर ए
प्रश्न 1: एक स्वचालित वेल्डिंग रोबोट के लिए एक उच्च पेलोड क्षमता विशेष रूप से महत्वपूर्ण क्यों है, सिर्फ एक भारी
मशाल वजन से परे कई कारणों से उच्च पेलोड क्षमता महत्वपूर्ण है। सबसे पहले, आधुनिक वेल्डिंग प्रक्रियाओं को अक्सर रोबोट की कलाई से सीधे जुड़े सहायक उपकरणों की आवश्यकता होती है। इनमें लेजर सीम ट्रैकिंग सेंसर, थ्रू-आर्क ट्रैकिंग सिस्टम, वेल्ड वायर क्लीनर, या यहां तक कि किनारे की तैयारी के लिए प्लाज्मा कटर जै प्रत्येक महत्वपूर्ण द्रव्यमान जोड़ता है। दूसरा, उच्च-एम्पेरेज अनुप्रयोगों के लिए वेल्डिंग केबलिंग और नली पैकेज स्वयं रोबोट को पथ विचलन के बिना इन केबलों के निरंतर खींचने और जड़ता का प्रबंधन करने की ताकत होनी चाहिए। अंत में, पेलोड क्षमता सीधे रोबोट कठोरता के साथ सहसंबंधित है। 45 किलो के लिए डिज़ाइन किए गए एक रोबोट में 20 किलो मॉडल की तुलना में अधिक मजबूत हाथ निर्माण होगा, जिसके परिणामस्वरूप उच्च जमा व यह स्थिरता सीधे वेल्ड गुणवत्ता से जुड़ी हुई है, क्योंकि यह स्टिक-आउट दूरी और यात्रा गति के सटीक नियंत्रण की अनुमति देती है, जो लगातार प्
प्रश्न 2: ईआर45-2200-बीडी जैसा रोबोट अपने बड़े कार्य लिफाफे पर उच्च गुणवत्ता वाले वेल्ड्स के लिए आवश्यक सटीक पथ सटीकता कैसे प्राप्
सटीक पथ सटीकता प्राप्त करने में यांत्रिक डिजाइन, कैलिब्रेशन और बुद्धिमान नियंत्रण का संयोजन शामिल है। यांत्रिक रूप से, रोबोट अपने जोड़ों में उच्च परिशुद्धता वाले रिड्यूसर (जैसे आरवी गियरबॉक्स) का उपयोग करता है, जो बैकलैश को कम से कम करता है - मामूल कठोर हाथ संरचना, जैसा कि उल्लेख किया गया है, फ्लेक्स को रोकता है। नियंत्रण के दृष्टिकोण से, रोबोट उन्नत गतिशील मॉडल और वास्तविक समय मुआवजा एल्गोरिदम का उपयोग करता है। विनिर्माण के दौरान, प्रत्येक रोबोट को अपने अद्वितीय ज्यामितीय मापदंडों का मानचित्रण करने के लि संचालन के दौरान, नियंत्रक प्रत्येक मोटर पर उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर से प्रतिक्रिया के साथ इस मॉडल का उपयोग प्रति सेकंड सैकड़ों ब इसके अलावा, यह गुरुत्वाकर्षण-प्रेरित विचलन का मुकाबला करने के लिए वेल्डिंग उपकरण के ज्ञात वजन और गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के आधार पर स्वचालित रूप से मोटर टोक़ को समा
प्रश्न 3: भारी वेल्डिंग अनुप्रयोगों में, एक उच्च भार रोबोट आमतौर पर टर्नटेबल या टर्निंग रोल जैसे वर्कपीस पोजीशनिंग उपकरण के साथ कै
पोजीशनिंग उपकरण के साथ एकीकरण उच्च भार वाले वेल्डिंग रोबोट की पूरी क्षमता को अनलॉक करने के लिए महत्वपूर्ण है। यह एक समन्वित गति प्रणाली बनाता है। रोबोट (मास्टर) और पोजीशनर (स्लेव) को एक एकीकृत प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाता है, अक्सर ईथरनेट / आईपी या प्रोफाइनेट व्यवहार में, दबाव पोत जैसे एक जटिल वर्कपीस के लिए, रोबोट को एक विशिष्ट सीम वेल्ड करने के लिए प्रोग्राम किया पोजीशनर एक साथ पोत को गणना की गई गति से घुमाता है ताकि वेल्ड हमेशा मशाल के सापेक्ष इष्टतम "फ्लैट" या "डाउनहैंड" स्थिति में हो। यह समन्वय, जिसे "बाहरी अक्ष" नियंत्रण के रूप में जाना जाता है, रोबोट नियंत्रक द्वारा निर्बाध रूप से यह सबसे अनुकूल स्थिति में निरंतर वेल्डिंग की अनुमति देता है, वेल्ड गुणवत्ता में काफी सुधार करता है, स्पैटर को कम करता है, और वेल्ड्स के स्वचालन को सक् ER45-2200-BD का 45 किलोग्राम पेलोड समान रूप से भारी वर्कपीस को संभालने में सक्षम बड़े, मोटर चालित पोजीशनर के साथ काम करने के लिए अच
प्रश्न 4: विशेष वेल्डिंग मशीनरी या मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में भारी वेल्डिंग के लिए इस वर्ग के रोबोट का उपयोग करने के प्र
गुणवत्ता, उत्पादकता और लागत-दक्षता के मामले में फायदे पर्याप्त हैं। विशेष वेल्डिंग मशीनरी (अनुदैर्ध्य सीम के लिए गैंट्री वेल्डर्स जैसे) की तुलना में, एक संयुक्त रोबोट बहुत अधिक लचील इसे विभिन्न भाग ज्यामिति और वेल्ड अनुक्रमों के लिए जल्दी से पुनः प्रोग्राम किया जा सकता है, जिससे इसे विभिन्न घटक मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में, लाभ और भी अधिक स्पष्ट हैं। रोबोट बेजोड़ स्थिरता प्रदान करता है, यात्रा गति, चाप लंबाई और बुनाई पैटर्न में मानव परिवर्तनशीलता को समाप्त करता है। इससे दोष और पुनर्कार्य में नाटकीय कमी होती है। यह उच्च शुल्क चक्रों के साथ लगातार काम करके उत्पादकता में भी वृद्धि करता है और धुआं, तीव्र गर्मी और चाप विकिरण से भरे खतरनाक भारी निर्माणों के लिए, रोबोट की धीरज इसे लंबे, बहु-पास वेल्ड्स को पूरा करने की अनुमति देती है जो एक मानव वेल्डर के लिए शारीरिक रूप से थकाने व
प्रश्न 5: इस तरह के उच्च भार वेल्डिंग रोबोट को एक बड़े डिजिटल विनिर्माण या उद्योग 4.0 रणनीति में कैसे शामिल किया जा
एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया नोड के रूप में, यह रोबोट डेटा का एक समृद्ध स्रोत है जो डिजिटल विनिर्माण पारिस्थि इसका नियंत्रक प्रत्येक वेल्ड के लिए महत्वपूर्ण प्रक्रिया मापदंडों को लॉग कर सकता हैः वोल्टेज, वर्तमान, तार फ़ीड गति, गै इस डेटा को टाइमस्टैम्प और एक विशिष्ट वर्कपीस सीरियल नंबर से जोड़ा जा सकता है, जिससे गुणवत्ता ट्रेसेबिलिटी के लिए उद्योग 4.0 सेटअप में, यह डेटा एक विनिर्माण निष्पादन प्रणाली (एमईएस) या क्लाउड प्लेटफॉर्म पर प्रेषित किया जाता ह यहाँ, इसका उपयोग वास्तविक समय में निगरानी और विश्लेषण के लिए किया जा सकता है, सेट पैरामीटर से किसी भी विचलन को चिह्नित करता है जो इसके अलावा, वेल्डिंग कार्यक्रमों को डिजिटल जुड़वां सॉफ्टवेयर का उपयोग करके ऑफलाइन विकसित और अनुकरण किया जा सकता है और फिर सीधे रोबोट पर यह कनेक्टिविटी वास्तविक रोबोट उपयोग और आर्क-ऑन घंटों के आधार पर भविष्यवाणी रखरखाव कार्यक्रमों को सक्षम करती है, जो एक पृथक स्टेशन से वेल्डिंग सेल को स
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2) आने वाली सामग्रियों का निरीक्षण अनुभवी क्रय इंजीनियरों द्वारा किया जाएगा, इससे पहले कि वे संग्रहीत किए जा सकें।
3)। रसद विभाग में कम से कम 2 लोग डिलीवरी से पहले भेजे जाने वाले सामानों की क्रॉस-चेक करते हैं।
9. क्या आप अपने उत्पादों की सुरक्षित और विश्वसनीय डिलीवरी की गारंटी दे सकते हैं?
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