ESTUN ER3-400-SR एक उच्च प्रदर्शन 4-अक्ष SCARA (चयनात्मक अनुपालन असेंबली रोबोट आर्म) रोबोट है जो मांग वाले औद्योगिक वातावरण में सटीक असेंबली, हैंडलिंग और निरीक्षण क एक कॉम्पैक्ट पदचिह्न, 400 मिमी पहुंच और ± 0.01 मिमी दोहराव के साथ डिज़ाइन किया गया यह रोबोट इलेक्ट्रॉनिक्स, ऑटोमोटिव घटकों, चिकित्सा उपकरण विनिर्माण और स इसका एकीकृत सर्वो नियंत्रण और खोखले कलाई डिजाइन केबलिंग को सरल बनाता है और विश्वसनीयता को बढ़ाता है।
<एसजी>मुख्य विनिर्देशों
मॉडल: ER3-400-SR
प्रकार: 4-अक्ष SCARA औद्योगिक रोबोट
पहुंच (आर्म लंबाई): 400 मिमी
अधिकतम पेलोड: 3 किलो (अंत-प्रभावकारी वजन शामिल है)
पुनरावृत्ति: ± 0.01 मिमी
अधिकतम गति: & amp; gt; 10,000 मिमी / एस (रैखिक), & amp; gt; 200 ° / s (घूर्णन जे 3 / जे 4)
स्वतंत्रता की डिग्री: 4 (X, Y, Z, Rz - Z-अक्ष के आसपास घूर्णन)
नियंत्रक: ESTUN ERC3 श्रृंखला (एकीकृत या कैबिनेट प्रकार)
सुरक्षा वर्ग: IP54 (मानक, धूल और पानी के छिड़के से बचाता है)
स्थापना: बेंच माउंटिंग
वजन: लगभग 25 किलो
संचार इंटरफ़ेस: ईथरकैट, ईथरनेट, आरएस -485, डिजिटल आई / ओ (मानक), सीएएनओपेन (वैकल्पिक)
<एसजी> डिजाइन और एम्पी; निर्माण: कठोरता और विश्वसनीयता के लिए निर्मित
ईआर3-400-एसआर में एक मजबूत कास्ट एल्यूमीनियम मिश्र धातु संरचना है, जो कंपन को कम से कम करती है और माइक्रोन-स्तरीय सटीकता के लिए महत्वपूर इसका खोखला कलाई डिजाइन एक स्टैंडआउट सुविधा है, जो वायवीय लाइनों, विद्युत केबलों या वैक्यूम नलियों को हाथ के केंद्र के माध्यम से यह बाहरी केबल प्रबंधन मुद्दों को समाप्त करता है, पहनने और आंसू को कम करता है, स्टैगिंग को रोकता है, और विफलताओं के बीच औसत समय (एमटीबीएफ) उच्च प्रदर्शन वाले एसी सर्वो मोटर्स और पहले दो अक्षों में सटीक हार्मोनिक ड्राइव असाधारण गति और स्थिति सटीकता प्रदान करते हैं जिसके लिए एससीए जेड-अक्ष स्थिर ऊर्ध्वाधर गति के लिए एक सटीक गेंद पेंच का उपयोग करता है।
<एसजी> कोर फ़ंक्शन्स & एम्पी; क्षमताएं
उच्च गति परिशुद्धता पिक & एम्पी; स्थान: पीसीबी पर छोटे घटकों को रखने, कनेक्टर डालने या भागों को छांटने के लिए आदर्श।
सटीक विधानसभा: पेंच ड्राइविंग, प्रेस-फिटिंग, स्नैप-फिटिंग, और जटिल घटक विधानसभा उप-मिलीमीटर सटीकता की आवश्यकता।
स्वचालित निरीक्षण & एम्पी; परीक्षण: एओआई (स्वचालित ऑप्टिकल निरीक्षण), कार्यात्मक परीक्षण जांच, या सेंसर प्लेसमेंट के लिए दृष्टि-निर्देशि
सामग्री हैंडलिंग: मशीनों (सीएनसी, प्रेस, इंजेक्शन मोल्डिंग), पैकेजिंग और किटिंग में छोटे हिस्सों को लोड / अनलोड करना।
वितरण & एम्पी; सीलिंग: चिपकने वाले, सीलेंट, स्नेहक, या सोल्डर पेस्ट का सटीक अनुप्रयोग।
प्रयोगशाला स्वचालन: नमूना हैंडलिंग, तरल हस्तांतरण और उपकरण इंटरफेसिंग।
<एसजी> पैकेजिंग और एम्पी; तैनाती
ER3-400-SR रोबोट बांह आमतौर पर मजबूत फोम सुरक्षा के साथ सुरक्षित रूप से बक्से में भेजा जाता है। मानक पैकेज में रोबोट आर्म और आवश्यक माउंटिंग हार्डवेयर शामिल हैं। ERC3 नियंत्रक अलग से भेजा जाता है। ईएसटीएन वर्कसेल में निर्बाध एकीकरण के लिए व्यापक स्थापना मैनुअल (भौतिक और डिजिटल) और सीएडी मॉडल प्रदान करता है। ईएसटीएन के उपयोगकर्ता-अनुकूल प्रोग्रामिंग वातावरण (ईएसटीएन ईसीएस) और सामान्य फील्डबस प्रोटोकॉल के लिए समर्थन के
<एसजी>अनुप्रयोग डोमेन
यह SCARA रोबोट गति, सटीकता और कॉम्पैक्टता की मांग करने वाले उद्योगों में व्यापक उपयोग पाता हैः
इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण: पीसीबी विधानसभा, एसएमडी घटक हैंडलिंग, कनेक्टर / केबल विधानसभा, परीक्षण।
ऑटोमोटिव घटक: सेंसर, स्विच, पंप, छोटे एक्ट्यूएटर की विधानसभा; परीक्षण।
चिकित्सा उपकरण विनिर्माण: सिरिंज, इनहेलर, नैदानिक उपकरणों की विधानसभा; प्रयोगशाला स्वचालन।
उपभोक्ता सामान: छोटे उपकरणों, सौंदर्य प्रसाधन पैकेजिंग, खिलौना विधानसभा की विधानसभा।
सामान्य उद्योग: सटीक मशीनिंग टेंडिंग, छोटे भाग पैकेजिंग, गुणवत्ता नियंत्रण निरीक्षण स्टेशन।
<एसजी>प्रतिस्पर्धी लाभ
असाधारण सटीकता: ± 0.01 मिमी दोहराव सूक्ष्म विधानसभा में सुसंगत गुणवत्ता सुनिश्चित करता है।
कॉम्पैक्ट & एम्पी; चपल: छोटे पदचिह्न घने उत्पादन लाइनों में स्थान उपयोग को अधिकतम करते हैं।
खोखले कलाई डिजाइन: केबल अव्यवस्था, रखरखाव और विफलता बिंदुओं को काफी कम करता है।
उच्च गति: अनुकूलित चक्र समय थ्रूपुट और उत्पादकता में वृद्धि करता है।
मजबूत निर्माण: IP54 रेटिंग और टिकाऊ सामग्री औद्योगिक सेटिंग्स में विश्वसनीयता सुनिश्चित करती है।
निर्बाध एकीकरण: ईथरकैट समर्थन और ESTUN ECS सॉफ्टवेयर कनेक्टिविटी और प्रोग्रामिंग को सरल बनाते हैं।
लागत प्रभावी स्वचालन: प्रतिस्पर्धी टीसीओ (स्वामित्व की कुल लागत) पर उच्च प्रदर्शन प्रदान करता है।
<एसजी> समर्थन & एम्पी; सेवा
ESTUN व्यापक वैश्विक समर्थन प्रदान करता है, जिसमें शामिल हैंः
मानक 1 साल की वारंटी (विस्तार योग्य विकल्प उपलब्ध हैं)।
ऑनलाइन विस्तृत तकनीकी प्रलेखन, मैनुअल और सीएडी मॉडल तक पहुंच।
दूरस्थ निदान और समस्या निवारण समर्थन।
साइट पर सेवा और रखरखाव के लिए प्रशिक्षित तकनीशियनों का वैश्विक नेटवर्क।
ऑपरेटरों और प्रोग्रामरों के लिए प्रशिक्षण कार्यक्रम।
<एसजी> उत्पाद क्यू एंड एंप; एम्पी; ए: आपके शीर्ष प्रश्नों का जवाब देना
Q1: प्राथमिक अनुप्रयोग क्या हैं जहां ESTUN ER3-400-SR SCARA रोबोट उत्कृष्ट है?
A1: ESTUN ER3-400-SR वास्तव में एक कॉम्पैक्ट कार्यक्षेत्र के भीतर माइक्रॉन-स्तर की सटीकता के साथ संयुक्त उच्च गति की मांग करने व इसकी मुख्य ताकत इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण क्षेत्र में निहित है, विशेष रूप से पीसीबी पर लघु एसएमडी घटकों की उच्च गति पिक-एंड-प्लेस, कनेक्टरों के सट इलेक्ट्रॉनिक्स के अलावा, इसका व्यापक रूप से सेंसर और ईंधन इंजेक्टर भागों जैसे जटिल ऑटोमोटिव घटकों की असेंबली में उपयोग किया जाता है, जहां खोखले कलाई डिजाइन इसे उपभोक्ता वस्तुओं की विधानसभा और चिकित्सा उपकरण विनिर्माण में अनुप्रयोगों (चिपकने वाले, सीलेंट, सोल्डर पेस्ट) और पेंच ड्राइविंग कार्
A2: इसके अलावा, इसकी चपलता और पेलोड क्षमता इसे छोटे सीएनसी मिलों, लेथ्स या इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों को शामिल करने वाले मशीन टेंडिंग कार्यों के लिए उपयुक् प्रयोगशाला स्वचालन सेटिंग्स में, ईआर3-400-एसआर नमूना ट्यूब हेरफेर, तरल हैंडलिंग पाइपेटिंग और विश्लेषणात्मक उपकरणों के साथ विश्वसनीय रू इसकी आईपी 54 रेटिंग इन औद्योगिक और क्लीनरूम-आसन्न वातावरणों में आम धूल और छिड़कावों के खिलाफ पर्याप्त सुरक्षा प्रदान करती है, जो कम रेटेड रोबो अनिवार्य रूप से, किसी भी प्रक्रिया में 400 मिमी व्यास के सर्कल के भीतर 3 किलो से कम के भागों के लिए तेजी, सटीक और दोहराए जा सकते हुए गति की आवश्
ए 3: बड़े एससीएआरए या 6-अक्षीय हथियारों की तुलना में, ईआर3-400-एसआर का प्रमुख लाभ इसकी विशिष्ट पहुंच और पेलोड को फिट करने वाले कार्यों के यह छोटे घटकों के उच्च मात्रा, उच्च मिश्रण उत्पादन के लिए प्रदर्शन और मूल्य का एक आकर्षक मिश्रण प्रदान करता है। ईथरकैट और उपयोगकर्ता-अनुकूल प्रोग्रामिंग के माध्यम से एकीकरण की इसकी आसानी इन विशिष्ट कार्यों के लिए स्वचालन अपनाने की जब अंतरिक्ष प्रीमियम पर होता है और सटीकता गैर-बातचीत योग्य होती है - जैसे कि भीड़भाड़ वाली एसएमटी लाइनों पर या कॉम्पैक्ट परीक्षण स्टेशन
Q2: ER3-400-SR के खोखले कलाई डिजाइन मेरे स्वचालन सेल को कैसे लाभान्वित करता है?
ए 1: खोखले कलाई डिजाइन ESTUN ER3-400-SR का एक प्रमुख इंजीनियरिंग लाभ है, जो सीधे रोबोटिक स्वचालन में एक आम दर्द बिंदु को संबोधित करता हैः केबल रोबोट के अग्रभाग के केंद्र के नीचे और जे 4 (कलाई रोटेशन) अक्ष के माध्यम से ऊर्ध्वाधर रूप से चल रहा एक समर्पित चैनल प्रदान करके, यह सभी आवश्यक उपयोगिताओं - ग्रिपर्स के लिए वायवीय हवा लाइनें, सेंसर या टूल इससे बाहरी केबल वाहक या ड्रेस पैक की आवश्यकता समाप्त हो जाती है जो आमतौर पर रोबोट हाथ पर पर्दा होती है या इसके साथ चलती है।
A2: लाभ पर्याप्त हैं। सबसे पहले, यह लगातार झुकने, मोड़ने और फिक्स्चर या अन्य मशीनरी के खिलाफ स्नैगिंग के कारण केबल पहनने और आंसू को काफी कम करता है। इससे सीधे बढ़ी हुई विश्वसनीयता, लंबे समय तक केबल जीवन और रखरखाव और केबल प्रतिस्थापन (बेहतर एमटीबीएफ) के लिए काफी कम डाउनटाइ दूसरा, यह कार्यक्षेत्र से संभावित स्नैग खतरों को दूर करके सुरक्षा को बढ़ाता है। तीसरा, यह रोबोट के प्रदर्शन स्थिरता में सुधार करता है। बाहरी केबल द्रव्यमान जोड़ते हैं और उच्च गति के चलनों के दौरान जड़ता में मामूली भिन्नताओं का कारण बन सकते हैं, संभावित रूप से पथ आंतरिक रूटिंग इस चर को हटा देता है। अंत में, इसके परिणामस्वरूप एक स्वच्छ, अधिक पेशेवर दिखने वाली कार्यकोशिका होती है।
ए 3: यह डिजाइन विशेष रूप से जटिल अंत-प्रभावकारियों की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है या सीमित स्थानों में काम करने यह एकीकरणकर्ताओं के लिए समग्र सेल डिजाइन प्रक्रिया को भी सरल बनाता है, क्योंकि उन्हें जटिल बाहरी केबल प्रबंधन समाधा अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए, इसका मतलब कम रखरखाव और कम केबल से संबंधित विफलताओं से उत्पन्न उच्च समग्र उपकरण प्रभावकारिता (ओईई) के कारण कम यह एक ऐसी विशेषता है जो रोबोट की परिचालन मजबूती को काफी बढ़ाती है।
Q3: ESTUN ER3-400-SR के लिए क्या नियंत्रक और प्रोग्रामिंग विकल्प उपलब्ध हैं, और यह एकीकृत करना कितना आसान है?
A1: ESTUN ER3-400-SR SCARA रोबोट ESTUN ERC3 श्रृंखला रोबोट नियंत्रक द्वारा संचालित है। यह नियंत्रक दो मुख्य रूप कारकों में उपलब्ध हैः एक कॉम्पैक्ट, एकीकृत नियंत्रक इकाई जिसे सीधे रोबोट आधार पर घुड़सवार किया जा सकता है (जगह बचाने ईआरसी 3 नियंत्रक एक शक्तिशाली वास्तविक समय औद्योगिक पीसी मंच पर बनाया गया है और ईथरकैट फील्डबस का उपयोग अपने मुख्य संचार रीढ़ के रूप में करता है, उच्च गति, निर्धारणात्मक नियंत्रण
A2: प्रोग्रामिंग मुख्य रूप से ESTUN के स्वामित्व वाले ECS (ESTUN नियंत्रण प्रणाली) सॉफ्टवेयर का उपयोग करके कि ईसीएस विभिन्न उपयोगकर्ता कौशल के अनुरूप कई प्रोग्रामिंग विधियां प्रदान करता हैः एक ग्राफिकल, सहज शिक्षा लटकन इंटरफ़ेस ऑपरेटरों को रोबो अधिक जटिल तर्क और उन्नत उपयोगकर्ताओं के लिए, यह मानक पीएलसी भाषाओं (जैसे संरचित पाठ) के समान पाठ प्रोग्रामिंग भाषाओं का समर्थन करता है और गति नि महत्वपूर्ण रूप से, ईसीएस ड्रैग-एंड-ड्रॉप ब्लॉक प्रोग्रामिंग का भी समर्थन करता है, जिससे इसे पीएलसी तर्क से रोबोटिक् सिमुलेशन और ऑफलाइन प्रोग्रामिंग क्षमताएं भी एकीकृत हैं।
ए 3: मौजूदा स्वचालन प्रणालियों में एकीकरण को सुव्यवस्थित किया गया है। मानक ईथरकैट इंटरफ़ेस कई अग्रणी पीएलसी ब्रांडों (सीमेंस, बेकहॉफ, गेटवे आदि के माध्यम से रॉकवेल ऑटोमेशन) के लिए प्रत्यक्ष, उच्च गति कने बुनियादी उपकरण और सेंसर नियंत्रण के लिए व्यापक डिजिटल आई/ओ (इनपुट/आउटपुट) प्रदान किया जाता है। RS-485 और ईथरनेट (TCP/IP) जैसे अतिरिक्त संचार विकल्प मानक हैं, जिसमें CANopen अक्सर एक विकल्प के रूप में उपलब्ध होता है। ESTUN व्यापक प्रलेखन, सीएडी मॉडल और नमूना कोड प्रदान करता है, जो यांत्रिक और विद्युत एकीकरण की सुविधा प्रदान करता है। एक शक्तिशाली, लचीले नियंत्रक और उद्योग-मानक इंटरफेस का संयोजन ER3-400-SR को विविध औद्योगिक वातावरणों में एकीकृत करने के लिए अप
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