ESTUN ER70B-2100-LI भारी पेलोड औद्योगिक पैलेटाइजिंग रोबोट

कारखाने के स्वचालन की मांग वाली दुनिया में, रसद और सामग्री संभालन को सुव्यवस्थित करने के लिए एक मजबूत और विश्वसनीय औद्योगिक ESTUN ER70B-2100-LI भारी पेलोड औद्योगिक रोबोट की श्रेणी में एक प्रमुख समाधान के रूप में खड़ा है, जो विशेष रूप से सटीकता और धीरज के साथ 70 किलो तक के यह लेख इस शक्तिशाली 6-अक्ष रोबोट का एक व्यापक विश्लेषण प्रदान करता है, इसके तकनीकी विनिर्देशों, मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए अद्वितीय डिजाइन सुविधाओ

भारी शुल्क औद्योगिक रोबोट और पैलेटाइजिंग को समझना

ER70B-2100-LI पर ध्यान केंद्रित करने से पहले, इसकी भूमिका को समझना आवश्यक है। एक पैलेटाइज़िंग रोबोट को पूर्व-परिभाषित पैटर्न में उत्पादों, बैगों, बक्सों या मामलों को स्वचालित रूप से एक पैलेट पर ढ जब पेलोड आवश्यकता 50 किलोग्राम से अधिक होती है, तो यह "भारी पेलोड" डोमेन में प्रवेश करता है। ये रोबोट केवल हल्के मॉडल के स्केल-अप संस्करण नहीं हैं; उन्हें मूल रूप से अलग इंजीनियरिंग की आवश्यकता होती है। लंबे, निरंतर चक्रों में सटीकता और गति बनाए रखते हुए भारी भारों की जड़ता को संभालने के लिए स वे निर्माण सामग्री (सीमेंट के बैग, टाइल्स), खाद्य और एम्पी जैसे उद्योगों में महत्वपूर्ण हैं; एम्पी; पेय (पूर्ण कैग, बड़े सामग्री बैग), ऑटोमोटिव (टायर, असेंबली), और रसद (भारी पार्सल हैंडलिंग), जहां मैनुअल हैंडलिंग अकुशल, महंगा है, और महत्वपूर्ण एर्गोन

कोर तकनीकी विनिर्देश और; एम्पी; ER70B-2100-LI का डिजाइन दर्शन

ESTUN ER70B-2100-LI एक मुख्य मिशन के आसपास बनाया गया हैः विश्वसनीय, भारी उठाना। इसके विनिर्देश इस क्षमता की कहानी बताते हैं।

पेलोड & amp; एम्पी; पहुंच: 70 किलो पेलोड क्षमता इसे एक साथ कई भारी वस्तुओं या एकल, घने वस्तुओं को संभालने की अनुमति देती है। 2100 मिमी पहुंच एक उदार कार्य लिफाफा प्रदान करती है, जिससे इसे एक माउंट बिंदु से कई कन्वेयर लाइनों, पैलेट स्थितियों या वर्कस्टेशनों की सेव

मोशन सिस्टम: एक 6-अक्षीय स्पष्ट रोबोट के रूप में, यह जटिल पथों के माध्यम से भारी भार को उन्मुखित करने में पूर्ण लचीलापन प्रदान करता है, जो घने या इं

मजबूत निर्माण: शामिल उच्च शक्तियों का प्रबंधन करने के लिए, रोबोट हाथ में एक अनुकूलित कठोर संरचना है। तीसरा अक्ष ("निचला हाथ") विशेष रूप से प्रबलित है, भारी रोबोट्स में एक सामान्य डिजाइन फोकस पूर्ण भार के साथ विस्तार के दौरा

दोहरी सुरक्षा रणनीति (IP54 + IP65): यह एक स्टैंडआउट सुविधा है। रोबोट शरीर IP54 को पूरा करता है, जो किसी भी दिशा से धूल के प्रवेश और पानी के छिड़काव से बचाता है - अधिकांश कारखाने के वाता कलाई (अक्ष 4,5 और 6) को वैकल्पिक रूप से IP65 में उन्नयन किया जा सकता है, जिससे इसे धूल-तंग और कम दबाव वाले पानी के जेट के खिलाफ प्रतिरोधी यह रोबोट का उपयोग उन अनुप्रयोगों में करने की अनुमति देता है जिन्हें लगातार धोने की आवश्यकता होती है (जैसे, खाद्य प्रसंस्करण) या जहां अंत-प्

आवेदन परिदृश्य: जहां ER70B-2100-LI उत्कृष्ट है

यह रोबोट एक सामान्य उद्देश्य मशीन नहीं है; इसका डिजाइन इसे विशिष्ट उच्च प्रभाव वाले कार्यों के लिए अनुकूलित करता है।

भारी बैग & amp; एम्पी; सैक पैलेटाइज़िंग: उर्वरक, पशु चारा, रसायन या सीमेंट का उत्पादन करने वाले उद्योगों में, 25-50 किलो बोरे मानक हैं। ER70B-2100-LI इन्हें उच्च गति से पैलेटाइज़ कर सकता है, स्थिर, पिरामिड-पैटर्न स्टैक बना सकता है जो लपेटने और शिपमेंट के लिए तैयार हैं।

पेय और एम्पी; केग हैंडलिंग: ब्रूअरी और डिस्टिलरी में, पूर्ण केग्स (जो आसानी से 60 किलोग्राम से अधिक हो सकते हैं) को संभालना एक प्रमुख रसद यह रोबोट कुशलता से पैलेट, पिंजरे या भरने की लाइनों से कैग लोड / अनलोड कर सकता है, सुरक्षा और थ्रूपुट में सुधार करता है।

घने मामले Palletizing: बड़े मामलों में बोतल में पानी, इंजन तेल, या डिब्बेबंद सामान जैसे उत्पादों के लिए, संयुक्त वजन प्रति परत पर्याप रोबोट की सटीकता तंग, इंटरलॉकिंग पैटर्न सुनिश्चित करती है जो परिवहन के दौरान लोड स्थानांतरण को रोकती है।

भारी भागों के लिए मशीन प्रवृत्ति: शुद्ध पैलेटाइज़िंग से परे, यह बड़े सीएनसी मशीनिंग केंद्रों, डाई-कास्टिंग मशीनों, या फोर्जिंग प्रेस के लिए लोडर / अनलोडर के रूप में का

वैकल्पिक समाधानों की तुलना में प्रमुख लाभ

कस्टम मशीनरी या हल्के रोबोटों पर ESTUN ER70B-2100-LI का चयन अलग-अलग लाभ प्रदान करता है।

स्वामित्व की अनुकूलित कुल लागत (टीसीओ): भारी भार के लिए कस्टम-निर्मित गैंट्री सिस्टम की तुलना में, यह मानकीकृत रोबोट अधिक लचीलापन प्रदान करता है (जैसे, न

अंतरिक्ष दक्षता: इसका स्पष्ट डिजाइन इसे कॉम्पैक्ट पदचिह्न के भीतर प्रभावी ढंग से काम करने की अनुमति देता है, रैखिक प्रणाल

भविष्य के सबूत लचीलापन: यदि उत्पादन की आवश्यकताएं बदलती हैं, तो रोबोट को पुनर्प्रोग्रामिंग और एक नए अंत-प्रभावकारी के साथ एक नए कार समर्पित मशीनरी आमतौर पर नहीं हो सकती है।

बेहतर सुरक्षा & amp; एम्पी; एर्गोनॉमिक्स: 70 किलोग्राम भार के हैंडलिंग को स्वचालित करने से पूरी तरह से एक गंभीर मैनुअल हैंडलिंग खतरे को हटा दिया जाता

विस्तारित Q & amp; एम्पी; ए: भारी पेलोड पैलेटाइजिंग पर उपयोगकर्ता क्वेरी को संबोधित करना

प्रश्न 1: प्रोग्रामिंग और संचालन के मामले में ER70B जैसा भारी पेलोड रोबोट मानक पैलेटाइज़िंग रोबोट से कैसे अलग है?

उत्तर: जबकि प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस (अक्सर लटकन या ऑफलाइन सिमुलेशन सिखाता है) समान हो सकता है, परिचालन दर्शन काफी भिन् भारी पेलोड रोबोट के लिए, पथ योजना और गति ट्यूनिंग महत्वपूर्ण हैं। प्रोग्रामरों को लोड स्विंग को रोकने के लिए त्वरण और मंदगी प्रोफ़ाइल पर बारीकी से ध्यान देना चाहिए, जो 70 किलो के साथ अधि रोबोट के सॉफ्टवेयर में अक्सर "पेलोड इनर्शिया सेटिंग" या "एंटी-स्विंग कंट्रोल" जैसी सुविधाएं शामिल होती हैं जिन्हें विशिष्

ए ((कंट'ड): इसके अलावा, चक्र समय की गणना अधिक जटिल है। हालांकि रोबोट स्थिरता और यांत्रिक दीर्घायु सुनिश्चित करने के लिए पूर्ण भार के तहत थोड़ा धीमा गति से चल सकता है, कई आइटम या भारी एकल आइटमों को संभालने की ऑपरेटरों को कच्चे गति पर चिकनी, स्थिर गति को प्राथमिकता देने के लिए प्रशिक्षित किया जाता है। रखरखाव कार्यक्रम भी भिन्न होते हैं, जिसमें उच्च तनाव के कारण गियरबॉक्स स्वास्थ्य और संरचनात्मक बोल्ट टॉर्क की निगरानी पर

ए ((कंट'ड): अंततः, ऑपरेशन के लिए उच्च जड़ता के प्रबंधन के लिए एक मानसिकता की आवश्यकता होती है। सफल कार्यान्वयन रोबोट प्रोग्रामर, प्रक्रिया इंजीनियर (स्थिर पकड़ और पैलेट पैटर्न डिजाइन करने के लिए) और रखरखाव टीम के बीच घनिष्ठ सहयोग पर निर

प्रश्न 2: पैलेटाइजिंग अनुप्रयोगों में रोबोट के लिए दोहरी आईपी रेटिंग (आईपी 54 + आईपी 65) महत्वपूर्ण क्यों है?

उत्तर: दोहरी आईपी रेटिंग रोबोट के शरीर में अलग-अलग पर्यावरणीय जोखिम को संबोधित करती है। रोबोट हाथ का अधिकांश हिस्सा (अक्ष 1-3) अक्सर संदूषण के प्रत्यक्ष स्रोत से दूर स्थित होता है। यहां एक आईपी 54 रेटिंग लागत प्रभावी है और गोदामों और उत्पादन हॉल में पाए जाने वाले सर्वव्यापी धूल और कभी-कभी नमी के खिलाफ पर्याप्त सु यह प्रवाहक धूल को विद्युत घटकों पर बसने से रोकता है और आकस्मिक रिसाव या सफाई स्प्लैश से बचाता है।

ए (कंट'ड): हालांकि, कलाई "गर्म क्षेत्र" में है। बैग पैलेटाइज़िंग के दौरान, यह पाउडर रिसाव के संपर्क में हो सकता है। पेय हैंडलिंग में, यह सिरप या तरल रिसाव का सामना कर सकता है। धोने के क्षेत्रों में, यह सीधे छिड़काया जाता है। कलाई पर IP65 रेटिंग यह सुनिश्चित करती है कि मोटर्स और एन्कोडर से पैक किए गए ये महत्वपूर्ण जोड़े - धूल के खिलाफ पूरी तरह से सील किए गए हैं और पानी के प्रत्यक्ष जेट का

ए (कंट'ड): यह विभिन्न डिजाइन एक स्मार्ट इंजीनियरिंग समझौता है। पूरे रोबोट पर IP65 लागू करने से आकार, वजन और लागत अनावश्यक रूप से बढ़ जाएगी। उच्चतम सुरक्षा पर ध्यान केंद्रित करके जहां इसकी वास्तव में आवश्यकता है, ESTUN चुनौतीपूर्ण कार्यों के लिए रोबोट के प्रदर्शन और विश्वसनीयता को बनाए रखता ह

प्रश्न 3: इस 70 किलो रोबोट के लिए अंत-प्रभावकारी (ग्रिपर) का चयन करते समय प्राथमिक विचार क्या हैं?

ए: अंत-प्रभावकारी का चयन सर्वोच्च है और भार की विशेषताओं द्वारा निर्धारित किया जाता है। भारी बैग या बोरे के लिए, कई बड़े व्यास के पंपों और कपों के साथ एक वैक्यूम-आधारित प्रणाली आम है। वैक्यूम सर्किट को तेजी से चलने के दौरान भार के वजन और गतिशील बलों को संभालने के लिए एक महत्वपूर्ण सुरक्षा कारक (अक्सर 3x या अधिक) के कप सामग्री उत्पाद सतह (जैसे, सीमेंट बैग के लिए घर्षण-प्रतिरोधी) के साथ संगत होना चाहिए।

ए (कंट'ड): कैग, ड्रम या बड़े मामलों को संभालने के लिए, आकार के जबड़े या मैंड्रेल-प्रकार के ग्रिपर के साथ यांत्रिक ग्रिपर का उपयोग किया जाता है इन ग्रिपर्स को बड़े पैमाने पर कठोर स्टील जैसी उच्च शक्ति वाली सामग्री से बनाया जाना चाहिए। बल सेंसर या दबाव नियंत्रण अक्सर उत्पाद को कुचले बिना सुरक्षित पकड़ सुनिश्चित करने के लिए एकीकृत होते हैं। ग्रिपर का वजन स्वयं एक महत्वपूर्ण कारक है; यह 70 किलो पेलोड का हिस्सा है, इसलिए एक हल्के फिर भी मजबूत डिजाइन (एल्यूमीनियम या मिश्रित का उपयोग करके) वास्तविक उत्पाद के लि

ए (कंट'ड): ताकत से परे, एकीकरण कुंजी है। ग्रिपर को उपयोगिताओं की आवश्यकता होती है (वैक्यूम पंपों / वैक्यूम, हाइड्रोलिक लाइनों या सेंसर के लिए विद्युत संकेतों के लिए हवा) जिन्हें नली को स्न रोबोट के कलाई फ्लैंज (इंटरफ़ेस आयाम और बोल्ट पैटर्न) और इसके संचार प्रोटोकॉल (ग्रिपर खुले/बंद कार्यों को नियंत्रित करने के लिए) के स

Q4: क्या ER70B-2100-LI जैसे रोबोट को मौजूदा विरासत उत्पादन लाइन में एकीकृत किया जा सकता है?

उत्तर: हाँ, विरासत लाइनों में एकीकरण एक आम और अत्यधिक मूल्यवान अनुप्रयोग है। कुंजी परिधीय प्रणालियों में निहित है। रोबोट स्वयं एक मानक घटक है। इंटीग्रेटर रोबोट के पिक स्टेशन में उत्पादों को फ़ीड करने और पूरे पैलेटों को हटाने के लिए कस्टम कन्वेयर डिज़ाइन और स्था उत्पाद की स्थिति और अभिविन्यास का पता लगाने के लिए फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर या दृष्टि प्रणालियां जो एक पैलेट डिस्पेंसर (पत्रिका) खाली पैलेट्स को खिलाता है, और एक खिंचाव लपेट अक्सर रोबोट सेल का पालन करता है।

ए (कंट'ड): मुख्य चुनौती सिंक्रनाइजेशन और स्पेस है। रोबोट के नियंत्रक को मानक औद्योगिक नेटवर्क (जैसे, प्रोफिनेट, ईथरनेट / आईपी, मोडबस टीसीपी) के माध्यम से लाइन के मौजूदा पीएलसी (प्रोग् यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट केवल तब चुनता है जब कोई उत्पाद तैयार होता है और डाउनस्ट्रीम उपकरण को संकेत देता है जब रिट्रोफिटिंग के लिए अक्सर रचनात्मक लेआउट योजना की आवश्यकता होती है ताकि सामग्री के प्रवाह को बाधित किए बि

ए (कंट'ड): इस तरह के पुनर्निर्माण के लिए निवेश पर वापसी (आरओआई) अक्सर आकर्षक होती है। यह एक पुरानी लाइन के सबसे भौतिक रूप से मांग वाले खंड को स्वचालित करता है, इसके समग्र उत्पादन को बढ़ाता है, 24/7 संचालन को सक्षम करता है, और विस्तृत उत्पादन डेट रोबोट की लचीलापन पुरानी लाइन को नए उत्पाद प्रारूपों को संभालने की भी अनुमति देती है जिन्हें मैन्युअल रूप से पैल

प्रश्न 5: भारी-पेलोड पैलेटाइजिंग रोबोट की दीर्घकालिक विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण रखरखाव

उत्तर: भारी-शुल्क रोबोट के लिए निवारक रखरखाव गैर-बातचीत योग्य है। आधारशिला प्रत्येक अक्ष में गियरबॉक्स का नियमित स्नेहन है। ये गियरबॉक्स भारी तनाव के तहत हैं; निर्माता के निर्धारित अंतरालों का पालन करना और निर्दिष्ट ग्रीस का उपयोग पहनने और समय से पहले विफलता को रोकने के लिए महत् एक साथ, महत्वपूर्ण संरचनात्मक बोल्टों की जांच और फिर से टॉर्किंग, विशेष रूप से आधार, बांह लिंक और कलाई फ्लैंज पर, कठोरता और संरेखण बनाए रखने के लिए आवश्यक है क्य

ए ((कंट'ड): एक दूसरी महत्वपूर्ण दिनचर्या में यांत्रिक प्रतिक्रिया या दोहराने की जांच शामिल है। हजारों घंटों से, गियर पहनने से मिनट खेल शुरू हो सकता है। तकनीशियन लेजर ट्रैकर या इसी तरह के उपकरण का उपयोग करके आवधिक सटीकता परीक्षण करते हैं। अक्ष मोटर्स और गियरबॉक्स के तापमान और शोर की निगरानी विकसित समस्याओं के प्रारंभिक चेतावनी संकेत प्रदान IP65 कलाई वाले रोबोट के लिए, कलाई सील की अखंडता को बनाए रखना भी पानी या धूल के प्रवेश को रोकने के लिए एक नियमित जांच है।

ए (कंट'ड): यांत्रिकी से परे, विद्युत और सॉफ्टवेयर रखरखाव महत्वपूर्ण है। इसमें नियमित रूप से अनुप्रयोग कार्यक्रमों और सिस्टम पैरामीटरों का बैकअप करना, केबलों की स्थिति की जांच करना (विशेष रूप से अंत-प्रभावकारी में जाने वाले, जो निर एक अच्छी तरह से प्रलेखित रखरखाव लॉग रोबोट के स्वास्थ्य को ट्रैक करने और प्रमुख घटक ओवरहॉल के लिए इष्टतम समय की भविष्यवाणी करने, अपटाइम को अधि