भारी भाग हस्तांतरण के लिए ESTUN S20-180 प्रो शक्तिशाली 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट

ESTUN S20-180 प्रो: भारी भाग हस्तांतरण के लिए उच्च पेलोड 6-अक्ष रोबोट

ESTUN S20-180 प्रो एक उच्च प्रदर्शन वाला औद्योगिक सहयोगी रोबोट है जो भारी शुल्क सामग्री संभालने और बड़े पैमाने पर स्वचालन क एक 20kg संयोजन

1777.5 मिमी की महत्वपूर्ण पहुंच के साथ पेलोड क्षमता, यह मॉडल पारंपरिक औद्योगिक शक्ति और सहयोगी प्रणालियों की लचीली सुरक्ष

सभी छह अक्षों पर 20-बिट पूर्ण एन्कोडर और उच्च-सटीकता टोक़ सेंसर से लैस, S20-180 प्रो अपने अधिकतम भार पर भी सटीक गति प्रदान करता है। इसके

औद्योगिक ग्रेड गति नियंत्रण इसे ऑटोमोटिव असेंबली, पैलेटाइज़िंग और बड़े प्रारूप के भाग हस्तांतरण के लिए प्रमुख विकल्प बनाता ह

मूल तकनीकी विनिर्देश

स्वतंत्रता की डिग्री (डीओएफ): 6-अक्ष

रेटेड पेलोड: 20 किलो

अधिकतम पहुंच: 1777.5 मिमी

मुद्रा दोहराने योग्यता: ± 0.05 मिमी

अधिकतम उपकरण गति: 3.2 मीटर / एस

प्रवेश सुरक्षा: आईपी 54 (मानक)

सुरक्षा प्रमाणन: एन आईएसओ 13849-1 पीएलडी कैट 3

संचार प्रोटोकॉल: मोडबस टीसीपी, ईथरकैट, आरएस485

विशिष्ट बिजली की खपत: 0.75 किलोवाट

हेरफेर वजन: 59 किलो

इंजीनियरिंग विशेषताएं और परिचालन लाभ

S20-180 प्रो ESTUN की मालिकाना गतिशील मुआवजा तकनीक का उपयोग करता है, यह सुनिश्चित करता है कि प्रक्षेपण सटीकता पेलोड के वजन की परवाह किए बिना सु यह

भारी भाग हस्तांतरण के लिए महत्वपूर्ण है, जहां केन्द्रापसारक बल और जड़ता अक्सर कम रोबोटिक हथियारों की सटीकता से समझौ

सुरक्षा हार्डवेयर स्तर पर एकीकृत है। "प्रो" श्रृंखला में समायोज्य टकराव का पता लगाना और संवेदनशील टोक़ निगरानी है। एक सहयोगी कार्यस्थल में, रोबोट

मिनट प्रतिरोध का पता लगाएं और तुरंत रुकें, इसे कई भारी-शुल्क रसद परिदृश्यों में पारंपरिक सुरक्षा बाड़ के बिना संचाल

प्रोग्रामिंग को एक ग्राफिकल यूजर इंटरफ़ेस और "चपल मैनुअल मार्गदर्शन" के माध्यम से सरल किया जाता है। इसकी 20 किलो क्षमता के बावजूद,

गति पथ। इससे सीएनसी मशीन टेंडिंग या ऑटोमोटिव घटक पैलेटाइजिंग जैसे जटिल कार्यों के लिए तैनाती का समय कम हो जाता है।

उच्च प्रभाव अनुप्रयोग परिदृश्य

ऑटोमोटिव क्षेत्र में, S20-180 प्रो का उपयोग अक्सर दरवाजे के पैनल या बैटरी मॉड्यूल जैसे भारी उप-असेंबलियों को स्थानांतरित करने इसकी 1777.5mm पहुंच इसे अनुमति देती है

कई स्टेशनों की सेवा, एक कन्वेयर से भागों को उठाना और उन्हें उच्च परिशुद्धता के साथ एक चल रही असेंबली लाइन पर रखना।

पैकेजिंग और रसद उद्योग मध्यम से उच्च वजन पैलेटाइज़िंग के लिए S20-180 प्रो को अपनाता है। 20 किलो पेलोड भारी-शुल्क वैक्यूम या यांत्रिक के उपयोग की अनुमति देता है

बड़े बक्से या बोरे को संभालने के लिए ग्रिपर। इसकी 3.2 मीटर/सेकंड की गति यह सुनिश्चित करती है कि यह उच्च गति वाले उत्पादन आउटपुट के साथ गति बनाए रखता है।

धातु निर्माण संयंत्र मशीन टेंडिंग और बड़े प्रारूप के भाग संभालने के लिए रोबोट का उपयोग करते हैं। यह आसानी से धातु खाली जगहों के वजन और आवश्यक बलों का प्रबंधन कर सकता है

भारी मुद्रांकन प्रेस या सीएनसी मिलिंग सेंटर लोडिंग और अनलोडिंग, कारखाने व्यापी थ्रूपुट में काफी सुधार।

स्थापना और सेटअप प्रक्रियाएं

ISO 9409-1-50-6-M6 फ्लैंज का उपयोग करके S20-180 प्रो को एक प्रबलित स्टील आधार या 7 वीं अक्ष रैखिक रेल पर सुरक्षित करें। 20 किलो पेलोड और लंबी पहुंच को देखते हुए, नींव होनी चाहिए

उच्च गति त्वरण और मंदगी चरणों के दौरान कंपन को रोकने के लिए असाधारण रूप से कठोर।

विद्युत एकीकरण को COB-A20 या CC20-A नियंत्रण अलमारियों के माध्यम से संभाला जाता है। सुनिश्चित करें कि बिजली की आपूर्ति 0.75kW विशिष्ट रेटिंग से मेल खाती है और कि ग्राउंडिंग ठीक से है

20-बिट एन्कोडर को विद्युत शोर से बचाने के लिए स्थापित किया गया, जो भारी औद्योगिक वातावरण में हो सकता है।

संचार के लिए, संयंत्र-व्यापी पीएलसी प्रणालियों के साथ रोबोट को जोड़ने के लिए अंतर्निहित ईथरकैट या मोड 1777.5 मिमी हाथ पहुंचने के लिए एक स्पष्ट "सुरक्षा मात्रा" सेटअप की आवश्यकता होती है

काम की सीमाओं को परिभाषित करने और संरचनात्मक स्तंभों या अन्य मशीनरी के साथ टकराव से बचने के लिए सॉफ्टवेयर में।

रखरखाव और सुरक्षा सावधानी

S20-180 प्रो को 24/7 ऑपरेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन हार्मोनिक रिड्यूसर के आवधिक निरीक्षण की सिफारिश की क्योंकि यह भारी भार को संभालता है, ग्रीस की जांच करता है

स्थिति और यह सुनिश्चित करना कि जोड़ों में कोई गर्मी निर्माण नहीं होता है, सटीक यांत्रिक घटकों के जीवनकाल को बढ़ाएगा।

20 किलो सीमा पर भागों को संभालते समय, हमेशा रोबोट के सॉफ्टवेयर में गुरुत्वाकर्षण के केंद्र (सीओजी) की सत्यापन करें। गलत सीओजी गणना मोटर्स के समय से पहले पहनने का कारण बन सकती है

और उच्च गति आंदोलनों के दौरान झूठी टकराव का पता लगाने की घटनाओं को ट्रिगर कर सकता है।

केवल अधिकृत कर्मियों को S20-180 प्रो पर रखरखाव करना चाहिए। सर्विसिंग से पहले हमेशा मुख्य शक्ति को डिस्कनेक्ट करें और एसटीओ (सुरक्षित टॉर्क ऑफ) कार्यों का उपयोग करें

शिक्षण या निरीक्षण के लिए रोबोट के कार्यक्षेत्र में प्रवेश करते समय कुल ऑपरेटर सुरक्षा सुनिश्चित करने के

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (FAQ)

S20-180 प्रो की अधिकतम पहुंच और पेलोड क्षमता क्या है?

ESTUN S20-180 प्रो 20 किलो के अधिकतम पेलोड के साथ भारी शुल्क कार्यों को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस क्षमता में अंत-प्रभावक और वर्कपी

यह ऑटोमोटिव और धातु कार्य उद्योगों में पर्याप्त घटकों को संभालने के लिए है।

1777.5 मिमी की अधिकतम पहुंच के साथ, यह रोबोट एक विशाल कार्य लिफाफा प्रदान करता है। यह आसानी से विस्तृत कन्वेयर बेल्ट में फैल सकता है या बड़ी सीएनसी मशीनों में गहराई से पहुंच सकता है, बनाने

यह वर्तमान में बड़े पैमाने पर औद्योगिक फर्श लेआउट के लिए उपलब्ध सबसे बहुमुखी सहयोगी रोबोटों में से एक है।

इन दो कारकों का संयोजन इसे कोबॉट श्रेणी में "भारी वजन" बनाता है। जबकि कई सहयोगी रोबोट छोटे कार्यों तक सीमित हैं, S20-180 प्रो प्रदान करता है

मानव-रोबोट सहयोग के सुरक्षा लाभों को बलिदान किए बिना पैलेटाइज़िंग और भाग हस्तांतरण के लिए आवश्यक मांसपेश

S20-180 प्रो भारी भार के साथ सटीकता कैसे बनाए रखता है?

S20-180 प्रो 20-बिट पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करता है जो स्थिति का पता लगाने के लिए चरम रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है। ये एन्कोडर नियंत्रण प्रणाली के सटीक कोण की निगरानी करने की अनुमति देते हैं

उप-मिलीमीटर सटीकता के साथ प्रत्येक संयुक्त, भले ही हाथ 20 किलो भार के साथ पूरी तरह से विस्तारित हो।

इसके अलावा, रोबोट उन्नत गतिशील मुआवजा और कंपन दमन एल्गोरिदम का उपयोग करता है। ये सॉफ्टवेयर सुविधाएं भारी कारण होने वाले गतिशील तनाव की पहचान करती हैं

पेलोड और वास्तविक समय में मोटर टोक़ को समायोजित करने के लिए जड़ता का मुकाबला करने के लिए, चिकनी गति और उच्च प्रक्षेपण सटीकता सुनिश

शिपिंग से पहले, प्रत्येक इकाई लेजर ट्रैकर का उपयोग करके कठोर गतिशील अंशांकन से गुजरती है। यह प्रक्रिया प्रत्येक रोबोट के लिए एक कस्टम गणितीय प्रोफ़ाइल बनाती है, के लिए मुआवजा

माइक्रोस्कोपिक यांत्रिक भिन्नताएं और यह सुनिश्चित करना कि रोबोट के पूरे सेवा जीवन के दौरान ±0.05 मिमी दोहरान

क्या S20-180 प्रो सुरक्षा पिंजरे के बिना उपयोग करने के लिए सुरक्षित है?

S20-180 प्रो एक पूरी तरह से प्रमाणित सहयोगी रोबोट है जो EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 सुरक्षा मानकों का अनुपालन करता है। इसमें सभी छह जोड़ों में एकीकृत टॉर्क सेंसर हैं जो कि

बाहरी संपर्क का पता लगाएं और पास के कर्मियों को चोट पहुंचाने से बचाने के लिए तुरंत रोकें।

उपयोगकर्ता प्रोग्राम कर सकते हैं"सुरक्षा क्षेत्र"जहां रोबोट स्वचालित रूप से अपनी गति को कम करता है जब कोई मानव क् यह एक लचीला कार्य वातावरण की अनुमति देता है जहां रोबोट

अकेले होने पर पूरी गति से चल सकते हैं लेकिन सहयोगी कार्यों के दौरान सुरक्षित, बल-सीमित मोड में स्विच करते हैं।

हालांकि, किसी भी औद्योगिक स्थापना के लिए हमेशा औपचारिक जोखिम आकलन की आवश्यकता होती है। जबकि रोबोट स्वयं सुरक्षित है, विशिष्ट अंत के हाथ उपकरण या भारी के तेज किनारे

वर्कपीस को अभी भी पूर्ण अनुपालन सुनिश्चित करने के लिए प्रकाश पर्दे या क्षेत्र स्कैनर जैसे अतिरिक्त सु

S20-180 प्रो किस संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है?

आधुनिक स्मार्ट कारखानों में निर्बाध एकीकरण के लिए, S20-180 प्रो कई उद्योग-मानक प्रोटोकॉल का समर्थन करता है। इनमें मोडबस टीसीपी / आरटीयू, ईथरकैट और आरएस485 शामिल हैं,

रोबोट को पीएलसी, विजन सिस्टम और अन्य कारखाने व्यापी स्वचालन नियंत्रकों के साथ संवाद करने की अनुमति देता है।

ईथरकैट का समावेश उच्च गति सिंक्रनाइजेशन के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। यह रोबोट को 7 वीं अक्ष रैखिक रेल या 2 अक्ष वेल्डिंग के साथ सही सद्भाव में काम करने की अनुमति देता है

पोजीशनर, इसे एक बड़े, अत्यधिक समन्वित बहु-अक्ष गति नियंत्रण प्रणाली का हिस्सा बनाते हुए।

इसके अतिरिक्त, रोबोट ई-नोएसिस क्लाउड प्लेटफॉर्म के साथ संगत है। यह दूरस्थ डेटा संग्रह और प्रदर्शन निगरानी की अनुमति देता है, भविष्यवाणी रखरखाव को सक्षम करता है

रणनीतियां जो संभावित यांत्रिक समस्याओं की पहचान करके डाउनटाइम को कम करती हैं इससे पहले कि वे सिस्टम वि

नए कार्यों के लिए S20-180 प्रो को प्रोग्राम करना कितना आसान है?

S20-180 प्रो में एक उपयोगकर्ता-अनुकूल ग्राफिकल इंटरफ़ेस है जिसे बहुत कम समय में मास्टर किया जा सकता है। यहां तक ​​कि व्यापक कोडिंग अनुभव के बिना ऑपरेटर भी जटिल बना सकते हैं

10.1 इंच की लटकन स्क्रीन पर सहज ड्रैग-एंड-ड्रॉप फ़ंक्शन ब्लॉक का उपयोग करके गति अनुक्रम।

तेजी से सेटअप के लिए, रोबोट "एजिल मैनुअल गाइडेंस" का समर्थन करता है। इसके 59 किलोग्राम वजन के बावजूद, हाथ संतुलित है ताकि एक ऑपरेटर क द

रोबोट इन बिंदुओं को रिकॉर्ड करता है, जिसे तब सटीकता के लिए सॉफ्टवेयर में ठीक से ट्यून किया जा सकता है।

सॉफ्टवेयर में पैलेटाइज़िंग और मशीन टेंडिंग जैसे सामान्य कार्यों के लिए विशेष पैकेज भी शामिल हैं। ये विज़ार्ड सेटअप प्रक्रिया के माध्यम से उपयोगकर्ता को मार्गदर्शन करते हैं, पूछते हुए

बॉक्स आयाम या फूस पैटर्न, और स्वचालित रूप से आवश्यक गति पथ और सुरक्षा सीमाओं को उत्पन्न करते हैं।

इस रोबोट के लिए पर्यावरणीय आवश्यकताएं क्या हैं?

S20-180 प्रो को IP54 रेटेड किया गया है, जो आंतरिक मोटर्स और इलेक्ट्रॉनिक्स को धूल और पानी के छिड़काव से बचाता है। यह इसे मानक कारखाने के वातावरण के लिए उपयुक्त बनाता है,

धातु प्रसंस्करण दुकानों सहित जहां कुछ हवाई कण और नमी मौजूद हो सकती है।

ऑपरेटिंग तापमान सीमा 0 और 50 डिग्री सेल्सियस के बीच है। जबकि यह व्यस्त उत्पादन फर्श की गर्मी को संभाल सकता है, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि नियंत्रण कैबिनेट

पर्याप्त वेंटिलेशन है और औद्योगिक ओवन जैसे उच्च गर्मी स्रोतों के सीधे बगल में नहीं रखा जाता है।

उच्च आर्द्रता या रासायनिक वाष्प के साथ वातावरण में, उपयोगकर्ता एक सुरक्षात्मक "रोबोट सूट" का विकल्प चुन सकते हैं। ये कस्टम-फिट कवर रोबोट के

S20-180 प्रो अपनी दीर्घकालिक यांत्रिक विश्वसनीयता से समझौता किए बिना अधिक आक्रामक वातावरण में काम करने के लिए।

क्या S20-180 प्रो उच्च गति वाले पैलेटाइज़िंग को संभाल सकता है?

3.2 मीटर/सेकंड की अधिकतम उपकरण-अंत गति के साथ, S20-180 प्रो अपनी वर्ग में सबसे तेज सहयोगी रोबोटों में से एक है। यह उच्च गति, अपने 20 किलो पेलोड के साथ संयुक्त, इसे करने की अनुमति देता है

अधिकांश उच्च मात्रा वाली पैकेजिंग और रसद लाइनों की चक्र समय आवश्यकताओं को पूरा करना।

1777.5 मिमी की रोबोट की लंबी पहुंच पैलेटाइज़िंग के लिए एक प्रमुख लाभ है, क्योंकि यह एक मानक पैलेट और स्टैक के सभी चार कोनों तक पहुंच सकता है। यह पहुंच कम करती है

महंगे लिफ्टिंग कॉलम या जटिल बहु-रोबोट हैंडऑफ सिस्टम की आवश्यकता।

ESTUN विशेष रूप से इस मॉडल के लिए एक पेशेवर पैलेटाइजिंग सॉफ्टवेयर पैकेज प्रदान करता है। यह उपयोगकर्ताओं को जटिल स्टैकिंग पैटर्न को परिभाषित करने और मिश्रित आकार के बक्सों को संभालने की अनुमत

पैलेट स्थान को अनुकूलित करना और यह सुनिश्चित करना कि मैनुअल हस्तक्षेप के बिना परिवहन के लिए भार स्थिर

S20-180 Pro को किस प्रकार की बिजली आपूर्ति की आवश्यकता होती है?

S20-180 प्रो और इसके COB-A20 नियंत्रण कैबिनेट को आमतौर पर एक मानक एसी 100-240V बिजली आपूर्ति की आवश्यकता होती है। यह व्यापक इनपुट रेंज इसे विद्युत प्रणालियों के साथ संगत बनाती है

दुनिया भर में, इसे अंतरराष्ट्रीय ओईएम और सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए एक आदर्श विकल्प बनाता है।

संचालन के दौरान विशिष्ट बिजली की खपत लगभग 0.75 किलोवाट है, जो इतने उच्च पेलोड और पहुंच वाले रोबोट के लिए उल्लेखनीय रूप यह कम ऊर्जा पदचिह्न

समग्र परिचालन लागत को कम करने में योगदान देता है और कॉर्पोरेट "हरित" विनिर्माण पहलों का समर्थन करता है।

रोबोट के सटीक सेंसर को प्रभावित करने से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को रोकने के लिए एक समर्पित और ग्राउंडेड पावर सर्क सही

औद्योगिक-ग्रेड की दोहराव के लिए आवश्यक स्थिर, सटीक प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए 20-बिट एन्कोडर के लिए ग्र

S20-180 प्रो S10-140 प्रो की तुलना कैसे करता है?

S20-180 प्रो S10-140 प्रो का बड़ा और अधिक शक्तिशाली भाई है। जबकि S10 मॉडल 10 किलो पेलोड और 1400 मिमी पहुंच प्रदान करता है, S20 दोगुना करता है कि पेलोड

20 किलो और 1777.5 मिमी तक पहुंच का विस्तार करता है, जो काफी बड़े वर्कपीस के लिए उपयुक्त है।

यांत्रिक रूप से, S20 S10 के 38 किलो की तुलना में 59 किलो पर एक भारी इकाई है। इस अतिरिक्त वजन का उपयोग बड़े भारों और अधिक समय तक संभालने के लिए आवश्यक संरचनात्मक क

औद्योगिक कार्यों के लिए आवश्यक ± 0.05 मिमी पुनरावृत्ति से समझौता किए बिना विस्तार।

दोनों के बीच चुनना आपके विशिष्ट आवेदन पर निर्भर करता है। यदि आप उच्च परिशुद्धता वेल्डिंग या छोटे भाग असेंबली कर रहे हैं, तो S10 अधिक चपल हो सकता है; हालांकि, के लिए

भारी भाग हस्तांतरण और बड़े पैमाने पर palletizing, S20-180 प्रो बेहतर औद्योगिक विकल्प है।

रोबोट के छठे अक्ष फ्लैंज के लिए रखरखाव की आवश्यकता क्या है?

छठा-अक्ष फ्लैंज रोबोट का सबसे सक्रिय हिस्सा है और वहां है जहां अंत-ऑफ-आर्म टूलिंग संलग्न है। इसे किसी भी ढीले बोल्ट या पहनने के संकेतों के लिए नियमित रूप से निरीक्षण किया जाना चाहिए,

विशेष रूप से उच्च गति अनुप्रयोगों में जहां कलाई निरंतर घूर्णन तनाव के तहत है।

सुनिश्चित करें कि उपकरण के लिए चल रहे केबल सुरक्षित हैं और पूर्ण ± 360 डिग्री घूर्णन के लिए पर्याप्त ढीले हैं। रोकने के लिए "केबल प्रबंधन प्रणाली" का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है

रोबोट हाथ के खिलाफ रगड़ने से तार, जो अंततः विद्युत विफलताओं या शॉर्ट सर्किट का कारण बन सकता है।

डिस्पेंसिंग या गंदे वातावरण में, उपकरण परिवर्तन प्रक्रिया में हस्तक्षेप कर सकते हुए सामग्रियों के निर्माण को रोकने के लिए फ्लैंज क् रखना

आईएसओ 9409-1-50-6-एम6 माउंटिंग सतह साफ एक सही यांत्रिक कनेक्शन सुनिश्चित करता है और सिस्टम की समग्र सटीकता को बनाए रखता है।