सिक्स एक्सिस डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म - SIASUN SN4A-4/0.58 ऑटोमेशन

SIASUN SN4A-4/0.58 एक उच्च-सटीक छह-अक्ष रोबोट श्रृंखला है जिसे तेजी से औद्योगिक स्वचालन के लिए कॉम्पैक्ट डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म्स के रूप में डिज़ाइन किया गया है। यह इकाई 4kg पेलोड क्षमता और 580mm रीच के साथ आती है, जिसे विशेष रूप से हाई-स्पीड 3C असेंबली और सटीक मशीन टेंडिंग कार्यों के लिए इंजीनियर किया गया है। एकीकृत IP67 सुरक्षा रेटिंग तरल पदार्थों और धूल के संपर्क में आने वाले वातावरण में विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करती है। ऑपरेटर इस उपकरण का उपयोग स्थान-सीमित विनिर्माण कोशिकाओं में निरंतर चक्र समय और स्थिति संबंधी सटीकता बनाए रखने के लिए करते हैं। दीर्घकालिक परिचालन प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए संयुक्त गियर के स्नेहन और सुरक्षात्मक सील के निरीक्षण सहित आवधिक रखरखाव आवश्यक है।

उत्पाद प्रकार और श्रेणी स्थिति

SN4A-4/0.58 एक छोटे पैमाने के, आर्टिकुलेटेड छह-अक्ष औद्योगिक रोबोट के रूप में कार्य करता है, जिसे मुख्य रूप से डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म्स खंड में वर्गीकृत किया गया है। इस श्रेणी के उपकरण को उच्च-घनत्व एकीकरण के लिए इंजीनियर किया गया है, जो इसे जटिल हेरफेर के लिए स्वतंत्रता की उच्च डिग्री प्रदान करते हुए न्यूनतम फर्श स्थान घेरने की अनुमति देता है। यह कठोर गति और बहुमुखी पहुंच को संतुलित करके भारी, पारंपरिक औद्योगिक आर्म्स और छोटे सहयोगी रोबोटों (collaborative robots) के बीच की खाई को पाटता है। इस वर्गीकरण के आधार पर, यह इकाई अपनी गोलाकार समन्वय क्षमता और उन्नत कलाई की निपुणता के कारण SCARA रोबोट से अलग है। ये विशेषताएं SN4A श्रृंखला को तंग-सहिष्णुता (tight-tolerance) इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और छोटे-पार्ट हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए एक प्राथमिक समाधान के रूप में स्थापित करती हैं।

तकनीकी विनिर्देश

रोबोट का प्रकार: छह-अक्ष आर्टिकुलेटेड औद्योगिक रोबोट

मॉडल संख्या: SN4A-4/0.58

पेलोड क्षमता: 4 kg

अधिकतम पहुंच (Maximum Reach): 580 mm

पुनरावृत्ति (Repeatability): ±0.02 mm

सुरक्षा रेटिंग: IP67

संयुक्त रेंज J1: ±170°

संयुक्त रेंज J2: -150°/+70°

संयुक्त रेंज J3: -50°/+180°

संयुक्त रेंज J4: ±180°

संयुक्त रेंज J5: ±120°

संयुक्त रेंज J6: ±360°

अधिकतम गति J1: 300°/s

अधिकतम गति J2: 300°/s

अधिकतम गति J3: 360°/s

अधिकतम गति J4: 400°/s

अधिकतम गति J5: 400°/s

अधिकतम गति J6: 600°/s

स्थापना विधि: डेस्कटॉप/फर्श/छत पर लगाने योग्य

वजन: 28 kg

तकनीकी मुख्य विशेषताएं

SN4A-4/0.58 हाई-स्पीड ऑपरेशनों में पथ की सटीकता को अधिकतम करने के लिए एक उन्नत काइनेमैटिक संरचना का उपयोग करता है। यह डिज़ाइन तीव्र दिशात्मक परिवर्तनों के दौरान कंपन को कम करता है, जो संवेदनशील असेंबली कार्यों के दौरान घटक क्षति के जोखिम को काफी कम कर देता है।

इसके अतिरिक्त, व्यापक IP67 रेटिंग कूलेंट या लुब्रिकेंट से जुड़े मशीन टेंडिंग प्रक्रियाओं के दौरान आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक्स को तरल प्रवेश से बचाती है। यह सील अखंडता मोटर और एनकोडर असेंबली के संदूषण को रोककर सेवा अंतराल को बढ़ाती है।

इसके अलावा, इन डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म्स का कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट उन मॉड्यूलर वर्कसेल्स में तैनाती को सक्षम बनाता है जहां फर्श की जगह एक प्रीमियम संपत्ति है। इंजीनियर जटिल, मल्टी-एंगल हेरफेर करने की क्षमता का त्याग किए बिना एक सीमित क्षेत्र में कई इकाइयों को एकीकृत कर सकते हैं।

अनुप्रयोग परिदृश्य

3C इलेक्ट्रॉनिक असेंबली: प्रति इकाई 0.5 सेकंड से कम चक्र समय के साथ हाई-स्पीड पिक-एंड-प्लेस कार्यों को निष्पादित करना। ±0.02mm की पुनरावृत्ति माइक्रो-कनेक्टर्स और स्क्रीन असेंबली के सटीक संरेखण को सुनिश्चित करती है, जिससे मैनुअल असेंबली की तुलना में स्क्रैप दर में लगभग 15% की कमी आती है। सटीक मशीन टेंडिंग: उच्च-नमी वाले वातावरण में छोटे CNC या इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों को लोड और अनलोड करना। IP67 सुरक्षा आर्म को मशीनिंग तरल पदार्थ और धातु के बुरादे के संपर्क में होने के बावजूद लगातार काम करने की अनुमति देती है, जिससे स्थिर 24/7 अपटाइम सुनिश्चित होता है। प्रयोगशाला स्वचालन: नियंत्रित प्रयोगशाला सेटिंग्स में स्वचालित परीक्षण और नमूना हैंडलिंग करना। यह इकाई दोहरावदार नैदानिक प्रक्रियाओं में निरंतर थ्रूपुट प्राप्त करती है, मानवीय त्रुटि को कम करती है और स्वचालित चक्रों के लिए विश्वसनीय डेटा लॉगिंग प्रदान करती है।

चयन अनुशंसाएँ

उपयुक्त अनुप्रयोग: उच्च-मात्रा वाली छोटे-घटक निर्माण प्रक्रियाएं जिन्हें 0.7 सेकंड से कम के तीव्र चक्र समय और ±0.03mm के भीतर पुनरावृत्ति की आवश्यकता होती है। यह मॉडल उन लाइनों के लिए आदर्श है जहां पेलोड 4kg से अधिक नहीं है और सुविधा ओवरहेड को कम करने के लिए अंतरिक्ष दक्षता महत्वपूर्ण है। अनुपयुक्त अनुप्रयोग: भारी-शुल्क सामग्री हैंडलिंग या पैलेटाइजिंग कार्य जहां पेलोड 5kg से अधिक हो या चक्र समय के लिए उच्च जड़त्वीय बल की आवश्यकता हो। SN4A-4/0.58 उच्च प्रभाव भार वाले वातावरण के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है; भारी या व्यापक-सीमा वाली आवश्यकताओं के लिए, हम SN7B-10/1200 की अनुशंसा करते हैं, जो बड़े कार्य क्षेत्रों के लिए 10kg पेलोड और 1200mm पहुंच प्रदान करता है।

सामान्य प्रश्न (FAQ)

1. SN4A-4/0.58 रोबोटिक आर्म के लिए वर्तमान बाजार मूल्य क्या है?

कॉन्फ़िगरेशन और बंडल एक्सेसरीज़ के आधार पर कीमत आमतौर पर $9,600 से $17,600 USD के बीच होती है। ये उतार-चढ़ाव वैश्विक विनिमय दरों, कच्चे माल के टैरिफ और वार्षिक फैक्ट्री समायोजन के कारण होते हैं। हम विशिष्ट सुविधा आवश्यकताओं के आधार पर कस्टम उद्धरण प्रदान करते हैं। सटीक उद्धरण के लिए, सीधे बीजिंग众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) से संपर्क करें। विनिमय दरों, टैरिफ और फैक्ट्री समायोजन के कारण कीमतों में उतार-चढ़ाव होता है।

2. इस मॉडल के लिए लीड टाइम क्या है, और क्या आपके पास स्टॉक में इकाइयाँ हैं?

हम तत्काल प्रेषण के लिए तैयार मुख्य SN4A-4/0.58 इकाइयों का एक मानक इन्वेंट्री बनाए रखते हैं। 5 इकाइयों से कम के ऑर्डर के लिए, हम आमतौर पर भुगतान स्पष्ट होने के 5 कार्य दिवसों के भीतर शिप करते हैं। बड़े बेड़े के ऑर्डर के लिए अंतिम अंशांकन और गुणवत्ता आश्वासन के लिए 4 से 8 सप्ताह के लीड टाइम की आवश्यकता होती है। हमारा लॉजिस्टिक्स विभाग आपकी सुविधा के लिए वायु या समुद्री माल ढुलाई के माध्यम से सीधे शिपिंग का समन्वय करता है।

3. क्या रोबोट के साथ कंट्रोलर और टीच पेंडेंट शामिल है?

प्रत्येक SN4A-4/0.58 शिपमेंट में प्राथमिक रोबोट आर्म, समर्पित कंट्रोल कैबिनेट और एक हैंडहेल्ड टीच पेंडेंट शामिल है। हम बुनियादी गति नियंत्रण के लिए आवश्यक संचार केबल और मानक सॉफ्टवेयर लाइसेंस भी शामिल करते हैं। आप अतिरिक्त शुल्क के लिए अतिरिक्त I/O मॉड्यूल और विजन सिस्टम एकीकरण उपकरण खरीद सकते हैं। हमारी इंजीनियरिंग टीम प्रत्येक हार्डवेयर पैकेज के साथ मानक कनेक्शन आरेख प्रदान करती है।

4. इस औद्योगिक रोबोटिक आर्म के लिए वारंटी नीति क्या है?

हमारी मानक वारंटी फैक्ट्री डिलीवरी की तारीख से 12 महीने की अवधि के लिए SN4A-4/0.58 को कवर करती है। यह कवरेज सामान्य औद्योगिक परिचालन स्थितियों के तहत सामग्री और कारीगरी में सभी दोषों को शामिल करता है। यदि कोई हार्डवेयर विफलता होती है, तो हम निरीक्षण और मरम्मत के लिए विशिष्ट दोषपूर्ण मॉड्यूल की वापसी की सुविधा प्रदान करते हैं। यदि आपको कोई तकनीकी समस्या आती है, तो नैदानिक प्रक्रिया शुरू करने के लिए हमारी सहायता टीम से संपर्क करें।

5. मैं इस रोबोट को मौजूदा PLC वातावरण में कैसे एकीकृत कर सकता हूँ?

हम Profinet, EtherCAT और Modbus TCP सहित मानक औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं। आप हमारी प्रदान की गई GSDML या ESI फ़ाइलों को आयात करके रोबोट के I/O पॉइंट्स को सीधे अपने केंद्रीय PLC में मैप कर सकते हैं। हम तकनीकी दस्तावेज प्रदान करते हैं जो सहज कनेक्टिविटी सुनिश्चित करने के लिए डिजिटल और एनालॉग संकेतों के लिए पिनआउट को रेखांकित करता है। यदि आपको हमारे इंजीनियरों से साइट पर एकीकरण सहायता की आवश्यकता है तो मूल्य निर्धारण के लिए हमसे संपर्क करें।

6. SN4A-4/0.58 के लिए आवश्यक रखरखाव अनुसूची क्या है?

निवारक रखरखाव की सिफारिश हर 3,000 घंटे के संचालन या वार्षिक रूप से की जाती है, जो भी पहले हो। इस प्रक्रिया में उच्च-तनाव वाले जोड़ों को लुब्रिकेट करना और सुरक्षा स्तरों को बनाए रखने के लिए IP67-रेटेड सील की अखंडता का निरीक्षण करना शामिल है। बीजिंग众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) एक विस्तृत सेवा मैनुअल प्रदान करता है जो चरण-दर-चरण स्नेहन प्रक्रियाओं को कवर करता है। इन प्रोटोकॉल का पालन करने से समय से पहले घिसाव रुकता है और रोबोटिक जोड़ों की सटीकता बनी रहती है।

7. क्या इस मॉडल के लिए स्पेयर पार्ट्स खरीद के लिए आसानी से उपलब्ध हैं?

हम मोटर एनकोडर, गियर रिड्यूसर और केबल हार्नेस सहित महत्वपूर्ण स्पेयर पार्ट्स का एक व्यापक स्टॉक बनाए रखते हैं। आपके संभावित डाउनटाइम को कम करने के लिए अधिकांश मानक घटक ऑर्डर पुष्टिकरण के 48 घंटों के भीतर शिप हो जाते हैं। विशेष या अप्रचलित घटकों के लिए, हम उपलब्धता सत्यापित करने के लिए अपने विनिर्माण संयंत्र के साथ समन्वय करते हैं। कृपया पूर्ण अनुकूलता सुनिश्चित करने के लिए भागों के बारे में पूछताछ करते समय अपनी इकाई का सीरियल नंबर प्रदान करें।

8. क्या यह मॉडल बाहरी विजन सिस्टम एकीकरण का समर्थन करता है?

SN4A-4/0.58 थर्ड-पार्टी 2D और 3D विजन सिस्टम के साथ पूरी तरह से संगत है। हम एक ओपन API प्रदान करते हैं जो रोबोट को गतिशील भाग पिकिंग के लिए बाहरी कैमरों से समन्वय डेटा प्राप्त करने की अनुमति देता है। हमारे सॉफ्टवेयर वातावरण में हैंड-आई समन्वय सेटअप प्रक्रिया को सुव्यवस्थित करने के लिए अंतर्निहित अंशांकन विज़ार्ड शामिल हैं। अतिरिक्त शुल्क के लिए, हम 3C असेंबली कार्यों के लिए अनुकूलित पूर्व-कॉन्फ़िगर विजन सॉफ्टवेयर पैकेज प्रदान करते हैं।

9. क्या रोबोट को उल्टे या दीवार पर लगे ओरिएंटेशन में माउंट किया जा सकता है?

यह मॉडल विशेष रूप से मल्टी-एंगल इंस्टॉलेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें छत पर और दीवार पर लगे कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं। सॉफ्टवेयर आपको सटीक गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति और गति प्रक्षेपवक्र गणना सुनिश्चित करने के लिए प्रारंभिक सेटअप के दौरान इंस्टॉलेशन कोण को परिभाषित करने की अनुमति देता है। हम इंस्टॉलेशन मैनुअल में आवश्यक माउंटिंग ब्रैकेट टेम्प्लेट और संरचनात्मक लोड आवश्यकताएं प्रदान करते हैं। यदि आपके कार्यक्षेत्र को गैर-मानक स्थिति की आवश्यकता है तो कस्टम माउंटिंग हार्डवेयर के संबंध में मूल्य निर्धारण के लिए हमसे संपर्क करें।

10. यदि यह उपकरण हमारी आवश्यकताओं को पूरा नहीं करता है तो इसके लिए वापसी नीति क्या है?

हम डिलीवरी के 30 दिनों के भीतर फैक्ट्री-सील्ड, अप्रयुक्त उपकरणों पर रिटर्न स्वीकार करते हैं। जिन इकाइयों को स्थापित या चालू किया गया है, उनके लिए हम आंशिक धनवापसी को मंजूरी देने से पहले हार्डवेयर की स्थिति निर्धारित करने के लिए एक तकनीकी मूल्यांकन करते हैं। आप रिटर्न शिपिंग लागत और कस्टम-कॉन्फ़िगर सिस्टम के लिए किसी भी आवश्यक रीस्टॉकिंग शुल्क के लिए जिम्मेदार हैं। कृपया सुचारू वापसी प्रक्रिया की सुविधा के लिए शिपिंग क्रेट की स्थिति का आगमन पर दस्तावेजीकरण करें।