SIASUN SA20A-20/1.00 4-एक्सिस SCARA डिस्पेंसिंग रोबोट आर्म

SIASUN SA20A-20/1.00 एक उच्च-प्रदर्शन वाला 4-अक्ष डिस्पेंसिंग रोबोट है जिसे बड़े-स्ट्रोक, उच्च-जड़त्व (high-inertia) वाले ऑटोमोटिव पार्ट्स हैंडलिंग और सटीक औद्योगिक ग्लूइंग की मांगों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। SA20A श्रृंखला के एक परिष्कृत रोबोट्स स्कारा (robots scara) संस्करण के रूप में, यह मॉडल जटिल स्वचालन कार्यों का समर्थन करने के लिए 1000 मिमी की कार्यशील पहुंच (working reach) के साथ 20 किलोग्राम की पेलोड क्षमता को एकीकृत करता है। यह स्मार्ट मैन्युफैक्चरिंग में एक महत्वपूर्ण घटक के रूप में कार्य करता है, जहाँ औद्योगिक रखरखाव टीमों को अक्सर डाउनटाइम को कम करने और चक्र स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए उच्च-कठोरता (high-rigidity) वाले सिस्टम की आवश्यकता होती है। अपने प्राथमिक अक्षों पर एक विशेष डबल-सपोर्ट संरचना का उपयोग करके, रोबोट भारी लोड स्थितियों के तहत संरचनात्मक अखंडता बनाए रखता है, जिससे उच्च-थ्रूपुट वातावरण में दीर्घकालिक परिचालन विश्वसनीयता सुनिश्चित होती है।

उत्पाद प्रकार और श्रेणी पोजिशनिंग

SIASUN SA20A-20/1.00 औद्योगिक SCARA (सिलेक्टिव कंप्लायंस असेंबली रोबोट आर्म) श्रेणी के अंतर्गत आता है, जिसे विशेष रूप से भारी-पेलोड मशीन टेंडिंग और डिस्पेंसिंग समाधान के रूप में डिज़ाइन किया गया है। मानक कम-पेलोड SCARA इकाइयों के विपरीत, इस मॉडल को उन उच्च-जड़त्व अनुप्रयोगों के लिए वर्गीकृत किया गया है जहाँ ऊर्ध्वाधर कठोरता और क्षैतिज गति समान रूप से महत्वपूर्ण हैं। इस वर्गीकरण के आधार पर, इकाई को सटीक असेंबली बॉट्स और बड़े पैमाने पर आर्टिकुलेटेड आर्म्स के बीच स्थित किया गया है, जो स्वचालित उत्पादन लाइनों के लिए एक विशेष फुटप्रिंट प्रदान करता है जिन्हें 6-अक्ष प्रणालियों की जटिलता के बिना महत्वपूर्ण लिफ्ट क्षमता की आवश्यकता होती है।

तकनीकी निर्देश

पेलोड: 20 किग्रा।

पहुंच: 1000 मिमी।

स्वतंत्रता की डिग्री: 4।

पुनरावृत्ति (Repeatability) J1+J2: ±0.025 मिमी।

पुनरावृत्ति (Repeatability) J3: ±0.01 मिमी।

पुनरावृत्ति (Repeatability) J4: ±0.01°।

सुरक्षा रेटिंग: IP20।

प्रोग्रामिंग: SN सॉफ़्टवेयर, टीच पेंडेंट, वर्चुअल टीच पेंडेंट, ड्रैग-टू-टीच।

संरचना: डबल-सपोर्ट X और Y अक्ष, संयुक्त बॉल स्क्रू ट्रांसमिशन।

तकनीकी झलकियाँ

SA20A-20/1.00 मांग वाले ड्यूटी चक्रों के तहत प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए एक प्रबलित यांत्रिक वास्तुकला का उपयोग करता है। विशेष रूप से, X और Y दोनों अक्षों पर डबल-सपोर्ट संरचना उच्च-गति, उच्च-जड़त्व गतिविधियों के दौरान संरचनात्मक कठोरता को काफी बढ़ाती है। इसके अलावा, संयुक्त बॉल स्क्रू ट्रांसमिशन डिज़ाइन मानक कॉन्फ़िगरेशन की तुलना में मरोड़ कठोरता (torsional rigidity) को लगभग 30% और घूर्णी कठोरता (rotational rigidity) को लगभग 70% तक बढ़ा देता है। ये डिज़ाइन सुविधाएँ सीधे जटिल ग्लू एप्लिकेशन या भारी घटक हेरफेर के दौरान उच्च सटीकता बनाए रखने की रोबोट की क्षमता को प्रभावित करती हैं। इसके अतिरिक्त, आंतरिक केबल रूटिंग बाहरी नालीदार ट्यूबों की आवश्यकता को समाप्त करती है, जिससे स्थानिक बाधाएं कम हो जाती हैं और भीड़भाड़ वाले उत्पादन सेल में तैनाती सरल हो जाती है।

अनुप्रयोग परिदृश्य सटीक ग्लूइंग: ऑटोमोटिव पार्ट्स पर उच्च-स्थिरता वाला चिपकने वाला एप्लिकेशन सक्षम करता है, जो मैनुअल प्रक्रियाओं की तुलना में सामग्री की बर्बादी को 15% तक कम करने वाली पथ पुनरावृत्ति प्राप्त करता है। बड़े-घटक हैंडलिंग: 20 किलोग्राम पेलोड क्षमता के साथ परिचालन स्थिरता बनाए रखते हुए, ऑटोमोटिव सब-असेंबली के हाई-स्पीड, हाई-इनर्टिया पिक-एंड-प्लेस का समर्थन करता है। मैकेनिकल असेंबली: तेज़-चक्र प्रविष्टि और असेंबली कार्यों को निष्पादित करता है, जो विभिन्न लोड स्थितियों के तहत सही घटक बैठने को सुनिश्चित करने के लिए अपने कठोर Z-अक्ष का लाभ उठाता है। लिथियम बैटरी उत्पादन: बैटरी पैक असेंबली के लिए नियंत्रित, दोहराने योग्य गति प्रदान करता है, थ्रूपुट को बढ़ाता है और उच्च-आवृत्ति हैंडलिंग के दौरान घटक क्षति के जोखिम को कम करता है।

चयन अनुशंसाएँ

उपयुक्त: इलेक्ट्रॉनिक घटक या ऑटोमोटिव पार्ट्स उत्पादन लाइनों का स्वचालन (चक्र समय ≤ 1.5s/चक्र, पुनरावृत्ति ±0.025 मिमी, लोड उपयोग ≤ 90%)। उपयुक्त नहीं: जटिल 3D टूल झुकाव कोणों की आवश्यकता वाले संचालन (यदि टूल झुकाव को ±10° से अधिक होने की आवश्यकता है, तो 6-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट, जैसे SIASUN SR श्रृंखला, की अनुशंसा की जाती है)। चयन संदर्भ: यदि अनुप्रयोग परिदृश्य में बहुत सीमित स्थान और कम लोड आवश्यकताएं हैं, तो उसी श्रृंखला में SA20A-20/0.80 (800 मिमी पहुंच) मॉडल पर विचार करें, जो उसी लोड के लिए अधिक कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट प्रदान करता है।

सामान्य प्रश्न (FAQ)

1. SA20A-20/1.00 के लिए मानक लीड टाइम क्या है?

हम आमतौर पर भुगतान क्लियर होने के 4 से 8 सप्ताह के भीतर इकाइयां भेजते हैं, जो वर्तमान फैक्ट्री इन्वेंट्री स्तरों पर निर्भर करता है। यदि आपकी प्रोजेक्ट समयसीमा को तेज़ तैनाती की आवश्यकता है, तो अतिरिक्त शुल्क के लिए त्वरित शिपिंग विकल्प उपलब्ध हैं। हमारा लॉजिस्टिक्स विभाग शिपिंग प्रक्रिया के दौरान रीयल-टाइम ट्रैकिंग जानकारी प्रदान करने के लिए सीधे ग्राहकों के साथ समन्वय करता है।

2. क्या यह 4-अक्ष डिस्पेंसिंग रोबोट वारंटी के साथ आता है?

हाँ, हम मुख्य यांत्रिक घटकों और इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणालियों को कवर करने वाली 12 महीने की मानक निर्माता वारंटी प्रदान करते हैं। यह वारंटी आपकी सुविधा पर स्थापना की तारीख से सक्रिय हो जाती है। कवरेज सीमाओं और सहायता प्रोटोकॉल के संबंध में विशिष्ट दस्तावेज़ीकरण के लिए कृपया हमसे संपर्क करें।

3. क्या बीजिंग 众平科技 (Beijing Zhongping Technology) ऑन-साइट इंस्टॉलेशन में सहायता कर सकती है?

हाँ, हमारी तकनीकी टीम अतिरिक्त शुल्क के लिए व्यापक ऑन-साइट इंस्टॉलेशन और कमीशनिंग सेवाएं प्रदान करती है। हम यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपका सिस्टम जल्दी से इष्टतम प्रदर्शन तक पहुंच जाए, अक्ष अंशांकन (axis calibration) और सुरक्षा एकीकरण सहित चरण-दर-चरण मार्गदर्शन प्रदान करते हैं। सभी ग्राहकों के लिए विस्तृत मैनुअल प्रदान किए जाते हैं, और हमारी दूरस्थ सहायता 24/7 उपलब्ध है।

4. क्या SN प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर खरीद के साथ शामिल है?

हाँ, मालिकाना SN प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर मानक पैकेज के भाग के रूप में शामिल है। यह लचीले प्रोग्रामिंग वर्कफ़्लो की सुविधा के लिए भौतिक और आभासी दोनों टीच पेंडेंट का समर्थन करता है। हमारी टीम आपके इंजीनियरों को ड्रैग-टू-टीच कार्यक्षमता में महारत हासिल करने में मदद करने के लिए प्रारंभिक प्रशिक्षण मॉड्यूल प्रदान करती है।

5. नए खरीद ऑर्डर के लिए भुगतान की शर्तें क्या हैं?

उत्पादन कतार में अपनी इकाई को सुरक्षित करने के लिए ऑर्डर की पुष्टि पर हमें 50% जमा राशि की आवश्यकता होती है। शेष राशि निर्धारित शिपमेंट तिथि से पहले देय है। अंतर्राष्ट्रीय ऑर्डर के लिए, हम मानक वायर ट्रांसफर और क्रेडिट पत्र स्वीकार करते हैं; मूल्य निर्धारण विवरण के लिए हमसे संपर्क करें।

6. इसकी कीमत कितनी है?

इस मॉडल के लिए मूल्य निर्धारण आमतौर पर $18,000 से $35,000 USD तक होता है, जो कॉन्फ़िगरेशन और एकीकृत सहायक उपकरणों पर निर्भर करता है। विनिमय दरों, टैरिफ और फैक्ट्री समायोजन के कारण कीमतों में उतार-चढ़ाव होता रहता है। सटीक, अनुकूलित कोटेशन के लिए, कृपया सीधे बीजिंग 众平科技 (Beijing Zhongping Technology) से संपर्क करें।

7. क्या यह मॉडल बाहरी सेंसर या विज़न सिस्टम का समर्थन करता है?

हाँ, नियंत्रण प्रणाली को बाहरी सेंसर और मशीन विज़न एकीकरण के साथ उच्च संगतता के लिए डिज़ाइन किया गया है। आप सटीकता बढ़ाने के लिए इन घटकों को मानक औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल के माध्यम से इंटरफ़ेस कर सकते हैं। कृपया प्रारंभिक परामर्श के दौरान अपनी सेंसर आवश्यकताओं को निर्दिष्ट करें ताकि हम तकनीकी संगतता की पुष्टि कर सकें।

8. यदि इकाई विनिर्देशों को पूरा नहीं करती है तो वापसी नीति क्या है?

यदि उपकरण हमारे आधिकारिक डेटाशीट में प्रदान किए गए सत्यापित विनिर्देशों को पूरा करने में विफल रहता है, तो हम डिलीवरी के 30 दिनों के भीतर रिटर्न स्वीकार करते हैं। उत्पाद को सभी शामिल सहायक उपकरणों के साथ अपनी मूल, क्षतिग्रस्त स्थिति में रहना चाहिए। सभी गैर-दोषपूर्ण रिटर्न पर रीस्टॉकिंग शुल्क लागू होता है, और शिपिंग लागत खरीदार की जिम्मेदारी है।

9. क्या SA20A श्रृंखला के लिए स्पेयर पार्ट्स आसानी से उपलब्ध हैं?

हम अपने ग्राहकों के लिए न्यूनतम डाउनटाइम सुनिश्चित करने के लिए एक्चुएटर्स और बॉल स्क्रू सहित महत्वपूर्ण स्पेयर पार्ट्स की एक मजबूत इन्वेंट्री बनाए रखते हैं। सामान्य प्रतिस्थापन घटकों के लिए ऑर्डर सत्यापित होने के 3 कार्य दिवसों के भीतर संसाधित और भेजे जाते हैं। हमारी सहायता टीम आपकी विशिष्ट परिचालन तीव्रता के आधार पर अनुशंसित स्पेयर पार्ट्स सूची प्रदान कर सकती है।

10. क्या यह रोबोट उच्च-आर्द्रता या धूल भरे वातावरण में काम कर सकता है?

इकाई में IP20 सुरक्षा रेटिंग है, जिसका अर्थ है कि इसे भारी धूल या तरल स्प्रे जैसे कठोर औद्योगिक दूषित पदार्थों के सीधे संपर्क के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है। यदि आपका वातावरण इन मानकों से अधिक है, तो हम रोबोट को क्लीन-रूम एनक्लोजर के भीतर रखने की सलाह देते हैं। कृपया अपनी विशिष्ट साइट स्थितियों के लिए आवश्यक कस्टम पर्यावरणीय सुरक्षा समाधानों के लिए हमारी इंजीनियरिंग टीम के साथ परामर्श करें।