SIASUN SA10A-10/0.60 | पिक एंड प्लेस SCARA इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म

SIASUN SA10A-10/0.60 एक उच्च-प्रदर्शन वाला पिक एंड प्लेस SCARA रोबोट है जिसे हेवी-ड्यूटी औद्योगिक असेंबली और स्टैकिंग कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस औद्योगिक रोबोट आर्म SCARA में 10 किलोग्राम की अधिकतम पेलोड क्षमता और 600 मिलीमीटर की आर्म रीच है, जो उच्च-गति वाले विनिर्माण वातावरण में विश्वसनीय संचालन प्रदान करती है। यह ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली, सटीक पैकेजिंग और लॉजिस्टिक्स सॉर्टिंग में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, जिससे निरंतर थ्रूपुट सुनिश्चित होता है। रखरखाव पेशेवरों को समय-समय पर कैलिब्रेशन और सर्वो मोटर डायग्नोस्टिक्स को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करने के लिए अक्सर इस मॉडल के लिए तकनीकी दस्तावेज़ीकरण की आवश्यकता होती है।

उत्पाद प्रकार और श्रेणी पोजिशनिंग

SIASUN SA10A-10/0.60 चार-अक्ष क्षैतिज आर्टिकुलेटेड रोबोट की श्रेणी में आता है, जिसे आमतौर पर SCARA (सिलेक्टिव कंप्लायंस असेंबली रोबोट आर्म) के रूप में जाना जाता है। इन इकाइयों को विशेष रूप से उच्च-गति, दोहराव वाले कार्यों के लिए इंजीनियर किया गया है जिन्हें उच्च ऊर्ध्वाधर कठोरता और सटीक समतलीय स्थिति की आवश्यकता होती है। छह-अक्ष वाले रोबोटों के विपरीत, जो जटिल अभिविन्यास में लचीलेपन को प्राथमिकता देते हैं, यह मॉडल क्षैतिज विमान संचलन और ऊर्ध्वाधर प्रविष्टि संचालन के लिए अनुकूलित है।

इस वर्गीकरण के आधार पर, SA10A श्रृंखला को मध्यम-रेंज के हेवी-ड्यूटी अनुप्रयोगों के लिए तैनात किया गया है जहां चक्र समय दक्षता महत्वपूर्ण है। यह हल्के टेबलटॉप SCARA इकाइयों और उच्च-पेलोड औद्योगिक गैन्ट्री सिस्टम के बीच की खाई को पाटता है। डिज़ाइन लोड के तहत विक्षेपण को कम करने पर केंद्रित है, जिससे संरचनात्मक अखंडता या दीर्घकालिक परिचालन सटीकता से समझौता किए बिना तीव्र त्वरण प्रोफाइल की अनुमति मिलती है।

तकनीकी निर्देश

मॉडल: SA10A-10/0.60

पेलोड: 10 KG

रीच: 600 MM

पुनरावृत्ति (Repeatability): ±0.02 MM

अक्ष कॉन्फ़िगरेशन: 4-अक्ष

अधिकतम गति (J1+J2): 7200 °/S

Z-अक्ष स्ट्रोक: 200 MM

U-अक्ष रोटेशन: ±360 °

सुरक्षा रेटिंग: IP54

वजन: 38 KG

माउंटिंग प्रकार: फ्लोर/टेबल

संचार प्रोटोकॉल: EtherCAT/RS485

तकनीकी मुख्य विशेषताएं

SA10A-10/0.60 की संरचनात्मक डिज़ाइन उच्च गति बनाए रखने के लिए कंपन डंपिंग पर जोर देती है। एक कठोर कास्ट एल्यूमीनियम फ्रेम का उपयोग करके, रोबोट तीव्र मंदी के चरणों के दौरान अनुनाद (resonance) को कम करता है, जो सीधे आंतरिक गियरबॉक्स घटकों के सेवा जीवन को बढ़ाता है।

इसके अलावा, उच्च-रिज़ॉल्यूशन एब्सोल्यूट एनकोडर का एकीकरण तीव्र होमिंग चक्र सुनिश्चित करता है। पावर-अप होने पर, सिस्टम भौतिक संदर्भ चाल की आवश्यकता के बिना अपनी सटीक स्थिति की पहचान कर लेता है, जिससे शिफ्ट परिवर्तन या अप्रत्याशित बिजली रुकावटों के दौरान डाउनटाइम काफी कम हो जाता है।

अंत में, मॉड्यूलर वायरिंग आर्किटेक्चर एंड-इफेक्टर्स के लिए सुव्यवस्थित केबल प्रबंधन की सुविधा प्रदान करता है। वायवीय (pneumatic) और विद्युत लाइनों के लिए समर्पित आंतरिक चैनल फंसने या घिसने से रोकते हैं, जिससे प्रति दिन 20,000 चक्रों से अधिक के उच्च-चक्र गणना संचालन के दौरान लगातार प्रदर्शन सुनिश्चित होता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

इलेक्ट्रॉनिक घटक असेंबली: यह इकाई 0.5 सेकंड से कम के असेंबली चक्र समय को प्राप्त करती है, जो ±0.02 मिमी सटीकता के साथ आवास में सर्किट बोर्डों को उच्च-गति से रखने की सुविधा देती है। आर्म की उच्च कठोरता उच्च-वेग प्रविष्टि प्रक्रियाओं के दौरान घटक क्षति को रोकती है। सटीक पैकेजिंग और पैलेटाइजिंग: सिस्टम छोटे से मध्यम भागों के लिए 99.9% पिक-अप सफलता दर बनाए रखता है, जिससे गलत संरेखित वस्तुओं से जुड़े डाउनटाइम में काफी कमी आती है। अनुकूलित प्रक्षेपवक्र योजना को लागू करके, रोबोट स्थिर त्वरण प्रोफाइल प्राप्त करता है जो उच्च-गति स्टैकिंग के दौरान लोड शिफ्टिंग को रोकता है। ऑटोमोटिव सब-असेंबली: कठोर वातावरण में जहां धात्विक धूल मौजूद हो सकती है, IP54-रेटेड हाउसिंग आंतरिक ड्राइव सिस्टम के लिए आवश्यक सुरक्षा प्रदान करती है। यह सुनिश्चित करता है कि बड़े सर्विसिंग की आवश्यकता से पहले 5,000-घंटे के परिचालन अंतराल पर विश्वसनीय संचालन बना रहे।

चयन अनुशंसाएं

उपयुक्त अनुप्रयोग: हल्के से मध्यम वजन वाले भागों की उच्च-गति, उच्च-सटीक असेंबली जहां चक्र समय महत्वपूर्ण है और कार्यक्षेत्र 600 मिमी दायरे के भीतर है। यह मॉडल 10 किलोग्राम या उससे कम के निरंतर पेलोड के तहत प्रति मिनट 40-60 भागों का स्थिर आउटपुट प्राप्त करने वाले कार्यों के लिए आदर्श है। अनुपयुक्त अनुप्रयोग: हेवी-ड्यूटी सामग्री हटाने वाले कार्य, जैसे कि पीसना (grinding) या भारी डिबरिंग, जहां साइड-इम्पैक्ट बल J4 अक्ष की रेटेड टॉर्क सीमाओं से अधिक हो। 800 मिमी से अधिक की पहुंच या 300 मिमी से अधिक के ऊर्ध्वाधर स्ट्रोक की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए SN7B-10/1200 का चयन करना चाहिए, जो विस्तारित पहुंच और गहरे-वेल स्टैकिंग कार्यों के लिए अधिक मजबूत ऊर्ध्वाधर अक्ष प्रदान करता है।

सामान्य प्रश्न (FAQ)

1. SA10A-10/0.60 के लिए मानक लीड टाइम क्या है, और क्या आपके पास स्टॉक में इकाइयां हैं?

इस रोबोट आर्म के लिए मानक लीड टाइम भुगतान प्राप्त होने के बाद 15 कार्य दिवसों के भीतर है। मानक कॉन्फ़िगरेशन के लिए त्वरित प्रेषण सुनिश्चित करने के लिए हम अपने गोदाम में मुख्य मॉडलों की एक घूर्णन सूची रखते हैं। 5 इकाइयों से अधिक के बल्क ऑर्डर के लिए, हम सटीक शिपिंग शेड्यूल प्रदान करने के लिए कारखाने के साथ समन्वय करते हैं। हम हमारे परिसर से निकलते ही ट्रैकिंग जानकारी प्रदान करते हैं। कृपया अपने विशिष्ट क्षेत्र के लिए मूल्य निर्धारण और वर्तमान स्टॉक स्तर के लिए हमसे संपर्क करें।

2. क्या रोबोट आर्म वारंटी के साथ आता है, और यह क्या कवर करता है?

हमारी मानक वारंटी स्थापना की तारीख से 12 महीनों के लिए सभी हार्डवेयर घटकों को कवर करती है। इस कवरेज में सामान्य परिचालन स्थितियों के तहत मोटर्स, एनकोडर और गियरबॉक्स में कारखाने के दोष शामिल हैं। यदि कोई विफलता होती है, तो तकनीकी मूल्यांकन के लिए दोषपूर्ण इकाई वापस किए जाने पर हम एक प्रतिस्थापन भाग प्रदान करते हैं। हमारी सहायता टीम मूल कारण की त्वरित पहचान करने के लिए प्रारंभिक समस्या निवारण चरण के दौरान रिमोट डायग्नोस्टिक्स के साथ सहायता करती है। हम अपने सभी ग्राहकों के लिए दीर्घकालिक विश्वसनीयता को प्राथमिकता देते हैं।

3. क्या प्रारंभिक स्थापना और कमीशनिंग के लिए तकनीकी सहायता उपलब्ध है?

हम अपने डिजिटल दस्तावेज़ीकरण सुइट और रिमोट इंजीनियरिंग मार्गदर्शन के माध्यम से व्यापक तकनीकी सहायता प्रदान करते हैं। हमारी टीम एक सहज सेटअप प्रक्रिया सुनिश्चित करने के लिए चरण-दर-चरण स्थापना मार्गदर्शिकाएं, विद्युत योजनाबद्ध आरेख और सॉफ़्टवेयर एकीकरण मैनुअल प्रदान करती है। यदि ऑन-साइट सहायता की आवश्यकता है, तो हम अतिरिक्त शुल्क पर आपके परिसर में आने के लिए एक प्रमाणित तकनीशियन की व्यवस्था कर सकते हैं। इस सेवा में अंतिम अंशांकन, सुरक्षा सीमा सेटिंग और यह सुनिश्चित करने के लिए तर्क सत्यापन शामिल है कि रोबोट आपकी उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करता है।

4. क्या मैं इस SCARA रोबोट को मौजूदा PLC-आधारित नियंत्रण प्रणाली में एकीकृत कर सकता हूँ?

SA10A-10/0.60 निर्बाध एकीकरण के लिए EtherCAT और RS485 सहित मानक औद्योगिक प्रोटोकॉल का समर्थन करता है। आप मानक संचार केबलों का उपयोग करके, अधिकांश मुख्यधारा के PLC ब्रांडों, जैसे सीमेंस (Siemens), मित्सुबिशी (Mitsubishi), या ओमरॉन (Omron) से इकाई को सीधे कनेक्ट कर सकते हैं। हम नियंत्रक और रोबोट के बीच हैंडशेक प्रक्रिया को सरल बनाने के लिए संचार मैपिंग फाइलें और लाइब्रेरी ब्लॉक प्रदान करते हैं। हमारी तकनीकी टीम प्रेषण से पहले पूर्ण अनुकूलता सुनिश्चित करने के लिए आपके विशिष्ट PLC वातावरण को सत्यापित करने के लिए उपलब्ध है।

5. SA10A-10/0.60 खरीदने के लिए भुगतान की शर्तें क्या हैं?

खरीद प्रक्रिया शुरू करने के लिए हमें आमतौर पर ऑर्डर की पुष्टि होने पर 30% जमा राशि की आवश्यकता होती है। शेष 70% शेष राशि हमारे गोदाम से उपकरण के शिपमेंट से पहले देय है। हम लेनदेन की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए अंतरराष्ट्रीय लेनदेन के लिए प्राथमिक विधि के रूप में बैंक वायर ट्रांसफर स्वीकार करते हैं। बीजिंग 众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) आपके वित्तीय रिकॉर्ड के लिए सभी भुगतान मील के पत्थर और शिपिंग शर्तों को रेखांकित करते हुए एक औपचारिक प्रोफार्मा चालान प्रदान करता है।

6. इसकी कीमत कितनी है, और कौन से कारक अंतिम कीमत को प्रभावित करते हैं?

SA10A-10/0.60 की कीमत कॉन्फ़िगरेशन और सहायक विकल्पों के आधार पर $9,000 से $16,500 USD तक है। विनिमय दरों, टैरिफ और कारखाने के समायोजन के कारण कीमतों में उतार-चढ़ाव होता है। अनुकूलित एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग, विशेष सॉफ़्टवेयर लाइसेंस और त्वरित शिपिंग आवश्यकताएं जैसे कारक कुल परियोजना लागत को प्रभावित करते हैं। सटीक कोटेशन के लिए, अपने प्रोजेक्ट स्कोप और आयात गंतव्य के आधार पर विस्तृत विवरण प्राप्त करने के लिए सीधे बीजिंग 众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) से संपर्क करें।

7. SA10A-10/0.60 के लिए अनुशंसित रखरखाव अनुसूची क्या है?

इष्टतम प्रदर्शन स्तर बनाए रखने के लिए हर 2,000 परिचालन घंटों में नियमित रखरखाव की आवश्यकता होती है। इस अनुसूची में गियर इकाइयों में ग्रीस के स्तर की जांच करना और घिसाव के संकेतों के लिए केबल ट्रैक का निरीक्षण करना शामिल है। हम अनुशंसा करते हैं कि प्रारंभिक संचालन के पहले 500 घंटों के बाद पूर्ण सिस्टम अंशांकन जांच करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सभी जोड़ सहनशीलता (tolerance) के भीतर हैं। इन प्रक्रियाओं के माध्यम से अपनी आंतरिक रखरखाव टीम का मार्गदर्शन करने के लिए संचालन मैनुअल में विस्तृत रखरखाव चेकलिस्ट शामिल की गई हैं।

8. क्या मैं उत्पाद वापस कर सकता हूँ यदि यह हमारी विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा नहीं करता है?

हम उन इकाइयों के लिए रिटर्न स्वीकार करते हैं जो डिलीवरी के 14 दिनों के भीतर अनपेक्षित और उनके मूल कारखाने की पैकेजिंग में हैं। यदि इकाई को कमीशन किया गया है या घिसाव के संकेत दिखाती है, तो हमें रोबोट आर्म की स्थिति के आधार पर रीस्टॉकिंग शुल्क का आकलन करना होगा। हमारी तकनीकी टीम रिटर्न की आवश्यकता को कम करने के लिए सभी विनिर्देशों और लोड आवश्यकताओं की पुष्टि करने के लिए बिक्री से पहले आपके साथ काम करती है। यदि रिटर्न आवश्यक है तो RMA प्रक्रिया शुरू करने के लिए कृपया हमारे सहायता विभाग से संपर्क करें।

9. क्या इस मॉडल के लिए स्पेयर पार्ट्स आसानी से उपलब्ध हैं?

हम SA10A श्रृंखला के लिए मोटर ड्राइव, केबल और बेयरिंग सहित महत्वपूर्ण स्पेयर पार्ट्स की एक व्यापक सूची रखते हैं। ये घटक व्यक्तिगत रूप से या दीर्घकालिक उत्पादन आवश्यकताओं के लिए अनुशंसित रखरखाव किट के हिस्से के रूप में खरीद के लिए उपलब्ध हैं। हमारा लॉजिस्टिक्स विभाग अप्रत्याशित घटक विफलता की स्थिति में डाउनटाइम को कम करने के लिए तेज़ शिपिंग का समन्वय करता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपको सही प्रतिस्थापन भाग प्राप्त हो, आप अपने रोबोट का सीरियल नंबर हमारे सहायता पोर्टल पर जमा कर सकते हैं।

10. क्या उत्पाद औद्योगिक रोबोटों के लिए अंतरराष्ट्रीय सुरक्षा मानकों का अनुपालन करता है?

SA10A-10/0.60 को औद्योगिक रोबोटों के लिए ISO 10218-1 सुरक्षा मानकों के अनुसार डिज़ाइन और निर्मित किया गया है। इसमें सॉफ़्टवेयर-परिभाषित गति सीमाएं और आपातकालीन स्टॉप सर्किट्री जैसी एकीकृत सुरक्षा विशेषताएं शामिल हैं जो आपकी सुविधा की सुरक्षा प्रणाली के साथ इंटरफेस करती हैं। प्रत्येक इकाई असेंबली लाइन छोड़ने से पहले यह सत्यापित करने के लिए एक कठोर 48-घंटे के बर्न-इन परीक्षण से गुजरती है कि सभी इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम निर्दिष्ट सुरक्षा मापदंडों के भीतर काम करते हैं। हम आपके स्थानीय साइट सुरक्षा ऑडिट में सहायता के लिए प्रत्येक ऑर्डर के साथ अनुरूपता की घोषणा (declaration of conformity) प्रदान करते हैं।