SCHNEEBERGER BM W 15-C-G2-V2 सटीक रैखिक एक्ट्यूएटर 15 मिमी चौड़े एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल में एक पॉलीयूरेथेन बेल्ट ड्राइव को एकीकृत करता है। यह 3m / s तक तेजी से गति प्रदान करता है
± 0.02 मिमी दोहराव, उच्च गति पिक-एंड-प्लेस रोबोटिक्स के लिए आदर्श। पैकेजिंग और प्रयोगशाला स्वचालन के लिए इंजीनियर, यह IP54-रेटेड मॉड्यूल रखरखाव को अधिकतम करते हुए कम से कम करता है
सीमित जगहों में थ्रूप।
उत्पाद पैरामीटर
पैरामीटर मान
मॉड्यूल चौड़ाई 15 मिमी
ड्राइव प्रकार बेल्ट ड्राइव
अधिकतम। स्ट्रोक लंबाई 500 मिमी
अधिकतम गति 3 मीटर / एस
पुनरावृत्ति ± 0.02 मिमी
गतिशील भार क्षमता 100 एन
त्वरण 50 मीटर / एस 2
बेल्ट तनाव प्रणाली उपकरण मुक्त समायोजन
सुरक्षा वर्ग IP54
ऑपरेटिंग तापमान 0 डिग्री सेल्सियस से + 50 डिग्री सेल्सियस
मुख्य विशेषताएं & amp; एम्पी; लाभ
हाई स्पीड बेल्ट ड्राइव
पॉलीयूरेथेन फाइबरग्लास बेल्ट बिना प्रतिक्रिया के तेजी से साइकिल चलाने में सक्षम हैं। असेंबली लाइनों में कम चक्र समय के लिए 50m / s² का त्वरण प्राप्त करें।
अंतरिक्ष-अनुकूलित डिजाइन
15 मिमी चौड़ाई स्क्रू-संचालित विकल्पों के तुलना में 40% पदचिह्न बचाती है। दोहरी वी-गाइड रेल उच्च गति वाले उलटावों के दौरान कठोरता बनाए रखती हैं।
मॉड्यूलर एकीकरण
पूर्व-ड्रिल NEMA 17/23 मोटर माउंट्स सर्वो एकीकरण को सरल बनाते हैं। बहु-अक्ष सिंक्रनाइजेशन के लिए SCHNEEBERGER के अंत कनेक्टर किट का उपयोग करें।
कम रखरखाव संचालन
स्व-स्नेहन असर और सील गाइड धूल / चिप्स का सामना करते हैं। पुनर्लुब्रिकेशन अंतराल 5,000 किमी यात्रा से अधिक है।
आवेदन परिदृश्य
पीसीबी घटक प्लेसमेंट: एसएमडी फीडर के लिए उच्च गति स्थिति
फार्मास्युटिकल डिस्पेंसिंग: आईएसओ क्लास 5 क्लीनरूम में सटीक तरल हैंडलिंग
पैकेजिंग रोबोटिक्स: 120 सीपीएम पर केस इरेक्टिंग और लेबल आवेदन
स्थापना & amp; एम्पी; उपयोग नोट्स
माउंटिंग आवश्यकताएं
बढ़ती सतह समतलता और सुनिश्चित करें; एम्पी; एल्टी; 0.05 मिमी / मी
± 0.1 ° समानांतरता के भीतर ड्राइव पुलीज़ संरेखित करें
150Hz अनुनाद आवृत्ति के लिए पूर्व तनाव बेल्ट
परिचालन सर्वोत्तम अभ्यास
बेल्ट दांत कतरनी को रोकने के लिए पार्श्व भार को 80N तक सीमित करें
SCHNEEBERGER FTA-15 गेज का उपयोग करके तिमाही बेल्ट तनाव की निगरानी करें
2 मीटर / सेकंड से अधिक अचानक दिशा परिवर्तन से बचें
महत्वपूर्ण चेतावनी
⚠️ रेल विरूपण से बचने के लिए 300N स्थिर भार से कभी अधिक न करें
⚠️ आपातकालीन ओवरट्रैवल सुरक्षा के लिए यांत्रिक स्टॉप स्थापित करें
⚠️ अर्धचालक संभालने के लिए ईएसडी-सुरक्षित संस्करणों (बीएम डब्ल्यू 15-सी-जी 2-वी 2-ईएसडी) का उपयोग करें
1. निरंतर 3m / s संचालन के तहत बेल्ट जीवनकाल क्या है?
प्रतिस्थापन से पहले 1,500 + किमी यात्रा की उम्मीद करें। हर 500 घंटों में दांत विरूपण की निगरानी करें। उच्च जड़ता भार जीवनकाल को 30% कम करता है।
2. क्या मैं इस मॉड्यूल को Z-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए ऊर्ध्वाधर रूप से माउंट कर सकता हूं?
लंबवत माउंटिंग payloads≤5kg के साथ प्रमाणित है। लोड क्षतिपूर्ति के लिए हमेशा स्प्रिंग काउंटरबैलेंस का उपयोग करें। मोटर टोक़ भंडार गुरुत्वाकर्षण भार कवर सत्यापित करें।
3. उच्च गति से शुरू/रुकाने के दौरान कंपन को कैसे कम किया जाए?
महत्वपूर्ण डैम्पिंग के लिए सर्वो पीआईडी सेटिंग्स ट्यून करें। गाड़ी में मास डैम्पर जोड़ें। सुनिश्चित करें कि पुली सेट गतिशील रूप से G2.5 के लिए संतुलित हैं।
4. क्या पोजीशनिंग के लिए एन्कोडर फीडबैक आवश्यक है?
± 0.02 मिमी सटीकता के लिए आवश्यक। वृद्धिशील 1μm रैखिक पैमाने या मोटर-घुड़सवार एन्कोडर का उपयोग करें। M12 कनेक्टर के माध्यम से प्रत्यक्ष एन्कोडर इनपुट।
5. कौन सी मोटर्स इष्टतम प्रदर्शन प्रदान करती हैं?
48 वी डीसी सर्वोस (≤400W) या एनईएमए 23 स्टेपर। 1: 5 अनुपात के भीतर लोड करने के लिए मोटर जड़ता का मिलान करें। बेल्ट अनुनाद को रोकने के लिए oversizing से बचें।
6. कई BM W 15-C-G2-V2 मॉड्यूल को कैसे सिंक्रनाइज़ करें?
SCHNEEBERGER के MC-4 नियंत्रक के साथ EtherCAT का उपयोग करें। यांत्रिक युग्मन संरेखण shims≤0.03mm सहिष्णुता की आवश्यकता होती है।
7. क्या बेल्ट को बिना कैलिब्रेशन के फील्ड में बदला जा सकता है?
हाँ, उपकरण-मुक्त tensioners के माध्यम से। पोस्ट-रिप्लेसमेंट होमिंग अनिवार्य है। 150Hz ± 5Hz ध्वनि परीक्षक के साथ तनाव की जांच करें।
8. क्या सफाई विधियां खाद्य ग्रेड वातावरण के अनुरूप हैं?
एनएसएफ एच1 स्नेहकों के साथ पोंछें। कभी भी क्लोराइड सॉल्वेंट्स का उपयोग न करें। स्टार्च / पाउडर प्रवेश के लिए मासिक सील का निरीक्षण करें।
9. पोजीशन ड्रिफ्ट समस्याओं को कैसे निवारित करें?
पुली सेट स्क्रू (1.8Nm के लिए टॉर्क) की जांच करें। एन्कोडर सिग्नलों के लिए ग्राउंडिंग निरंतरता की जांच करें। नियंत्रक बैकलैश मुआवजा अपडेट करें।
10. क्या यह सहयोगी रोबोट सुरक्षा मानकों का समर्थन करता है?
हाँ, पिन 8/9 के माध्यम से एकीकृत एसटीओ (सुरक्षित टोक़ बंद) के साथ। पीएलडी सुरक्षा के लिए हल्के पर्दे के साथ जो
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
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