सामग्री हैंडलिंग के लिए ESTUN ER280-3200 बड़ी पहुंच औद्योगिक रोबोट

ESTUN ER280-3200 का अन्वेषण करें, भारी सामग्री हैंडलिंग रोबोट अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया एक शक्तिशाली बड़ी पहुंच औद्योगि इस लेख में इसकी 3200 मिमी पहुंच, 280 किलोग्राम पेलोड, तकनीकी विशेषताओं का विवरण दिया गया है, और यह पैलेटाइज़िंग, मशीन टेंडिंग और रस

ESTUN ER280-3200 औद्योगिक रोबोट का परिचय

औद्योगिक स्वचालन की दुनिया में, एक कार्य लिफाफे के भीतर महत्वपूर्ण दूरी पर भारी भार स्थानांतरित करने की क्षमता एक महत्वपूर्ण चुनौती है, जिसे अक् ESTUN ER280-3200 एक एकल, स्पष्ट सामग्री हैंडलिंग रोबोट में एक असाधारण रूप से बड़े परिचालन क्षेत्र के साथ अपार शक्ति को एकीकृत करके इस प्रतिमान क एक प्रीमियर लार्ज रीच इंडस्ट्रियल रोबोट के रूप में, ER280-3200 अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है जहां 200 किलोग्राम से अधिक पेलोड क्षम यह 6-अक्षीय स्पष्ट रोबोट, अपने 280 किलोग्राम पेलोड और 3200 मिमी पहुंच के साथ, ऑटोमोटिव घटक हैंडलिंग, निर्माण सामग्री में भारी पैलेटाइज़िंग और बड़े पैमाने पर फाउंड

भारी सामग्री संभालने के लिए आर्टिकुलेटेड रोबोट्स को समझना

ER280-3200 के विशिष्टताओं में डुबकी लगाने से पहले, इसकी श्रेणी को समझना आवश्यक हैः 6-अक्षीय स्पष्ट औद्योगिक रोबोट। कार्टेशियन या एससीएआरए रोबोट के विपरीत, संकेतित रोबोट घूर्णन जोड़ों के साथ मानव हाथ की नकल करते हैं, गोलाकार कार्य मात्र जब ईआर280-3200 के आकार और क्षमता के लिए स्केल किया जाता है, तो यह डिजाइन दर्शन जटिल, भारी-शुल्क प्रक्षेपण में सक्षम एक मशीन में अनुवा सामग इस प्रकार का रोबोट एक लचीले स्वचालन सेल का केंद्र बन जाता है, जो यांत्रिक पुनर्विन्यास के बजाय पुनर्प्रोग्रामिंग के म

तकनीकी हाइलाइट्स & amp; एम्पी; ER280-3200 का डिजाइन दर्शन

ESTUN ER280-3200 "मजबूत पहुंच" के दर्शन पर बना है। प्रत्येक घटक उच्च गतिशील भार के तहत स्थिरता और दीर्घकालिकाई के लिए अनुकूलित है।

3200 मिमी पहुंच का महत्व: 3.2 मीटर की पहुंच पर्याप्त है। यह एक एकल रोबोट को एक बड़े पैलेटाइज़िंग क्षेत्र (जैसे, कई पैलेट स्थितियां) को कवर करने, केंद्रीय स्थान से कई बड़ी मशीन टूल्स की सेवा करने, या कन्वेयर या एजीव यह अतिरिक्त रोबोट या जटिल और महंगे भाग हस्तांतरण प्रणालियों की आवश्यकता को कम करता है, कार्यप्रवाह को समेकित करता है और फर्

280kg पेलोड के लिए इंजीनियरिंग: पूर्ण विस्तार पर 280kg को संभालने के लिए एक अविश्वसनीय रूप से कठोर यांत्रिक संरचना और शक्तिशा रोबोट का हाथ भारी भार के साथ उच्च गति आंदोलन के दौरान विचलन को कम करने के लिए उच्च शक्ति कास्टिंग और मिश्र धातु से बना है। यह सुसंगत स्थिति सटीकता सुनिश्चित करता है, जो उत्पादन लाइन पर इंजन ब्लॉक रखने या भारी बोरे को ठीक से ढेरने जैसे कार्यों के लिए

कठोर वातावरण के लिए आईपी 54 सुरक्षा: आईपी 54 रेटिंग सामग्री संभालने में रोबोट के लिए एक प्रमुख विशेषता है। यह धूल के प्रवेश (स्तर 5) और किसी भी दिशा से पानी के छिड़काव (स्तर 4) के खिलाफ सुरक्षा का मतलब है। सीमेंट बैग पैलेटाइज़िंग, धातु मुद्रांकन, या आउटडोर-आसन्न रसद हब जैसे वातावरण में, यह सुरक्षा कण घर्षण और नमी से जोड़ों और मोटर्स जैसे महत्वपूर्ण घटकों की रक्षा करती

प्राथमिक अनुप्रयोग & amp; एम्पी; उद्योग समाधान

ER280-3200 परिदृश्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करता है जहां आकार, वजन और पहुंच अभिसरण करते हैं।

ऑटोमोटिव & amp; एम्पी; भारी मशीनरी: बड़े शरीर-इन-सफेद घटकों को संभालना, इंजन और ट्रांसमिशन स्थानांतरित करना, और फ्रेम या अक्षों के लिए बड़े पैमाने पर सीएनसी मशीनिंग केंद्र

निर्माण सामग्री & amp; एम्पी; रसद: यूरो या ब्लॉक पैलेट्स पर सीमेंट, उर्वरक या पालतू जानवरों के भोजन के बैग का उच्च गति पैलेटिज़िंग। यह पत्थर, कांच या मिश्रित पैनलों के भारी स्लैबों को भी डी-पैलेटिज़ कर सकता है।

धातु कास्टिंग & amp; एम्पी; फोर्जिंग: मरने या मोल्ड से गर्म, भारी धातु के भागों को चुनना और उन्हें ट्रिमिंग या शीतलन स्टेशनों में स्थानांतरित इसकी पहुंच इसे बड़ी प्रेस लाइनों को प्रभावी ढंग से सेवा देने की अनुमति देती है।

टायर विनिर्माण: इलाज और निरीक्षण प्रक्रियाओं के दौरान बड़े ट्रक और ओटीआर (ऑफ-द-रोड) टायरों को हैंडलिंग और पोजीशनिंग।

प्रतिस्पर्धी लाभ: ताकत और पहुंच से परे

जबकि इसके विनिर्देश प्रभावशाली हैं, वास्तविक मूल्य इसके समग्र डिजाइन में निहित है:

अनुकूलित पदचिह्न-से-पहुंच अनुपात: यह अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट आधार पदचिह्न से एक विशाल कार्य मात्रा प्राप्त करता है, मू

उच्च जड़ता प्रबंधन: उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम इसे सुचारू रूप से बड़े भार को तेज करने और धीमा करने की अनुमति देते हैं, लोड स्विंग को रोकते हैं और सुरक्षा

एकीकरण तैयारी: ESTUN के अपने सर्वो सिस्टम और नियंत्रकों के साथ-साथ भारी-शुल्क ग्रिपर, वैक्यूम सिस्टम और दृष्टि मार्गदर्शन जैसे तृतीय-पक्ष परिधीय उपकरणों क

एक नज़र में मॉडल विनिर्देश

पैरामीटर विनिर्देश

मॉडल ESTUN ER280-3200

रोबोट प्रकार 6-अक्ष आर्टिकुलेटेड औद्योगिक रोबोट

अधिकतम पेलोड 280 किलो

अधिकतम पहुंच 3200 मिमी

दोहराव आमतौर पर ± 0.2 मिमी (आधिकारिक डेटाशीट के साथ पुष्टि)

सुरक्षा की डिग्री IP54

माउंटिंग फ्लोर घुड़सवार

अनुप्रयोग भारी Palletizing,मशीन टेंडिंग,सामग्री हस्तांतरण,लोडिंग / अनलोडिंग

अपने ज्ञान का विस्तार करना: कुंजी प्रश्न और एम्पी; एक बड़ी पहुंच भारी शुल्क रोबोट पर

Q1: ER280-3200 जैसे बड़े, भारी-पेलोड रोबोट को तैनात करते समय मुख्य सुरक्षा विचार क्या हैं?

सुरक्षा सबसे महत्वपूर्ण है। पहला विचार जोखिम आकलन और शारीरिक सुरक्षा है। इस आकार और शक्ति के रोबोट को एक सुरक्षित स्थान बनाने के लिए मजबूत परिधि बाड़ लगाने, अन्तर्निहित सुरक्षा गेट और प्रकाश पर्दे या लेजर स इसकी लंबी पहुंच के कारण, पूरे विशाल कार्य लिफाफे को सुरक्षित किया जाना चाहिए। दूसरा, नियंत्रण प्रणाली में एकीकृत कार्यात्मक सुरक्षा महत्वपूर्ण है। इसमें सुरक्षा-रेटेड निगरानी स्टॉप (एसएमएस), गति और स्थिति निगरानी (एसएसएम, एसपी) और संभावित रूप से सुरक्षित सीमित गति ये सुरक्षा पीएलसी या समर्पित सुरक्षा नियंत्रकों के माध्यम से लागू किए जाते हैं जो तुरंत गति को रोक सकते हैं यदि किसी व्यक अंत में, टूलिंग और लोड सुरक्षा एक विशिष्ट जोखिम है। अंत-प्रभावकारी (ग्रिपर, वैक्यूम हेड) को एक महत्वपूर्ण सुरक्षा कारक के साथ पेलोड से अधिक के लिए रेट किया जान सुरक्षा प्रतिक्रिया के साथ अतिरिक्त क्लैंपिंग या वैक्यूम सेंसर 280 किलो भार को गिराने से रोकने के लिए आवश्यक हैं, जो विनाशक

प्रश्न 2: इस तरह के रोबोट के लिए स्वामित्व की कुल लागत (टीसीओ) ओवरहेड क्रेन या मैनुअल श्रम जैसे वैकल्पिक समाधानों की तु

ER280-3200 में प्रारंभिक निवेश और इसका एकीकरण महत्वपूर्ण है। हालांकि, इसका टीसीओ अक्सर समय के साथ फायदेमंद साबित होता है। ओवरहेड क्रेन की तुलना में, रोबोट काफी बेहतर गति, सटीकता और प्रोग्रामेबिलिटी प्रदान करता है। एक क्रेन को प्रत्येक चक्र के लिए एक कुशल ऑपरेटर की आवश्यकता होती है और पथ जटिलता में सीमित है। रोबोट स्वायत्त रूप से 24/7 काम करता है, सुसंगत चक्र समय के साथ, जिससे बहुत अधिक थ्रूपुट और उच्च मूल्य वाले कार्यों के लिए मैनुअल श्रम के खिलाफ, लाभ क्षमता, स्थिरता और सुरक्षा में हैं। मनुष्य 280 किलो भार को सुरक्षित रूप से और बार-बार संभाल नहीं सकते, जिससे उच्च चोट का जोखिम, थकान और चर उत्पादन होता है। रोबोट इन जोखिमों को समाप्त करता है, निरंतर गुणवत्ता सुनिश्चित करता है, और बिना विराम के लगातार काम करता है। टीसीओ गणना में बढ़ते उत्पादन उत्पादन, कम उत्पाद क्षति, बड़े क्रेन चलाने की तुलना में कम ऊर्जा लागत और कार्यस्थल की चोटों से बचने से महत्

प्रश्न 3: क्या इस बड़ी पहुंच के साथ एक रोबोट पूर्ण बांह विस्तार पर भारी भार को संभालने पर उच्च परिशुद्धता बनाए रख

यह एक मुख्य इंजीनियरिंग चुनौती है। उत्तर रोबोट के यांत्रिक डिजाइन और नियंत्रण प्रणाली में निहित है। यांत्रिक रूप से, बांह संरचना को ज्यामिति और सामग्रियों को अनुकूलित करने के लिए, भार के तहत झुकने और घुमावदार फ्लेक्स को कम करने के लिए परि प्रत्येक संयुक्त में उच्च-सटीक गियरबॉक्स (अक्सर तनाव-तरंग या आरवी प्रकार) प्रतिक्रिया को कम से कम करते हैं। नियंत्रण के मामले में, सर्वो ड्राइव सटीक स्थिति प्रतिक्रिया के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर का उपयो नियंत्रक उन्नत एल्गोरिदम चलाता है जो लोड और गुरुत्वाकर्षण के कारण हाथ विचलन जैसे कारकों की मुआवजा देता है। इसे अक्सर "पेलोड मुआवजा" या "गुरुत्वाकर्षण मुआवजा" कहा जाता है। जबकि पूर्ण स्थिति की दोहराव पूर्ण विस्तार पर कोई भार और पूर्ण भार के बीच मामूली भिन्नता देख सकती है, दोहराव - एक ही स्थितियों के त

प्रश्न 4: किस प्रकार के अंत-प्रभावकारी (ग्रिपर / उपकरण) 280 किलो पेलोड के लिए उपयुक्त हैं, और वे कैसे संचालित और नियंत्रि

इस वर्ग के रोबोट के लिए अंत-प्रभावकारी अत्यधिक विशेष हैं। सामान्य प्रकारों में धातु ब्लॉक जैसे भारी अनियमित भागों को क्लैंप करने के लिए हाइड्रोलिक समानांतर ग्रिपर, विशिष्ट आकारों के लिए लीवरेज तंत्र के साथ कस्टम यांत्रि शक्ति और नियंत्रण महत्वपूर्ण हैं। हाइड्रोलिक ग्रिपर्स को सटीक दबाव नियंत्रण के साथ एक बाहरी हाइड्रोलिक पावर यूनिट की आवश्यकता हो वैक्यूम प्रणालियों को बड़े इजेक्टर या पंपों की आवश्यकता होती है। सभी को मजबूत उपकरण फ्लैंज एडाप्टर और उपयोगिता कनेक्शन की आवश्यकता होती है। रोबोट की कलाई में आमतौर पर हवा / तेल / विद्युत लाइनों के लिए एक पास-थ्रू होता है। नियंत्रण रोबोट के आई / ओ या एक समर्पित पीएलसी के माध्यम से है, जो सफल भाग अधिग्रहण और रिलीज की पुष्टि करने के लिए ग्रिपर (दबाव स्विच, वैक्यूम सेंसर, स्थिति सेंसर)

प्रश्न 5: इस तरह के एक बड़े रोबोट का प्रदर्शन आसपास के स्वचालन सेल और कारखाने लेआउट के डिजाइन को कैसे प्रभावित करता है?

ER280-3200 को एकीकृत करना मूल रूप से सेल डिजाइन को आकार देता है। सबसे पहले, फाउंडेशन आवश्यकताएं महत्वपूर्ण हैं। इसके लिए कंपन को कम करने और दीर्घकालिक स्थिति स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए एक विशिष्ट प्रबलित कंक्रीट नींव क दूसरा, भाग प्रस्तुति को इसकी पहुंच और चक्र समय से मेल खाना चाहिए। बड़े कन्वेयर, रोलर बेड या एजीवी डॉकिंग स्टेशनों को गैर-उत्पादक लंबे-अक्षीय आंदोलनों को कम करने के लिए रोबोट के इष्टतम कार्य क्षेत्र के तीसरा, पैलेट डिस्पेंसर, स्ट्रेच रैपर या मशीन टूल दरवाजे जैसे परिधीय उपकरण को एक केंद्रीय नियंत्रक के माध्यम से सिंक्रनाइज़ किया जाना चाहिए (अक अंत में, रखरखाव पहुंच एक प्रमुख लेआउट विचार है। रोबोट के चारों ओर तकनीशियनों के लिए जोड़ों की सेवा, गियर को बदलने या उपयोगिताओं तक पहुंचने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ी जानी चाहिए, जो केवल रोबोट के