आर्क वेल्डिंग सिस्टम के लिए ESTUN S10-140 प्रो उन्नत 6-अक्ष रोबोट

ESTUN S10-140 प्रो: आर्क वेल्डिंग के लिए उच्च प्रदर्शन 6-अक्ष रोबोटिक समाधान

ESTUN S10-140 प्रो एक भारी-शुल्क सहयोगी रोबोट है जो औद्योगिक वेल्डिंग और भारी सामग्री संभालने में क्रांति लाने के एक मजबूत 10kg पेलोड और एक

विस्तृत 1400 मिमी पहुंच, यह मॉडल बड़े पैमाने पर चाप वेल्डिंग प्रणालियों और पैलेटाइज़िंग कार्यों के लिए आवश्यक कार्यक्षेत

एक विशेष वेल्डिंग सॉफ्टवेयर पैकेज और उच्च रिज़ॉल्यूशन टोक़ सेंसर से लैस, S10-140 प्रो उच्च गुणवत्ता के लिए आवश्यक चिकनी, सुसंगत गति प्

वेल्ड मोती। इसकी उन्नत नियंत्रण प्रणाली पेशेवर वेल्डिंग बिजली स्रोतों के साथ निर्बाध एकीकरण को सक्षम करती है, जिससे यह ऑटोमोटिव में स्

और धातु निर्माण क्षेत्रों।

विस्तृत तकनीकी विनिर्देश

S10-140 प्रो एक सहयोगी रोबोट की सुरक्षा को एक पारंपरिक औद्योगिक हेरफेर के प्रदर्शन के साथ जोड़ता है। मुख्य तकनीकी मापदंड हैं:

स्वतंत्रता की डिग्री (डीओएफ): 6-अक्ष

रेटेड पेलोड: 10 किलो

अधिकतम पहुंच: 1400 मिमी

मुद्रा दोहराने योग्यता: ± 0.03 मिमी

अधिकतम उपकरण गति: 2.8 मीटर / एस

प्रवेश सुरक्षा: IP54 (आर्म) / IP20 (कैबिनेट)

सुरक्षा मानक: आईएसओ 13849-1, आईएसओ 10218-1

संचार: ईथरकैट, मोडबस टीसीपी, आई / ओ

रोबोट वजन: 38 किलो

बिजली की खपत: ~ 500W (विशिष्ट)

मुख्य विशेषताएं और इंजीनियरिंग लाभ

S10-140 प्रो में एक उच्च कठोरता वाली संरचना है जो यांत्रिक विचलन को कम से कम करती है, जो लंबे वेल्डिंग चक्रों के दौरान चाप स्थिरता बनाए रखन 1400 मिमी

पहुंच रोबोट को अतिरिक्त रैखिक ट्रैक की आवश्यकता के बिना वाहन चेसिस और संरचनात्मक स्टील फ्रेम जैसे बड़े वर्कपीस को संभ

"प्रो" श्रृंखला अपनी उन्नत प्रक्षेपण ट्रैकिंग तकनीक से प्रतिष्ठित है। एक 2ms नियंत्रण चक्र और 20-बिट एन्कोडर का उपयोग करके, रोबोट यह सुनिश्चित करता है कि वेल्डिंग मशाल

उप-मिलीमीटर परिशुद्धता के साथ प्रोग्राम किए गए सीम का पालन करता है, जिससे वेल्ड के बाद पीसने या फिर से काम करने की आवश

सुरक्षा का प्रबंधन बहु-परतीय सेंसर प्रणाली के माध्यम से किया जाता है। S10-140 प्रो "सहयोगी मोड" में काम कर सकता है जहां यह धीमा हो जाता है जब मनुष्य पास होते हैं, या "उच्च गति"

मोड "जब क्षेत्र स्पष्ट होता है। यह लचीलापन अंतरराष्ट्रीय सुरक्षा प्रोटोकॉल का सख्ती से पालन करते हुए उत्पादन

प्राथमिक अनुप्रयोग परिदृश्य

आर्क वेल्डिंग सिस्टम में, एस10-140 प्रो का उपयोग एमआईजी, टीआईजी और लेजर वेल्डिंग के लिए किया जाता है। इसकी व्यापक पहुंच और 6-अक्ष लचीलापन इसे जटिल जोड़ों और तंग कोणों तक पहुंचने की अनुमति देती है जो हैं

मानव वेल्डर्स के लिए मुश्किल, पूरी विधानसभा में गहरी प्रवेश और सुसंगत वेल्ड गुणवत्ता सुनिश्चित करना।

भारी-शुल्क विधानसभा के लिए, 10 किलो पेलोड रोबोट को एक साथ भारी वायवीय ग्रिपर और घटकों को ले जाने की अनुमति दे इसका उपयोग अक्सर उपकरण उद्योग में किया जाता है

वाशिंग मशीन ड्रम और रेफ्रिजरेटर फ्रेम को इकट्ठा करने के लिए जहां पहुंच और ताकत दोनों अनिवार्य आवश्यकताएं हैं।

एस10-140 प्रो छोटे से मध्यम आकार के बक्सों को पैलेटाइज़ करने और डिपैलेटाइज़ करने में भी अत्यधिक प्रभावी है। इसकी पहुंच इसे उच्च के साथ मानक पैलेट पर उत्पादों को ढेरने की अनुमति देती है

सटीकता, जबकि इसकी सहयोगी विशेषताएं इसे पारंपरिक सुरक्षा बाड़ के बिना गोदाम कर्मियों के साथ साझा स्थानों में

स्थापना और संचालन निर्देश

S10-140 प्रो को एक भारी-शुल्क स्टील पैडस्टल या एक समर्पित वेल्डिंग टेबल पर घुड़सवार किया जाना चाहिए। इसकी 1400 मिमी पहुंच और 10 किलो पेलोड को देखते हुए, बढ़ती सतह सक्षम होनी चाहिए

सटीकता के किसी भी नुकसान को रोकने के लिए उच्च गति दिशात्मक परिवर्तनों के दौरान उत्पन्न गतिशील बलों का सामना करने के लि

वेल्डिंग पावर स्रोत को ईथरकैट या डिजिटल इंटरफ़ेस के माध्यम से नियंत्रण कैबिनेट से कनेक्ट करें। यह रोबोट को वर्तमान, वोल्टेज, और जैसे वेल्डिंग पैरामीटरों को नियंत्रित करने की अनुमति देता है

वास्तविक समय में तार फ़ीड गति, चाप शुरू करने और रोबोटिक गति पथ के साथ पूरी तरह से रुकने के लिए सिंक्रनाइज़।

शिक्षण चरण के दौरान, वेल्डिंग सीम के साथ मशाल का नेतृत्व करने के लिए मैनुअल मार्गदर्शन सुविधा का उपयोग करें। आर्क वेल्डिंग के लिए, "कार्य कोण" और "यात्रा कोण" को परिभाषित करना आवश्यक है

सटीक रूप से मशल S10-140 प्रो के सॉफ्टवेयर में इस प्रक्रिया को सरल बनाने के लिए समर्पित वेल्डिंग टेम्पलेट शामिल हैं।

महत्वपूर्ण सुरक्षा और रखरखाव नोट्स

जब आर्क वेल्डिंग में उपयोग किया जाता है, तो रोबोट और इसके केबलों को स्पार्क और वेल्ड स्पैटर से सुरक्षित किया जाना च एक विशेष गर्मी प्रतिरोधी रोबोट जैकेट का उपयोग करें और यह सुनिश्चित करें कि वेल्डिंग

ग्राउंड केबल रोबोट के असरों के माध्यम से वर्तमान को बहने से रोकने के लिए वर्कपीस से सही ढंग से जुड़ा हुआ है।

नियमित रूप से वेल्डिंग मशाल के तार फीडर और संपर्क टिप की जांच करें। एक बंद टिप रोबोट के पांचवें और छठवें अक्षों पर घर्षण और यांत्रिक तनाव बढ़ सकता है। आवधिक

रोबोट के जोड़ों की सफाई यह सुनिश्चित करेगी कि आईपी 54 सुरक्षा ठीक धातु धूल के खिलाफ प्रभावी रहे।

हमेशा आर्क पावर बंद के साथ किसी भी नए वेल्डिंग प्रोग्राम का "ड्राई रन" करें। यह ऑपरेटर को सत्यापित करने की अनुमति देता है कि मशाल वर्कपीस

फिक्स्चर और यह कि उच्च-फ्लेक्स केबलों में गति की पूरी श्रृंखला को सुरक्षित रूप से पूरा करने के लिए पर्याप्त ढ

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (FAQ)

S10-140 प्रो आर्क वेल्डिंग के विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को कैसे संभालता है?

S10-140 प्रो को अपने आंतरिक सेंसर और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स की रक्षा के लिए औद्योगिक-ग्रेड विद्युत चुम्बकीय संगतता यह आर्क वेल्डिंग में आवश्यक है

वातावरण जहां उच्च आवृत्ति शुरू होती है और उच्च वर्तमान चाप महत्वपूर्ण विद्युत शोर उत्पन्न कर सकते हैं।

रोबोट बांह और नियंत्रण कैबिनेट के बीच सभी संचार को शील्ड केबल और अंतर सिग्नलिंग के माध्यम से संभाला जाता है। यह डिजाइन यह सुनिश्चित करता है कि 20-बिट एन्कोडर डेटा

सटीक रहता है और रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान "भूत" टकराव या सिग्नल बूंदों का अनुभव नहीं करता है।

हम वेल्डिंग पावर स्रोत के लिए एक समर्पित ग्राउंडिंग सिस्टम का उपयोग करने की भी सिफारिश करते हैं जो रोबोट के विद्य यह "ग्राउंड लूप्स" को रोकता है और

यह सुनिश्चित करता है कि उच्च वेल्डिंग धाराएं संवेदनशील जोड़ों या रोबोट के मुख्य सीपीयू से गुजरती नहीं हैं।

क्या 1400 मिमी की पहुंच को और भी बड़े वर्कपीस के लिए विस्तारित किया जा सकता है?

जबकि S10-140 प्रो की भौतिक पहुंच 1400 मिमी पर निश्चित है, इसके काम करने वाले लिफाफे को रोबोट को रैखिक ट्रैक या गैंट्री सिस्टम पर लगाकर प्रभ

ESTUN नियंत्रण कैबिनेट EtherCAT का समर्थन करता है, जो आसानी से बाहरी सातवीं अक्ष हार्डवेयर के साथ सिंक्रनाइज़ कर सकता है।

एक रैखिक ट्रैक जोड़कर, रोबोट एक लंबी असेंबली लाइन के साथ चल सकता है, वर्कपीस या एक बहुत लंबे हिस्से की एक श्रृंखला पर वेल्ड कर सकता ह सॉफ्टवेयर स्वचालित रूप से

आधार आंदोलन के लिए क्षतिपूर्ति, चल रहे फ्रेम के सापेक्ष वेल्डिंग मशाल की सटीकता बनाए रखना।

अधिक कुशलता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, रोबोट को 2-अक्ष वेल्डिंग पोजीशनर के साथ एकीकृत किया जा सकता यह वर्कपीस को घुमाया और झुकाया जाने की अनुमति देता है जबकि रोबोट है

वेल्डिंग, यह सुनिश्चित करना कि वेल्ड पूल हमेशा अधिकतम ताकत के लिए इष्टतम "फ्लैट" स्थिति में हो।

S10-140 प्रो के साथ कौन से वेल्डिंग पावर स्रोत संगत हैं?

एस10-140 प्रो को एक खुली संचार वास्तुकला के साथ डिज़ाइन किया गया है, जिससे इसे मिलर, लिंकन इलेक्ट्रिक, फ्रोनियस, और

केम्पी. अधिकांश आधुनिक बिजली स्रोतों को ईथरकैट, प्रोफिनेट या मानक एनालॉग आई / ओ के माध्यम से जोड़ा जा सकता है।

डिजिटल इंटरफ़ेस का उपयोग करते समय, रोबोट "पल्स्ड आर्क" या "कोल्ड मेटल ट्रांसफर" जैसे उन्नत वेल्डिंग फ़ंक्शन तक पहुंच सकता है। यह गहरा एकी

संयुक्त की विशिष्ट ज्यामिति के आधार पर ऑन-द-फ्लाई पैरामीटर जो वर्तमान में संसाधित किया जा रहा है।

ESTUN पूर्व-विन्यासित वेल्डिंग पैकेज भी प्रदान करता है जिसमें मशाल, तार फीडर और इंटरफ़ेस केबल शामिल हैं। ये "प्लग-एंड-प्ले" किट एकीकरण समय को कम करते हैं और यह सुनिश्चित करते हैं कि सभी

घटक S10-140 प्रो की उच्च गति गति क्षमताओं के लिए पूरी तरह से मेल खाते हैं।

क्या S10-140 प्रो भारी-शुल्क पैलेटाइज़िंग के लिए उपयुक्त है?

हां, 10 किलो पेलोड और 1400 मिमी पहुंच एस10-140 प्रो को मध्यम आकार के सामानों को पैलेटाइज करने के लिए एक उत्कृष्ट विकल्प बनात यह आसानी से एक मानक यूरो-पैलेट के सभी कोनों तक पहुंच सकता है

या अमेरिका-फूस, उच्च स्थिति सटीकता बनाए रखते हुए एक महत्वपूर्ण ऊंचाई के लिए बक्से ढेर।

रोबोट की सहयोगी विशेषताएं पैलेटाइज़िंग में एक प्रमुख लाभ हैं, क्योंकि यह खुले क्षेत्रों में काम कर सकता है जहां फोर्कलिफ्ट यदि रोबोट किसी व्यक्ति का पता लगाता है

इसका मार्ग, यह स्वचालित रूप से अपनी गति को कम कर सकता है या रुक सकता है, व्यस्त गोदाम वातावरण में दुर्घटनाओं को रोक सकत

पैलेटाइज़िंग कार्यों के लिए, रोबोट को वैक्यूम ग्रिपर या यांत्रिक क्लैंप से लैस किया जा सकता है। रोबोट के फ्लैंज पर अंतर्निहित आई / ओ ग्रिपर के प्रत्यक्ष नियंत्रण की अनुमति देता है, सरल बनाता है

वायरिंग और छठे अक्ष के उच्च-घूर्णन आंदोलनों के दौरान केबल स्नैगिंग के जोखिम को कम करना।

S10-140 प्रो सुरक्षा पिंजरे के बिना सुरक्षा कैसे सुनिश्चित करता है?

S10-140 प्रो बाहरी बलों की निगरानी करने के लिए अपने छह जोड़ों में से प्रत्येक में अत्यधिक संवेदनशील टोक़ सेंसर का उपयोग यदि रोबोट एक बाधा का सामना करता है जो रोबोट की तुलना में अधिक शक्ति प्रदर्शित करता है

उपयोगकर्ता-परिभाषित सुरक्षा सीमा, यह चोट को रोकने के लिए कुछ मिलीसेकंड के भीतर अपनी गति को रोक देगा।

सिस्टम "सुरक्षा क्षेत्र" और "वर्चुअल वॉल्स" का भी समर्थन करता है जिन्हें नियंत्रक में प्रोग्राम किया जा सकत ये अदृश्य बाधाएं रोबोट की गति को एक विशिष्ट क्षेत्र तक प्रतिबंधित करती हैं,

यह सुनिश्चित करना कि हाथ या उपकरण कभी भी उन क्षेत्रों में प्रवेश नहीं करता है जहां मानव ऑपरेटरों की मौजूदगी की उम्मी

उच्च गति अनुप्रयोगों में अधिकतम सुरक्षा के लिए, रोबोट को बाहरी लेजर स्कैनर के साथ एकीकृत किया जा सकता है। ये स्कैनर एक सुरक्षा परिधि बनाते हैं; जब कोई प्रवेश करता है

"चेतावनी क्षेत्र", रोबोट धीमा हो जाता है, और यदि वे "खतरा क्षेत्र" में प्रवेश करते हैं, तो रोबोट पूरी तरह से रुक जाता है।

इस मॉडल में 20-बिट पूर्ण एन्कोडर के क्या फायदे हैं?

20-बिट पूर्ण एन्कोडर प्रत्येक संयुक्त की क्रांति के लिए एक मिलियन से अधिक रिज़ॉल्यूशन प्रदान करते हैं। विवरण का यह चरम स्तर नियंत्रण प्रणाली को बहुत अच्छा बनाने की अनुमति देता है

रोबोट की स्थिति में समायोजन, जिसके परिणामस्वरूप ± 0.03 मिमी दोहराव होती है जिसके लिए S10-140 प्रो जाना जाता है।

क्योंकि एन्कोडर "पूर्ण" हैं, रोबोट हमेशा बिजली की विफलता के बाद भी 3 डी अंतरिक्ष में अपनी सटीक स्थिति जानता है। "होमिंग" अनुक्रम या स्थानांतरित करने की कोई आवश्यकता नहीं है

रोबोट एक कैलिब्रेशन बिंदु पर हर बार जब सिस्टम चालू होता है, मूल्यवान उत्पादन समय की बचत करता है।

ये एन्कोडर गति की चिकनाई में भी योगदान देते हैं। मोटर ड्राइव को उच्च आवृत्ति प्रतिक्रिया प्रदान करके, वे "कोगिंग" या माइक्रो-स्टटरिंग को समाप्त करते हैं

कम रिज़ॉल्यूशन रोबोट में पाया जाता है, जो एक स्थिर चाप और एक समान वेल्ड मोती बनाए रखने के लिए महत्वपूर्ण है।

मैनुअल मार्गदर्शन सुविधा वेल्डिंग पथ सेटअप में कैसे सहायता करती है?

मैनुअल मार्गदर्शन, जिसे अक्सर "लीड-थ्रू टीचिंग" कहा जाता है, वेल्डिंग इंजीनियर को रोबोट बांह पकड़ने और वांछित वेल्ड पथ के साथ मशाल द

रोबोट के सेंसर हाथ के वजन को रद्द करते हैं, जिससे यह वजन रहित और युद्ध करने में आसान महसूस होता है।

यह विधि एक जॉयस्टिक का उपयोग करने या एक जटिल घुमावदार सीम पर मशाल को लाइन करने के लिए लटकन बटन सिखाने की तुलना में बहुत अधिक सहज है। ऑपरेटर मशाल को सटीक रूप से स्थान दे सकता है,

झुकाव कोण सेट करें, और फ्लैंज पर एक बटन प्रेस के साथ बिंदुओं को रिकॉर्ड करें।

एक बार पथ दर्ज किया जाने के बाद, सॉफ्टवेयर स्वचालित रूप से एक सही प्रक्षेपण प्रक्षेपण बनाने के लिए बिंदुओं क यह सुविधा नए स्थापित करने के लिए आवश्यक समय को काफी कम करती है

भागों, छोटे बैच और "उच्च मिश्रण" विनिर्माण के लिए S10-140 प्रो अत्यधिक लागत प्रभावी बनाते हैं।

क्या S10-140 प्रो का उपयोग TIG वेल्डिंग के लिए किया जा सकता है जिसकी उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है?

टीआईजी वेल्डिंग (टंगस्टन इनर्ट गैस) अत्यधिक तंग चाप लंबाई के कारण सबसे मांग वाली वेल्डिंग प्रक्रियाओं में से एक है। S10-140 प्रो की उच्च पुनरावृत्ति और

कंपन-मुक्त गति इसे उच्च गुणवत्ता वाले टीआईजी अनुप्रयोगों में सक्षम कुछ सहयोगी रोबोटों में से एक बनाती है।

रोबोट की नियंत्रण प्रणाली जटिल टीआईजी प्रारंभ अनुक्रम का प्रबंधन कर सकती है, जिसमें पूर्व-प्रवाह गैस, उच्च आवृत्ति चाप प्र इसका सटीक Z-अक्ष

नियंत्रण यह सुनिश्चित करता है कि टंगस्टन इलेक्ट्रोड वर्कपीस से निरंतर दूरी पर रहता है, संदूषण को रोकता है।

टीआईजी अनुप्रयोगों के लिए, हम अपने "उच्च परिशुद्धता" मोड में रोबोट का उपयोग करने की सलाह देते हैं, जो अधिकतम गति पर प्रक्षेपण सटीकता यह सुनिश्चित करता है कि वेल्ड पूल

स्थिर रहता है और गर्मी से प्रभावित क्षेत्र को कम से कम किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप सौंदर्य रूप से सुखद और संरच

रोबोट के जोड़ों और रिड्यूसरों के लिए किस प्रकार का रखरखाव आवश्यक है?

S10-140 प्रो को न्यूनतम रखरखाव के साथ दीर्घकालिक औद्योगिक उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। जोड़ों में उपयोग किए जाने वाले हार्मोनिक रिड्यूसर सामान्य संचालन के तहत जीवन के लिए स्नेहक हैं

शर्तें. हालांकि, उच्च शुल्क चक्र वेल्डिंग अनुप्रयोगों में, ग्रीस का वार्षिक निरीक्षण अनुशंसित किया जाता है।

मुख्य रखरखाव कार्य सुरक्षात्मक सील और बाहरी केबलों की अखंडता की जांच करना है। वेल्डिंग वातावरण में, केबल तीव्र यूवी प्रकाश और गर्मी के संपर्क में हैं,

जो समय के साथ बाहरी जैकेट को भंगुर बना सकता है। इन केबलों को विफल होने से पहले बदलना अप्रत्याशित डाउनटाइम को रोकता है।

हम जोड़ों पर एक आवधिक "बैकलैश जांच" की भी सिफारिश करते हैं। हर 5,000 घंटे के ऑपरेशन में हाथ में यांत्रिक खेल को मापने से, आप पहनने की निगरानी कर सकते हैं

कम करने वाले और संभावित विफलता से पहले किसी भी आवश्यक सर्विसिंग के लिए योजना बनाएं।

ऑफलाइन प्रोग्रामिंग (ओएलपी) के लिए कौन से सॉफ्टवेयर उपकरण उपलब्ध हैं?

S10-140 प्रो कई प्रमुख ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर सुइट्स के साथ संगत है, जिसमें रोबोगाइड, विजुअल कंपोनेंट्स और ईएसटीयूएन के ओएलपी अनुमति देता है

रोबोट को स्थानांतरित करने से पहले कंप्यूटर पर वेल्डिंग प्रोग्राम बनाने और परीक्षण करने के लिए इंजीनियर।

यह विशेष रूप से जटिल विधानसभाओं के लिए उपयोगी है जहां टकराव-मुक्त पथों की मैन्युअल रूप से गणना करना बहुत समय लेने व सॉफ्टवेयर पूरे वेल्डिंग का अनुकरण कर सकता है

सेल, रोबोट, मशाल, जिग और वर्कपीस सहित, "पहली बार सही" कार्यक्रम सुनिश्चित करते हुए।

ऑफलाइन प्रोग्रामिंग "सीम ट्रैकिंग" सिमुलेशन की भी अनुमति देता है। आप लेजर सीम ट्रैकर या टच-सेंसिंग के लिए सबसे अच्छी माउंटिंग स्थिति निर्धारित करने के लिए सॉफ्टवेयर का उपयोग कर सकत

जांच, यह सुनिश्चित करते हुए कि रोबोट वास्तविक वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान भौतिक भागों में किसी भी भिन्नता