गोंद वितरण और सीलिंग के लिए ESTUN S5-90 प्रो 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट

ESTUN S5-90 प्रो: डिस्पेंसिंग और सीलिंग के लिए सटीक 6-अक्ष रोबोटिक समाधान

ESTUN S5-90 प्रो एक अत्याधुनिक 6-अक्ष सहयोगी रोबोट (कोबॉट) है जो मांग वाली औद्योगिक प्रक्रियाओं में बेहतर सटीकता प्रदान करने के 5 किलो पेलोड और

एक व्यापक 919 मिमी पहुंच, यह मॉडल उच्च सटीकता अनुप्रयोगों जैसे गोंद वितरण, तरल सीलिंग और जटिल सामग्री हैंडलिंग के लिए अनुकूलित है।

प्रत्येक संयुक्त पर 20-बिट पूर्ण एन्कोडर और एकीकृत टोक़ सेंसर से लैस, S5-90 प्रो सुसंगत मोती बनाए रखने के लिए आवश्यक चिकनी, जिटर-मुक्त गति स

सीलिंग कार्यों में चौड़ाई। इसकी सहयोगी प्रकृति मानव श्रमिकों के साथ सुरक्षित, पिंजरे मुक्त संचालन की अनुमति देती है, जहां फर्श की जगह और परिचालन लची

तकनीकी विनिर्देश और प्रदर्शन पैरामीटर

एस5-90 प्रो गति और औद्योगिक-ग्रेड दोहराव के मिश्रण के साथ खुद को अलग करता है। मुख्य विनिर्देश हैं:

स्वतंत्रता की डिग्री (डीओएफ): 6-अक्ष

रेटेड पेलोड: 5 किलो

अधिकतम पहुंच: 919 मिमी

मुद्रा दोहराने योग्यता: ± 0.03 मिमी

अधिकतम उपकरण गति: 2.5 मीटर / एस

टोक़ सेंसर सटीकता: & amp; एम्पी; lt; 0.2% पुनरावृत्ति त्रुटि (एफएस)

प्रवेश सुरक्षा: IP54

संचार इंटरफ़ेस: मोडबस आरटीयू, आरएस 485, टीसीपी / आईपी

सुरक्षा प्रमाणन: एन आईएसओ 13849-1 पीएलडी कैट 3

मैनिपुलेटर का वजन: 21 किलो

मुख्य विशेषताएं और इंजीनियरिंग लाभ

S5-90 प्रो में एक उन्नत "प्रो" नियंत्रण वास्तुकला है जो गतिशील मुआवजा तकनीक का उपयोग करती है। यह रोबोट को एक पूर्ण प्रक्षेपण सटीकता बनाए रखने की अनुमति देता है

जो एक सहयोगी प्रणाली के उपयोगकर्ता-अनुकूल इंटरफ़ेस को बनाए रखते हुए पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की प्

वितरण अनुप्रयोगों के लिए, अंतर्निहित कंपन दमन एल्गोरिथ्म एक महत्वपूर्ण लाभ है। यह आमतौर पर पथ संक्रमण और

कोनों, यह सुनिश्चित करने के लिए कि चिपकने वाला या सीलेंट उच्च गति पर ओवरफ्लो या "टेलिंग" के बिना समान रूप से लागू कि

एक प्रमुख इंजीनियरिंग हाइलाइट संवेदनशील टकराव पता लगाने प्रणाली है। सभी छह अक्षों में टोक़ उतार-चढ़ाव की निगरानी करके, रोबोट मामूली बाहरी प्रतिरोध का भी पता लगा सकता है

, महंगे डिस्पेंसिंग वाल्व या नाजुक वर्कपीस को क्षति से बचाने के लिए तुरंत गति रोकना।

लक्षित अनुप्रयोग परिदृश्य

ऑटोमोटिव और इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योगों में, एस5-90 प्रो को अक्सर उच्च-सटीक तरल सीलिंग के लिए तैनात किया जाता है। इसकी 919 मिमी पहुंच इसे बड़े सतह क्षेत्रों को कवर करने की अनुमति देती है, जैसे

बैटरी पैक आवास या इंजन कवर, एक निरंतर गति पथ के साथ।

मॉड्यूल 3 सी इलेक्ट्रॉनिक घटकों पर स्वचालित गोंद वितरण के लिए भी आदर्श है। चाहे थर्मल पेस्ट या संरचनात्मक चिपकने वाले चिपकने वाले लागू, ± 0.03 मिमी दोहराव

यह सुनिश्चित करता है कि हर बूंद गणितीय सटीकता के साथ रखी जाए, सामग्री अपशिष्ट को कम करना और उपज दरों में वृद्धि करना।

तरल अनुप्रयोगों के अलावा, S5-90 प्रो प्रयोगशाला स्वचालन में उत्कृष्टता प्राप्त करता है। इसकी IP54 रेटिंग रासायनिक छिड़कावों से आंतरिक घटकों की रक्षा करती है, जबकि चिकनी,

टोक़ नियंत्रित आंदोलन संवेदनशील कांच की शीशियों और नैदानिक उपकरणों के सुरक्षित संभालने की अनुमति दे

स्थापना और संचालन निर्देश

S5-90 प्रो फर्श, छत और दीवार की स्थितियों सहित सार्वभौमिक माउंटिंग अभिविन्यासों का समर्थन करता है। माउंटिंग करते समय, सुनिश्चित करें कि आधार एक समतलता के साथ एक सतह पर सुरक्षित है

रोबोट की उच्च सटीकता गति विशेषताओं को बनाए रखने के लिए 0.1 मिमी से कम की सहिष्णुता।

वायरिंग सिस्टम को S3E या COB श्रृंखला नियंत्रण अलमारियों के माध्यम से सरल किया जाता है। सीधे साथ इंटरफ़ेस करने के लिए समर्पित फ्लैंज संचार पोर्ट (2 डीआई, 2 डीओ, 24 वीडीसी) का उपयोग करें

नियंत्रक या दृष्टि सेंसर का वितरण, बाहरी केबलिंग की आवश्यकता को कम करना जो रोबोट की गति की सीमा में बाधा डाल सकता है।

पथ प्रोग्रामिंग के लिए, जटिल वितरण प्रक्षेपण सिखाने के लिए "चपल मैनुअल मार्गदर्शन" सुविधा का उपयोग करें। ऑपरेटर भौतिक रूप से वांछित सीलिंग के माध्यम से हाथ का नेतृत्व कर सकते हैं

पथ, और सॉफ्टवेयर स्वचालित रूप से उत्पादन के लिए एक चिकनी, अनुकूलित गति वक्र उत्पन्न करेगा।

आवश्यक सुरक्षा और रखरखाव सावधानियाँ

जबकि S5-90 प्रो एक सहयोगी रोबोट है, प्रत्येक स्थापना के लिए एक व्यापक जोखिम आकलन किया जाना चाहिए। शिक्षण के लिए मैनुअल मोड में काम करते समय या

परीक्षण, ऑपरेटर सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए उपकरण-अंत गति सख्ती से 250 मिमी / सेकंड तक सीमित होनी चाहिए

आवधिक रखरखाव उच्च-लचीले केबलों की अखंडता और संयुक्त सीलों की स्थिति पर ध्यान केंद्रित करना चाहिए। वितरण वातावरण में, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि नहीं

चिपकने वाला या विलायक निर्माण रोबोट के बाहरी होता है, क्योंकि यह मोटर्स की गर्मी अपव्यय में हस्तक्षेप कर सकता है।

हमेशा सिस्टम चरों और गति प्रोग्रामों को एक सुरक्षित यूएसबी ड्राइव या ई-नोएसिस क्लाउड प्लेटफॉर्म पर बैकअप आपातकालीन रोक या बिजली की विफलता की स्थिति में,

सभी अक्षों पर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक संलग्न होंगे, वर्कपीस के साथ टकराव को रोकने के लिए उपकरण को जगह पर रखते हुए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (FAQ)

S5-90 प्रो वितरण में सुसंगत मोती गुणवत्ता कैसे सुनिश्चित करता है?

S5-90 प्रो एक मालिकाना गति योजना एल्गोरिदम का उपयोग करता है जो रोबोट की गति को डिस्पेंसिंग वाल्व के आउटपुट सिग्नल के साथ सिंक् यह सुनिश्चित करता है कि जब भी

रोबोट तेज कोनों के लिए धीमा हो जाता है, एक समान मोती चौड़ाई बनाए रखने के लिए जारी सामग्री की मात्रा को तदनुसार समा

उच्च-रिज़ॉल्यूशन 20-बिट एन्कोडर बिना विचलन के जटिल 3 डी पथों को निष्पादित करने के लिए आवश्यक दानेदार स्थित यह सामान्य उद्योग की समस्या को समाप्त करता है

एक पथ की शुरुआत और अंत में "उछाला", जिसके परिणामस्वरूप एक पेशेवर खत्म होता है जो सख्त ऑटोमोटिव और एयरोस्पेस सीलिंग मानकों को

इसके अतिरिक्त, रोबोट की उच्च कठोरता और उन्नत कंपन दमन तेजी से दिशा परिवर्तन के दौरान उपकरण के अंत को हिलाने से रोकता है। यह स्थिरता आवेदन करने के लिए महत्वपूर्ण है

इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण में ठीक लाइन चिपकने वाले जहां घटकों के बीच अंतर एक मिलीमीटर से कम चौड़ा हो सकता है।

क्या यह रोबोट भारी शुल्क वितरण वाल्व और उपकरणों को संभाल सकता है?

5 किलो के रेटेड पेलोड के साथ, S5-90 प्रो अधिकांश औद्योगिक वितरण वाल्वों को ले जाने के लिए पूरी तरह से संतुलित है, जिसमें दो-घटक मिश्रण

नोजल। इस पेलोड क्षमता में माउंटिंग ब्रैकेट और किसी भी आवश्यक होसिंग या सेंसर का वजन शामिल है।

इंजीनियरों को यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह रोबोट के निर्दिष्ट लोड वक्र के भीतर आता है, अंत-ऑफ-आर्म टूलिंग के गुरुत्वाकर्षण इन सीमाओं के भीतर रहना सुनिश्चित करता है कि

टोक़ सेंसर पीक संवेदनशीलता पर कार्य करते हैं, पूरी प्रणाली के लिए सर्वोत्तम संभव टकराव सुरक्षा प्रदान करते हैं।

यदि आपके अनुप्रयोग को एक भारी वाल्व या एक bulkier फीडिंग सिस्टम की आवश्यकता होती है, तो प्रो श्रृंखला S10-140 जैसे उच्च पेलोड मॉडल प्रदान करती ह

अनुप्रयोगों, S5-90 प्रो पहुंच, गति और कुशलता का सबसे अच्छा संयोजन प्रदान करता है।

क्या S5-90 प्रो को मौजूदा पीएलसी सिस्टम के साथ एकीकृत करना आसान है?

S5-90 प्रो को निर्बाध औद्योगिक एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मॉडबस आरटीयू और टीसीपी / आईपी प्रोटोकॉल के लिए यह सीधे संवाद करने की अनुमति देता है

समन्वित सेल नियंत्रण के लिए सीमेंस, एलन-ब्रैडले और ओमरॉन जैसे ब्रांडों से मुख्यधारा पीएलसी।

नियंत्रण कैबिनेट में एक मॉड्यूलर I/O संरचना है जिसे जटिल उत्पादन लाइनों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विस् डिजिटल और एनालॉग सिग्नल का उपयोग निगरानी के लिए किया जा सकता है

गोंद टैंक में तरल पदार्थ के स्तर या प्रकाश पर्दे और क्षेत्र स्कैनर जैसे बाहरी सुरक्षा उपकरणों को ट्रिगर करने के लिए

इसके अलावा, रोबोट ई-नोएसिस क्लाउड कनेक्टिविटी का समर्थन करता है, जिससे उपकरण की स्थिति और प्रक्रिया मापदंडों की द यह डिजिटल पारदर्शिता मदद करती है

रखरखाव टीमों ने डाउनटाइम का कारण बनने से पहले संभावित मुद्दों की पहचान की, एक सक्रिय "उद्योग 4.0" रखरखाव रण

S5-90 Pro क्या सुरक्षा प्रमाणन है?

S5-90 प्रो को EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 और EN ISO 10218-1 मानकों के अनुसार प्रमाणित किया गया है। ये प्रमाणन इंगित करते हैं कि रोबोट की सुरक्षा से संबंधित नियंत्रण प्रणाली मजबूत है

और विश्वसनीय, अंतरराष्ट्रीय बाजारों में सहयोगी रोबोट संचालन के लिए सख्त आवश्यकताओं को पूरा करना।

सभी छह अक्षों पर एकीकृत टोक़ सेंसर रोबोट को किसी भी दिशा में टकराव का पता लगाने की अनुमति देकर एक "विश्वसनीय सुरक्षा" वातावरण यह संवेदनशीलता समायोज्य है,

उपयोगकर्ताओं को अपने अनुप्रयोग में मौजूद विशिष्ट जोखिमों के आधार पर बल सीमा को ठीक करने में सक्षम बनाना।

बल-सीमित सुरक्षा के अलावा, रोबोट में समर्पित एसटीओ (सुरक्षित टॉर्क ऑफ) और एसबीसी (सुरक्षित ब्रेक नियंत्रण) कार्य शा ये हार्डवेयर-आधारित सुरक्षा सुविधाएं सुनिश्चित करती हैं कि

आपातकालीन स्टॉप या सुरक्षा गेट को सक्रिय करने के तुरंत बाद रोबोट सुरक्षित स्थिति में प्रवेश करता है।

919 मिमी लाभ सीलिंग अनुप्रयोगों तक कैसे पहुंचता है?

S5-90 प्रो की 919 मिमी पहुंच एक महत्वपूर्ण "कार्य लिफाफा" प्रदान करती है जो रोबोट को बिना पुनर्स्थापन के एक बड़े वर्कपीस के सभी पक्षों तक पह यह है

विशेष रूप से एक पास में बड़े ऑटोमोटिव ग्लास पैनलों या औद्योगिक संलग्नक दरवाजों को सील करने के लिए उपयोगी।

यह विस्तारित पहुंच अधिक लचीले कैबिनेट लेआउट की भी अनुमति देती है, क्योंकि रोबोट को वर्कस्टेशन के केंद्र से आगे घुड़ इससे अधिक जगह पैदा होती है

रोबोट की सीमा के भीतर गोंद पिघलने, सफाई स्टेशन और भाग-खिलाने वाले कन्वेयर जैसे परिधीय उपकरण।

इसकी लंबी पहुंच के बावजूद, S5-90 प्रो एक बहुत ही कॉम्पैक्ट आधार पदचिह्न बनाए रखता है। यह इसे मौजूदा मैनुअल वर्कस्टेशनों में एकीकृत करने क

कारखाने के फर्श के पूर्ण पुनर्निर्माण की आवश्यकता के बिना स्वचालन का मार्ग प्रदान करना।

क्या रोबोट का उपयोग धूल या नमी वाले वातावरण में किया जा सकता है?

S5-90 प्रो में IP54 रेटिंग है, जो किसी भी दिशा से धूल के प्रवेश और पानी के छिड़काव से सुरक्षा प्रदान करता है। यह सामान्य औद्योगिक के लिए उपयुक्त बनाता है

वातावरण जहां वायुमंडलीय कण या कभी-कभी सफाई तरल पदार्थ उत्पादन लाइन के पास मौजूद हो सकते हैं।

अत्यधिक संक्षारक सीलेंट या भारी धोने की आवश्यकताओं को शामिल करने वाले अनुप्रयोगों के लिए, अतिरिक्त सुरक्षात्मक आस्ती ये सामान बचाते हैं

एस5-90 प्रो को अधिक आक्रामक रासायनिक वातावरण में अपने कार्यों को पूरा करने की अनुमति देते हुए रोबोट के जोड़ों और समाप्

यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि नियंत्रण कैबिनेट को स्वच्छ, सूखे क्षेत्र में रखा जाए या उचित रूप से रेटेड बाड कैबिनेट में संवेदनशील ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स है

और बिजली की आपूर्ति, जिसके लिए दीर्घकालिक परिचालन स्थिरता और प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए एक नियंत्रि

गैर-विशेषज्ञों के लिए क्या प्रोग्रामिंग विकल्प उपलब्ध हैं?

S5-90 प्रो में एक ग्राफिकल यूजर इंटरफ़ेस (GUI) है जो ऑपरेटरों के लिए सहज होने के लिए डिज़ाइन किया गया है जिनके पास पारंपरिक रोबोट कई

उपयोगकर्ता प्रशिक्षण के एक घंटे से भी कम समय में बुनियादी पिक-एंड-प्लेस और डिस्पेंसिंग कार्यों में महारत प्राप

सिस्टम टीच लटकन पर ड्रैग-एंड-ड्रॉप इंटरफ़ेस के माध्यम से नो-कोड प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है। यह उपयोगकर्ताओं को जटिल तर्क अनुक्रम और गति पथों का निर्माण करने की अनुमति देता है

बस पूर्व-परिभाषित फ़ंक्शन ब्लॉक का चयन करना और आवश्यक निर्देशांक या प्रक्रिया पैरामीटर दर्ज करना।

उन्नत उपयोगकर्ताओं के लिए, रोबोट स्क्रिप्ट-आधारित प्रोग्रामिंग और कस्टम एल्गोरिदम एकीकरण का भी समर्थ यह लचीलापन यह सुनिश्चित करता है कि S5-90 प्रो सब कुछ संभाल सकता है

अत्यधिक जटिल, सेंसर-संचालित स्वचालन परियोजनाओं के लिए सरल दोहराए जाने वाले कार्य जिन्हें परिष्कृत डेट

टॉर्क सेंसर मैनुअल शिक्षण प्रक्रिया में सुधार कैसे करता है?

S5-90 प्रो पर उच्च परिशुद्धता वाले टोक़ सेंसर "अनुरूप हाथ गाइड" अनुभव की अनुमति देते हैं जो ऑपरेटर के लिए स्वाभाविक महसूस रोबोट हाथ अपने लिए क्षतिपूर्ति

वजन और उपकरण का वजन, उपयोगकर्ता को न्यूनतम प्रयास के साथ इसे स्थानांतरित करने की अनुमति देता है।

शिक्षण के दौरान, रोबोट न केवल अंतरिक्ष में बिंदुओं को रिकॉर्ड कर सकता है, बल्कि उपकरण की अभिविन्यास भी कर सकता है। यह वितरण के लिए आवश्यक है, जहां नोजल के कोण के सापेक्ष

वर्कपीस को सीलेंट को सही ढंग से संयुक्त में मजबूर करने के लिए सुनिश्चित करने के लिए निरंतर रखा जाना चा

सेंसर "निश्चित इशारा" हाथ मार्गदर्शन का भी समर्थन करते हैं, जहां विशिष्ट अक्षों को लॉक किया जा सकता है जबकि अन्य म यह एक ऑपरेटर को रोबोट को सख्ती से स्थानांतरित करने की अनुमति देता है

क्षैतिज विमान या इसे एक बिंदु के आसपास घुमाएं, सटीक रैखिक और परिपत्र पथों को परिभाषित करना आसान बनाते हुए।

S5-90 प्रो सिस्टम के लिए विद्युत आवश्यकताएं क्या हैं?

S5-90 प्रो सिस्टम आमतौर पर मानक एकल चरण 200V से 240V एसी पावर पर काम करता है, जिससे इसे अधिकांश औद्योगिक और वाणिज्यिक बिजली ग्रिड के सा निम्न

कोबॉट डिजाइन की बिजली की खपत पारंपरिक उच्च शक्ति वाले औद्योगिक रोबोट की तुलना में समग्र ऊर्जा लागत को कम

विद्युत शोर को संवेदनशील 20-बिट एन्कोडर को प्रभावित करने से रोकने के लिए उचित ग्राउंडिंग के साथ एक स्थिर बिजली स हम एक समर्पित उपयोग करने की सलाह देते हैं

एक ही लाइन पर बड़ी मोटर्स या वेल्डिंग उपकरण से हस्तक्षेप से बचने के लिए रोबोट नियंत्रक के लिए सर्किट।

नियंत्रण कैबिनेट में इलेक्ट्रॉनिक घटकों की सुरक्षा के लिए आंतरिक सर्ज सुरक्षा और ईएमआई फ़िल्टरिंग शाम हालांकि, अक्सर बिजली के उतार-चढ़ाव वाले क्षेत्रों में, का उपयोग

अप्रत्याशित शटडाउन को रोकने के लिए एक बाहरी निर्बाध बिजली आपूर्ति (यूपीएस) या वोल्टेज नियामक की अत्यधिक अनुशंस

S5-90 प्रो को पूर्ण सटीकता के लिए कैलिब्रेट कैसे किया जाता है?

प्रत्येक S5-90 प्रो कारखाने छोड़ने से पहले एक कठोर गतिशील अंशांकन प्रक्रिया से गुजरता है। इसमें रोबोट के पूरे मानचित्र के लिए उच्च परिशुद्धता लेजर ट्रैकर का उपयोग करना शामिल है

काम की मात्रा और एक अद्वितीय गणितीय मॉडल बनाएं जो छोटे विनिर्माण सहिष्णुताओं की क्षतिपूर्त

यह "पूर्ण सटीकता" कैलिब्रेशन है जो S5-90 प्रो को ऐसी उच्च दोहराव और प्रक्षेपण सटीकता प्राप्त करने की अनुमति देता है। यह सुनिश्चित करता है कि निर्देशांकों में परिभाषित

सॉफ्टवेयर वास्तविक दुनिया में उपकरण-अंत की भौतिक स्थिति के बिल्कुल मेल खाता है।

उन उपयोगकर्ताओं के लिए जिन्हें महत्वपूर्ण यांत्रिक घटना या दीर्घकालिक उपयोग के बाद पुनः कैलिब्रेशन की आवश्यकता होत ये उपकरण रखरखाव इंजीनियरों को अनुमति देते हैं

रोबोट की सटीकता को जल्दी से सत्यापित करने और वर्षों से चरम प्रदर्शन बनाए रखने के लिए इसके आंतरिक गतिशील मॉडल को अपडेट करने के