उत्पाद का अवलोकन एवं सिस्टम आर्किटेक्चर
UBTECH Cruzr S2 व्हील मोबाइल रोबोट उन्नत सर्वदिशात्मक मोबाइल नेविगेशन को उच्च-दक्षता वाले दोहरे हाथ वाले औद्योगिक रोबोट आर्किटेक्चर के साथ एकीकृत करता है। 44 डिग्री ऑफ फ्रीडम (DoF) और 176 सेमी की कुल ऊंचाई के साथ, यह प्लेटफॉर्म चुस्त फैक्ट्री वातावरण में सटीक सामग्री हेरफेर, स्वचालित निरीक्षण और लचीली असेंबली निष्पादित करता है।
डुअल 11-DoF दक्ष हाथों और एक गतिशील 0-से-40 सेमी कमर ऊर्ध्वाधर लिफ्ट तंत्र से लैस, यह प्लेटफॉर्म 1.8 मीटर तक की पिकिंग ऊंचाई तक पहुंचता है। एक स्थापित स्वचालन वितरक के रूप में, बीजिंग जुंगपिंग टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड (Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.) क्षेत्र में तैनाती की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए व्यापक पूर्व-प्रेषण बेंच निरीक्षण के माध्यम से सत्यापित पूर्ण Cruzr S2 सिस्टम की आपूर्ति करती है।
तकनीकी विनिर्देश एवं परिचालन पैरामीटर
गतिशील उत्पादन फर्श पर स्वायत्त मोबाइल मैनिपुलेटरों को तैनात करने के लिए गति गतिशीलता (motion kinematics), लोड क्षमताओं और बिजली प्रणालियों के कठोर सत्यापन की आवश्यकता होती है। सिस्टम डिज़ाइन और प्लांट एकीकरण मूल्यांकन का समर्थन करने के लिए UBTECH Cruzr S2 मोबाइल रोबोट प्लेटफॉर्म के लिए मुख्य तकनीकी मैट्रिक्स नीचे विस्तृत हैं।
रोबोट फॉर्म फैक्टर और गतिशीलता: पहियेदार सर्वदिशात्मक मोबाइल बेस (0.8 मीटर न्यूनतम टर्निंग पैसेज चौड़ाई)
अधिकतम संचलन वेग: औद्योगिक चिकने फर्श पर 2.0 मीटर/सेकंड निरंतर नेविगेशन गति
डिग्री ऑफ फ्रीडम (DoF): कुल 44 DoF (दोहरे 11-DoF दक्ष हाथ, 0-से-40 सेमी कमर ऊंचाई, ±170° कमर रोटेशन)
अधिकतम पेलोड क्षमता: 15.0 kg कुल दोहरे हाथ का पेलोड (7.5 kg एकल-हाथ पेलोड, 1.0 kg फिंगरटिप परिशुद्धता भार)
परिचालन ऊर्ध्वाधर कार्यक्षेत्र: 0.0 मीटर से 1.8 मीटर पिक-एंड-प्लेस ऑपरेटिंग रीच रेंज
पावर सिस्टम आर्किटेक्चर: 3 Ah हॉट-स्वेपेबल रिजर्व मॉड्यूल के साथ 30 Ah मुख्य बैटरी (~8 घंटे निरंतर संचालन)
विज़न और सेंसिंग सूट: मल्टी-रेत RGBD गहराई कैमरे, IMU, 6-बिंदु स्पर्श संवेदक सरणी (tactile sensor arrays), और माइक्रोफोन सरणी
समग्र सिस्टम वजन: 185 kg कुल ऑपरेटिंग यूनिट द्रव्यमान
औद्योगिक अनुप्रयोग परिदृश्य एवं इंजीनियरिंग मूल्य
UBTECH Cruzr S2 अर्ध-संरचित औद्योगिक वातावरण में उत्कृष्ट है, जिसके लिए एक साथ स्थानिक गतिशीलता और जटिल द्वि-मैनुअल कार्य निष्पादन की आवश्यकता होती है। इसकी दोहरी हाथ वाली औद्योगिक रोबोट क्षमता स्थायी संरचनात्मक गैन्ट्री या निश्चित रोबोटिक सेल स्थापित किए बिना वर्कपीस के समवर्ती संचालन, सटीक भागों की छंटाई और स्वचालित मशीन टेंडिंग को सक्षम बनाती है।
मोबाइल मैनिपुलेटरों को एकीकृत करने से स्वचालित असेंबली लाइनों में अंतराल को पाटने के लिए सीधे वर्क सेल के बीच आगे बढ़कर कठोर उत्पादन बाधाएं दूर होती हैं। हमारा लॉजिस्टिक्स नेटवर्क तैयार इन्वेंट्री और स्पेयर पार्ट्स समर्थन बनाए रखता है, जिससे प्लांट प्रबंधकों को तैनाती के घर्षण और पूंजीगत व्यय जोखिमों को कम करते हुए व्हील मोबाइल रोबोट समाधानों के साथ मौजूदा सुविधाओं को अपग्रेड करने में मदद मिलती है।
मानकीकृत तकनीकी अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (FAQ)
प्र: द्वि-मैनुअल लिफ्टिंग कार्यों के दौरान दोहरे हाथ की पेलोड क्षमता कैसा प्रदर्शन करती है?
Cruzr S2 दोनों भुजाओं में अधिकतम 15.0 kg के कुल पेलोड का समर्थन करता है, जिसमें स्थिर प्रक्षेपवक्र नियंत्रण के तहत प्रत्येक व्यक्तिगत भुजा 7.5 kg तक संभालती है।
प्रिसिजन फिंगरटिप रेटिंग: बारीक घटक असेंबली के लिए चौथी पीढ़ी के 11-DoF दक्ष हाथों का उपयोग करके 1.0 kg फिंगरटिप पिंच लोड को संभालता है।
कमर मुआवजा गतिशीलता (Waist Compensation Dynamics): भारी औद्योगिक भागों को उठाते समय गुरुत्वाकर्षण केंद्र की स्थिरता बनाए रखने के लिए कमर के पिच को +90° से -35° तक समायोजित करता है।
QC प्री-शिपमेंट परीक्षण: बीजिंग जुंगपिंग टेक्नोलॉजी (Beijing Zhongping Technology) ग्राहक प्रेषण से पहले प्रत्येक यूनिट पर पूर्ण-पेलोड प्रक्षेपवक्र अंशांकन परीक्षण आयोजित करती है।
प्र: कौन सी नेविगेशन क्षमताएं व्हील मोबाइल रोबोट बेस को संकीर्ण प्लांट गलियारों से गुजरने की अनुमति देती हैं?
यह प्लेटफॉर्म 2.0 मीटर/सेकंड की शीर्ष यात्रा गति बनाए रखते हुए संकीर्ण 0.8-मीटर गलियारों के भीतर जगह में घूमने में सक्षम सर्वदिशात्मक पहिया लेआउट का उपयोग करता है।
सर्वदिशात्मक काइनेमैटिक्स: जटिल आगे-पीछे स्टीयरिंग युद्धाभ्यास की आवश्यकता के बिना त्वरित पार्श्व अनुवाद और तंग शून्य-त्रिज्या मोड़ को सक्षम बनाता है।
स्वायत्त बाधा से बचना: व्यस्त कारखाने के गलियारों में स्थानीय ऑक्यूपेंसी ग्रिड को गतिशील रूप से अपडेट करने के लिए RGBD कैमरों और IMU सेंसर को एकीकृत करता है।
फ़्लोरिंग अनुकूलनशीलता: हथियारों में न्यूनतम कंपन हस्तांतरण के साथ क्लीनरूम एपॉक्सी, पॉलिश किए गए कंक्रीट और मानक औद्योगिक फर्श पर नेविगेट करता है।
प्र: ऊर्ध्वाधर कमर लिफ्ट तंत्र रोबोट के परिचालन कार्यक्षेत्र का विस्तार कैसे करता है?
एक एकीकृत ऊर्ध्वाधर कमर एक्चुएटर 0 से 40 सेमी निरंतर ऊंचाई प्रदान करता है, जिससे दोहरी भुजाओं को फर्श के स्तर से 1.8 मीटर ऊपर तक संचालित करने की अनुमति मिलती है।
वर्टिकल रीच रेंज: माध्यमिक लिफ्ट प्लेटफार्मों की आवश्यकता के बिना कम भंडारण डिब्बे, मध्य-स्तरीय कन्वेयर बेल्ट और ऊंचे मशीन लोडिंग ट्रे तक पहुंचता है।
रोटेशनल लचीलापन: एकल खड़े बिंदु के आसपास स्थित कई वर्कस्टेशनों को सेवा देने के लिए ±170° कमर रोटेशन के साथ ऊर्ध्वाधर आंदोलन को जोड़ता है।
इंजीनियरिंग सहायता सेवाएं: साइट स्थापना से पहले लक्ष्य पिक बिंदुओं को सत्यापित करने के लिए जुंगपिंग (Zhongping) की इंजीनियरिंग टीम अनुकूलित पहुंच विश्लेषण प्रदान करती है।
प्र: पावर आर्किटेक्चर निरंतर कारखाने की पाली के दौरान परिचालन डाउनटाइम को कैसे रोकता है?
सिस्टम में 3 Ah हॉट-स्वेपेबल बैकअप मॉड्यूल के साथ एक 30 Ah मुख्य बैटरी है, जो नियंत्रक को बंद किए बिना निरंतर बैटरी प्रतिस्थापन को सक्षम बनाती है।
निरंतर ऑपरेटिंग रनटाइम: मानक मोबाइल हेरफेर वर्कलोड के तहत पूर्ण चार्ज पर विशिष्ट संचालन के 8 घंटे तक प्रदान करता है।
हॉट-स्वैप बैटरी प्रोटोकॉल: दुकान के फर्श पर मुख्य पावर पैक को बदलते समय आंतरिक नियंत्रण प्रणाली और नेविगेशन मैपिंग को सक्रिय रखता है।
स्वचालित रीचार्जिंग विकल्प: निष्क्रिय उत्पादन अंतराल के दौरान स्व-डॉकिंग चार्जिंग स्टेशन रूटीन के लिए विन्यास योग्य।
प्र: कौन सी सेंसर प्रणालियां असेंबली कार्यों के दौरान स्पर्श प्रतिक्रिया और बारीक हेरफेर को सक्षम बनाती हैं?
बारीक हेरफेर 11-DoF दक्ष हाथों में एकीकृत 6-बिंदु स्पर्श संवेदक सरणी पर निर्भर करता है, जो वस्तु स्थानीयकरण के लिए सिर पर लगे RGBD कैमरों द्वारा पूरक है।
टैक्टाइल फोर्स सेंसिंग: प्रविष्टि के दौरान नाजुक औद्योगिक घटकों को कुचलने से रोकने के लिए उंगलियों के सिरों पर वास्तविक समय के संपर्क दबाव को मापता है।
3डी विजन प्रोसेसिंग: वास्तविक समय में भाग ज्यामिति, अभिविन्यास और सतह चयन बिंदुओं की पहचान करने के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन पॉइंट क्लाउड डेटा कैप्चर करता है।
क्लोज्ड-लूप कंट्रोल: ऑपरेटर के हस्तक्षेप के बिना पकड़ की गलतियों को गतिशील रूप से ठीक करने के लिए दृश्य धारणा और स्पर्श प्रतिक्रिया को जोड़ता है।
प्र: क्या UBTECH Cruzr S2 मौजूदा PLC और MES औद्योगिक नेटवर्क के साथ सीधे एकीकृत हो सकता है?
हाँ, रोबोट नियंत्रक PLC, SCADA और MES सॉफ़्टवेयर के साथ निर्बाध डेटा विनिमय के लिए मानक औद्योगिक नेटवर्क प्रोटोकॉल और API फ्रेमवर्क का समर्थन करता है।
सॉफ़्टवेयर संचार प्रोटोकॉल: उच्च गति कमांड transmisión और टेलीमेट्री के लिए ROS/ROS2 फ्रेमवर्क और ईथरनेट-आधारित संचार का उपयोग करता है।
टास्क डिस्पैच सिंक्रोनाइज़ेशन: स्वचालित सामग्री परिवहन और छंटाई लूप को ट्रिगर करने के लिए फैक्ट्री MES सिस्टम से वास्तविक समय के कार्य आदेश प्राप्त करता है।
इंटीग्रेशन कंसल्टिंग सर्विसेज: जुंगपिंग (Zhongping) के तकनीकी इंजीनियर ग्राहकों को मोबाइल इकाइयों और प्लांट सिस्टम के बीच सुरक्षित नेटवर्क ब्रिज स्थापित करने में सहायता करते हैं।
प्र: कौन सी सुरक्षा तंत्र मोबाइल दोहरे हाथ वाले सिस्टम के साथ काम करने वाले मानव ऑपरेटरों की रक्षा करते हैं?
सुरक्षा परिधि बाधा सेंसर, संयुक्त टोक़ निगरानी, और स्वचालित गति स्केलिंग सहित बहु-स्तरीय सुरक्षा प्रणालियों पर निर्भर करती है जब भी मानव कार्यकर्ता स्थानीय कार्यक्षेत्र में प्रवेश करते हैं।
मानव-रोबोट सह-अस्तित्व: जब मनुष्य स्थानीय सेंसर परिधि में प्रवेश करते हैं तो गतिशील गति समायोजन स्वचालित रूप से आधार वेग को कम कर देता है।
फोर्स लिमिटिंग एक्चुएटर: संवेदनशील संयुक्त प्रतिबाधा नियंत्रण गति के दौरान अप्रत्याशित शारीरिक संपर्क होने पर प्रभाव बल को तुरंत कम कर देता है।
इमरजेंसी स्टॉप इंटीग्रेशन: वायरलेस नियंत्रण नेटवर्क पर सुलभ हार्डवेयर इमरजेंसी स्टॉप बटन और सॉफ्टवेयर-ट्रिगर सुरक्षा पड़ाव सुविधाएँ।
प्र: Cruzr S2 प्लेटफॉर्म पर सॉफ्टवेयर अपडेट और मोशन रूटीन प्रोग्रामिंग कैसे प्रबंधित की जाती है?
कस्टम गति पथों के लिए सहज ग्राफिकल इंटरफ़ेस टूल, ब्लॉक-आधारित कोडिंग या स्क्रिप्ट-आधारित ROS विकास वातावरण के माध्यम से प्रोग्रामिंग प्रबंधित की जाती है।
ग्राफिकल सिमुलेशन टूल्स: भौतिक तैनाती से पहले आभासी 3D वातावरण में दोहरे हाथ की गति प्रक्षेपवक्र और मोबाइल बेस पथ को मान्य करता है।
OTA सॉफ़्टवेयर प्रबंधन: सुरक्षित ओवर-द-एयर फर्मवेयर अपडेट और मल्टी-रोबोट ऑपरेशनल फ्लीट में रूटीन स्क्रिप्ट वितरण का समर्थन करता है।
कस्टम स्क्रिप्टिंग समर्थन: इंजीनियरिंग टीमों को जटिल कार्य अनुक्रमण और सेंसर कंडीशनिंग के लिए उच्च-स्तरीय Python या C++ स्क्रिप्ट लिखने की अनुमति देता है।
प्र: मोबाइल बेस और आर्म्स पर दीर्घकालिक विश्वसनीयता बनाए रखने के लिए किस नियमित रखरखाव की आवश्यकता होती है?
नियमित देखभाल में ऑप्टिकल विज़न लेंस की आवधिक सफाई, सर्वदिशात्मक पहिया ट्रेडों का निरीक्षण, और हर छह महीने में संयुक्त एनकोडर का पुनर्अंशांकन शामिल है।
ऑप्टिकल सेंसर रखरखाव: सटीक स्थानिक धारणा सुनिश्चित करने के लिए RGBD कैमरा लेंस और स्पर्श सेंसर को धूल और तेल के कोहरे से मुक्त रखता है।
यांत्रिक घटक जांच: अनुसूचित रखरखाव अंतराल के दौरान ड्राइव बेल्ट तनाव, पहिया असर पहनने और कमर लिफ्ट पेंच संरेखण का निरीक्षण करता है।
स्पेयर पार्ट्स की उपलब्धता: डाउनटाइम को रोकने के लिए मूल प्रतिस्थापन पहियों, बैटरी इकाइयों और संयुक्त मॉड्यूल का निरंतर स्टॉक बनाए रखता है।
प्र: आपूर्तिकर्ता से बाहरी शिपमेंट के साथ कौन सा गुणवत्ता सत्यापन और वारंटी सुरक्षा आती है?
बीजिंग जुंगपिंग टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड (Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.) पूर्ण वारंटी समर्थन के साथ यांत्रिक, बिजली और वायरलेस संचार चैनलों पर अच्छी तरह से परीक्षण की गई कारखाने-ताजा इकाइयों को वितरित करती है।
बेंच निरीक्षण प्रोटोकॉल: प्रेषण से पहले कठोर 24 घंटे के बर्न-इन परीक्षण, आर्म पेलोड जांच और बैटरी डिस्चार्ज सत्यापन निष्पादित करता है।
वारंटी कवरेज शर्तें: मुख्य ड्राइव मोटर्स, संयुक्त एक्चुएटर और मुख्य नियंत्रकों को कवर करने वाली एक व्यापक 12 महीने की मानक वारंटी शामिल है।
वैश्विक शिपिंग सुरक्षा: अंतरराष्ट्रीय पारगमन के दौरान संवेदनशील 44-DoF रोबोटिक्स की रक्षा के लिए इंजीनियर कस्टम शॉक-एब्जॉर्बेंट लकड़ी के क्रेट पैकेजिंग को नियोजित करता है।
FAQ
1.हम कौन हैं?
बीजिंग झोंगपिंग टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड (Beijing Zhongping Technology Co., LTD.) एक वैश्विक औद्योगिक विद्युत स्वचालन सेवा प्रदाता है, जो वैज्ञानिक अनुसंधान, डिजाइन, विपणन, तकनीकी सेवाएं, औद्योगिक इंटरनेट, अंतरराष्ट्रीय आयात और निर्यात सेवाओं को एक विज्ञान और प्रौद्योगिकी कंपनी के रूप में एकीकृत करता है।
2.आप हमसे क्या खरीद सकते हैं?
पीएलसी, इन्वर्टर, मानव-मशीन इंटरफ़ेस, हाइड्रोलिक उत्पाद, कम-वोल्टेज बिजली वितरण, औद्योगिक रोबोट और मुख्य घटक।
3.क्या वस्तु स्टॉक में है या इसे किसी अन्य आपूर्तिकर्ता से खरीदना होगा?
हमारे पास माल का एक बड़ा स्टॉक है और हमारी अपनी गोदाम है।
4.अन्य आपूर्तिकर्ताओं की तुलना में हमारे क्या फायदे हैं?
हमारी कंपनी के पास बड़ी मात्रा में इन्वेंट्री और कई गोदाम हैं, साथ ही देश के महत्वपूर्ण औद्योगिक प्रांतों और शहरों में कार्यालय और कई विदेशी सेवा बिंदु हैं। आपको इंटेलिजेंट मैन्युफैक्चरिंग की वन-स्टॉप व्यापक सेवाएं प्रदान करने के लिए, प्रयास, श्रम और लागत बचाने के लिए।
5.क्या आप 100% नए मूल प्रामाणिक उत्पाद प्रदान कर सकते हैं?
हम केवल नए मूल असली उत्पाद बेचते हैं, कोई नवीनीकरण नहीं, कोई नकली नहीं, केवल मूल कारखाने के मूल के लिए!
6.डिलीवरी का समय कितना है?
यदि स्टॉक में है, तो शिपिंग में 2-3 कार्य दिवस लगेंगे, यदि मात्रा बड़ी है, तो भुगतान प्राप्त होने के 5-7 कार्य दिवस लगेंगे, यदि यह पारंपरिक मॉडल नहीं है, तो इसमें कुछ समय लगेगा, हम आपको विशिष्ट डिलीवरी समय के बारे में सूचित करेंगे।
7.क्या तकनीकी सहायता उपलब्ध है?
निश्चित रूप से, हमारे पास एक पेशेवर तकनीकी टीम है जो तकनीकी समस्याओं को हल करने में आपकी सहायता कर सकती है।
8.हम गुणवत्ता की गारंटी कैसे देते हैं?
हमारे पास माल की गुणवत्ता को नियंत्रित करने के लिए तीन प्रक्रियाएं हैं।
1)। हमारे इंजीनियर नियमित रूप से कारखाने में उत्पादन और गुणवत्ता नियंत्रण का निरीक्षण करेंगे।
2) अनुभवी खरीद इंजीनियरों द्वारा आने वाली सामग्रियों का निरीक्षण किया जाना चाहिए, इससे पहले कि उन्हें संग्रहीत किया जा सके।
3)। डिलीवरी से पहले भेजे जाने वाले माल को पार-जांच करने के लिए लॉजिस्टिक्स विभाग में कम से कम 2 लोग होंगे।
9.क्या आप अपने उत्पादों की सुरक्षित और विश्वसनीय डिलीवरी की गारंटी दे सकते हैं?
हाँ, हम सख्ती से अंतरराष्ट्रीय मानक पैकिंग अपनाते हैं। हम खतरनाक सामानों के लिए विशेष पैकेजिंग का भी उपयोग करते हैं, और तापमान आवश्यकताओं वाले सामानों के लिए प्रशीतित शिपिंग। विशेष वस्तु पैकेजिंग और सामान्य कार्गो मानक पैकेजिंग आवश्यकताओं के लिए अतिरिक्त शुल्क लग सकता है।
10.भाड़ा के बारे में क्या?
लागत इस बात पर निर्भर करती है कि आप सामान कैसे प्राप्त करना चुनते हैं। एक्सप्रेस आमतौर पर सबसे तेज़ लेकिन सबसे महंगा तरीका है। समुद्री माल बड़ी मात्रा में सामान के लिए सबसे अच्छा समाधान है। सटीक शिपिंग लागत आपके ऑर्डर की खरीद राशि, मात्रा और वजन पर निर्भर करती है। अधिक जानकारी के लिए कृपया हमसे संपर्क करने में संकोच न करें।
+86 010-64225983
+8613811814778
बिल्डिंग 26, लियुआन समुदाय, चाओयांग जिला, बीजिंग, चीन
