पिक एंड प्लेस के लिए Kawasaki BX100N इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म

Kawasaki BX100N एक 6-एक्सिस आर्टिकुलेटेड इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म है जिसे विशेष रूप से ऑटोमोटिव पार्ट्स, उपभोक्ता वस्तुओं और सामान्य निर्माण लाइनों में हाई-स्पीड पिक एंड प्लेस, मशीन टेंडिंग, पैलेटाइजिंग और मटेरियल हैंडलिंग के लिए इंजीनियर किया गया है। 100 किलोग्राम के अधिकतम पेलोड, 2,100 मिमी की क्षैतिज पहुंच (horizontal reach), और ±0.2 मिमी की स्थिति पुनरावृत्ति (ISO 9283) के साथ, BX100N पिक-एंड-प्लेस लॉजिस्टिक्स के लिए आवश्यक त्वरण, सेटलिंग-टाइम सटीकता और ड्यूटी-साइकिल स्थिरता प्रदान करता है। यह यूनिट न्यू इन ओरिजिनल पैकेजिंग (फैक्ट्री सीलबंद) स्थिति में आपूर्ति की जाती है, जो E02 कंट्रोलर के साथ संगत है और फर्श, इनवर्टेड (उल्टा), और एंगल-माउंटेड इंस्टॉलेशन सहित लचीले माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करती है।

अवलोकन और प्राथमिक तकनीकी विनिर्देश

ब्रांड और सीरीज: Kawasaki BX सीरीज – हाई-स्पीड सामान्य-उद्देश्य वाले रोबोट

मॉडल पार्ट नंबर (MPN): BX100N

मुख्य श्रेणी: 6-एक्सिस आर्टिकुलेटेड इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म

उत्पाद की स्थिति: न्यू इन ओरिजिनल पैकेजिंग (फैक्ट्री सीलबंद)

स्वतंत्रता की डिग्री: 6 एक्सिस

अधिकतम पेलोड: 100 kg

अधिकतम क्षैतिज पहुंच: 2,100 mm

अधिकतम ऊर्ध्वाधर पहुंच: 2,856 mm

स्थिति पुनरावृत्ति: ±0.2 mm (ISO 9283 के अनुरूप)

अधिकतम रेखीय गति (TCP): 2,600 mm/s

मोशन रेंज: आर्म रोटेशन (JT1) ±180°; आर्म आउट-इन (JT2) +105°/−45°; आर्म अप-डाउन (JT3) +155°/−90°; रिस्ट स्विवेल (JT4) ±360°; रिस्ट बेंड (JT5) ±130°; रिस्ट ट्विस्ट (JT6) ±360°

अधिकतम एक्सिस गति: JT1=140°/s; JT2=120°/s; JT3=135°/s; JT4=250°/s; JT5=250°/s; JT6=360°/s

अनुमेय रिस्ट मोमेंट: JT4/JT5=250 N•m; JT6=115 N•m

अनुमेय मोमेंट ऑफ इनर्टिया: JT4/JT5=19 kg•m²; JT6=9.7 kg•m²

द्रव्यमान (रोबोट आर्म): 570 kg (फर्श माउंट); 575 kg (इनवर्टेड माउंट)

माउंटिंग: फर्श, इनवर्टेड, या 15° एंगल इंस्टॉलेशन

परिवेश संचालन तापमान: 0°C से 45°C

सापेक्ष आर्द्रता: 35% से 85% (गैर-संघनक)

कंट्रोलर: AS-लैंग्वेज प्रोग्रामिंग के साथ E02 यूनिवर्सल कंट्रोलर

बिजली की आवश्यकता: 5.0 kVA (पेलोड और मोशन प्रोफाइल पर निर्भर)

एकीकृत कार्य: एयर पाइपिंग (∅12 mm×2 लाइनें); एंड-इफेक्टोर सिग्नल के लिए आंतरिक वायरिंग (24V DC/20-पिन कनेक्टर)

प्राथमिक अनुप्रयोग: पिक एंड प्लेस, मशीन टेंडिंग, पैलेटाइजिंग, असेंबली, डिस्पेंसिंग, निरीक्षण, पैकेजिंग

मुख्य विशेषताएं और इंजीनियरिंग प्रदर्शन

पिक एंड प्लेस के लिए हाई-स्पीड साइकिल प्रदर्शन: एक्सिस की गति JT6 पर 360°/s तक पहुंचती है, TCP रेखीय गति 2,600 mm/s तक होती है। यह हल्के ऑटोमोटिव स्टैम्पिंग्स, इंजेक्शन-मोल्डेड पार्ट्स और इलेक्ट्रॉनिक घटकों के लिए तेजी से पिक-एंड-प्लेस साइकिल को सक्षम बनाता है। अनुकूलित सर्वो कंट्रोल एल्गोरिदम पिछले BX मॉडलों की तुलना में सेटलिंग समय को 20% तक कम करता है, जिससे यह पिक एंड प्लेस रोबोट हाई-थ्रूपुट पैकेजिंग और सॉर्टिंग लाइनों के लिए अत्यधिक प्रतिस्पर्धी बन जाता है।

सटीक हैंडलिंग के लिए ±0.2 mm पुनरावृत्ति: BX100N ±0.3 mm के मानक इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म पुनरावृत्ति बेंचमार्क से बेहतर है, जो पूरे वर्किंग लिफाफे में ±0.2 mm प्रदान करता है। यह सटीकता मशीन टेंडिंग अनुप्रयोगों में सटीक प्लेसमेंट सुनिश्चित करती है जहां वर्कपीस एलाइनमेंट द्वितीयक कार्यों जैसे CNC क्लैम्पिंग या निरीक्षण स्टेशन पोजिशनिंग को प्रभावित करता है।

अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट बेस और कई माउंटिंग विकल्प: एक कॉम्पैक्ट बेस फुटप्रिंट (630 mm×630 mm) और 570 kg के कम वजन के साथ, BX100N फर्श, इनवर्टेड और 15° एंगल-माउंटेड कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है। इनवर्टेड माउंटिंग घनी स्वचालित कोशिकाओं में फर्श की मूल्यवान जगह बचाती है, जबकि एंगल माउंटिंग कन्वेयर सिस्टम और झुके हुए फीड्स के साथ एकीकरण को सरल बनाती है—यह भारी, केवल-फर्श वाले डिजाइनों की तुलना में एक स्पष्ट लाभ है।

बहुमुखी ग्रिपिंग के लिए विस्तारित रिस्ट वर्क एनवेलप: रिस्ट बेंड (JT5) ±130° मोशन रेंज प्रदान करता है, जिससे एंड-इफेक्टर्स को जटिल पुनर्विन्यास की आवश्यकता के बिना तीव्र कोणों से वर्कपीस तक पहुंचने की अनुमति मिलती है। रिस्ट JT4 और JT6 दोनों निरंतर ±360° रोटेशन प्रदान करते हैं, जो केबल ट्विस्ट प्रतिबंधों के बिना असीमित कन्वेयर-समानांतर ट्रैकिंग या मल्टी-स्टेशन पैलेटाइजिंग पैटर्न को सक्षम करते हैं।

20-पिन सिग्नल इंटरफ़ेस के साथ इन-बिल्ट यूटिलिटी पास-थ्रू: BX100N में फैक्ट्री-इंस्टॉल्ड एयर पाइपिंग (दो लाइनें, ∅12 mm) और ग्रिपर सेंसर, प्रॉक्सिमिटी स्विच और सोलनॉइड वाल्व के लिए 20-पिन आंतरिक वायरिंग हार्नेस शामिल है। मानकीकृत 24V DC इंटरफ़ेस बाहरी केबल-ड्रेसिंग प्रयास को कम करता है और हाई-साइकिल संचालन में विफलता बिंदुओं को कम करता है, जो रेटेड परिस्थितियों में 80,000 घंटे से अधिक के MTBF आंकड़ों में योगदान देता है।

BX100N के लिए मॉडल कोड डिकोडिंग और चयन मानदंड

Kawasaki BX सीरीज का नामकरण "BX" प्लेटफॉर्म पदनाम से शुरू होता है—एक परिवार जो हल्के से मध्यम पेलोड अनुप्रयोगों में गति और बहुमुखी प्रतिभा के लिए अनुकूलित है। संख्यात्मक "100" रिस्ट फेसप्लेट पर 100 किलोग्राम की अधिकतम पेलोड क्षमता को दर्शाता है। प्रत्यय "N" उन्नत रिस्ट इनर्टिया रेटिंग (JT4/JT5 पर 19 kg·m²) और मानक-पहुंच आयामों के साथ "मानक" कॉन्फ़िगरेशन को इंगित करता है, जो BX सीरीज परिवार में उपलब्ध "S" (शॉर्ट-रीच) या "L" (लॉन्ग-रीच) वेरिएंट के विपरीत है।

एक उच्च-प्रदर्शन पिक एंड प्लेस रोबोट के लिए आवश्यक चयन मानदंड:

साइकिल समय बनाम इनर्टिया मिलान: जबकि BX100N 100 kg स्थैतिक पेलोड को संभालता है, प्रभावी त्वरण उच्च रिस्ट इनर्टिया के साथ कम हो जाता है। भारी एंड-इफेक्टर्स (जैसे, डुअल-ग्रिपर असेंबली या वैक्यूम स्प्रेडर बार) से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए, सत्यापित करें कि संयुक्त द्रव्यमान × केंद्र-गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट अनुमेय रिस्ट मोमेंट सीमा (JT4/JT5 के लिए 250 N·m) के भीतर रहता है। इन मानों से अधिक होने पर सेटलिंग का समय बढ़ जाएगा और प्रति मिनट प्रभावी साइकिल कम हो जाएगी।

कन्वेयर और मशीन एक्सेस के लिए पहुंच लिफाफा: 2,100 मिमी क्षैतिज पहुंच और 2,856 मिमी ऊर्ध्वाधर पहुंच के साथ, BX100N मानक CNC मशीन टेंडिंग (दो लैथ साइड-बाय-साइड) और कन्वेयर-फेड पैकिंग स्टेशनों के लिए उपयुक्त है। उच्च-घनत्व वाले स्टोरेज रैक के लिए, सत्यापित करें कि ऊर्ध्वाधर पहुंच निर्दिष्ट माउंटिंग ऊंचाई पर सबसे ऊपरी बिन स्तरों को कवर करती है।

प्रदर्शन पर माउंटिंग ओरिएंटेशन का प्रभाव: फर्श माउंटिंग अधिकतम गतिशील कठोरता प्रदान करती है। इनवर्टेड माउंटिंग गुरुत्वाकर्षण काउंटरबैलेंसिंग के लिए रिस्ट मोटर लोडिंग में वृद्धि के कारण प्रभावी पेलोड को लगभग 5% कम कर देती है। एंगल माउंटिंग (15° झुकाव) फर्श-स्थान की बचत और कठोरता के बीच एक समझौता प्रदान करती है—कमीशनिंग के दौरान गुरुत्वाकर्षण मुआवजे की सेटिंग्स के लिए E02 कंट्रोलर पैरामीटर तालिकाओं से परामर्श लें।

फील्डबस और I/O कॉन्फ़िगरेशन: E02 कंट्रोलर EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet और CC-Link का समर्थन करता है। विजन सिस्टम वाले पिक-एंड-प्लेस सेल के लिए, सुनिश्चित करें कि चयनित फील्डबस विकल्प वास्तविक समय समन्वय सुधार (आमतौर पर अपडेट दर ≥ 4 ms) के लिए पर्याप्त बैंडविड्थ प्रदान करता है।

यांत्रिक और विद्युत स्थापना और कमीशनिंग

यांत्रिक स्थापना लचीलापन: फर्श माउंटिंग तक सीमित कई भारी-शुल्क इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म मॉडलों के विपरीत, BX100N तीन स्वीकृत माउंटिंग ओरिएंटेशन प्रदान करता है। फर्श स्थापनाओं के लिए, बेस प्लेट को 147 N·m (ग्रेड 12.9) तक टॉर्क-टाइट किए गए M16 एंकर बोल्ट की आवश्यकता होती है। इनवर्टेड माउंटिंग के लिए एक प्रबलित ओवरहेड संरचना की आवश्यकता होती है जो रोबोट के 575 kg द्रव्यमान और आपातकालीन स्टॉप के दौरान 3.5× स्थैतिक वजन तक के गतिशील प्रतिक्रिया बलों का समर्थन करने में सक्षम हो। 15° एंगल माउंट विकल्प विशेष रूप से गुरुत्वाकर्षण-फेड पार्ट फीडिंग स्टेशनों के लिए मूल्यवान है, जो बाहरी पार्ट-ओरिएंटेशन तंत्र की आवश्यकता को कम करता है।

विद्युत वायरिंग और अर्थिंग: रोबोट 7-मीटर मुख्य केबल सेट (15 मीटर तक विस्तार योग्य, वैकल्पिक) के साथ आता है। हाई-फ्रीक्वेंसी पिक-एंड-प्लेस संचालन के लिए, सभी एनकोडर और फील्डबस कनेक्शन के लिए शील्ड केबल का उपयोग करें। संवेदनशील सेंसर रीडिंग में ग्राउंड-लूप हस्तक्षेप को रोकने के लिए 100Ω से कम प्रतिबाधा के साथ एक एकल-बिंदु अर्थ ग्राउंड बनाए रखें। 20-पिन एंड-इफेक्टोर कनेक्टर एक्चुएटर नियंत्रण के लिए प्रत्येक 2A पर तीन समर्पित 24V DC आउटपुट प्रदान करता है, साथ ही एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग पुष्टिकरण सेंसर के लिए चार असतत इनपुट प्रदान करता है।

कमिशनिंग और AS-लैंग्वेज प्रोग्रामिंग: BX100N Kawasaki की AS प्रोग्रामिंग भाषा पर चलता है, जो टीच पेंडेंट या ऑफलाइन सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर (K-ROSET) के माध्यम से सुलभ है। एक विशिष्ट पिक एंड प्लेस रोबोट अनुक्रम के लिए, कमीशनिंग में शामिल हैं:

मास्टर-डेटा प्लेट संदर्भ बिंदुओं के अनुसार पूर्ण एनकोडर रीसेट और जीरोिंग।

मानक वैक्यूम ग्रिपर्स के लिए चार-बिंदु विधि का उपयोग करके TCP परिभाषा।

कन्वेयर ट्रैकिंग सेटअप—सिंक्रनाइज़्ड मूविंग पिकअप के लिए एनकोडर इनपुट कॉन्फ़िगरेशन।

पाथ स्मूथिंग एप्लिकेशन—E02 कंट्रोलर का प्रक्षेपवक्र योजनाकार (trajectory planner) स्पलाइन इंटरपोलेशन प्रदान करता है जो त्वरण स्पाइक्स को 30% तक कम करता है, सीधे पार्ट-हैंडलिंग स्थिरता में सुधार करता है।

I/O हैंडशेक सत्यापन—रोबोट, कन्वेयर PLC और अपस्ट्रीम सेंसर के बीच सिग्नल समय की पुष्टि करें।

सुरक्षा और शोर: BX100N ISO 13849-1 श्रेणी 3 PLd सुरक्षा वास्तुकला का अनुपालन करता है। औसत ध्वनिक शोर आउटपुट 68 dB(A) से कम है, जो इसे ध्वनिक बूथों की आवश्यकता के बिना ऑपरेटर-निकट वर्कस्टेशन के लिए उपयुक्त बनाता है।

तकनीकी और व्यावसायिक FAQ

Kawasaki BX100N इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म के लिए विशिष्ट मूल्य सीमा क्या है, और कौन से कारक लागत को प्रभावित करते हैं?

E02 कंट्रोलर और मानक 7-मीटर केबल सेट के साथ न्यू इन ओरिजिनल पैकेजिंग (फैक्ट्री सीलबंद) BX100N के लिए, मूल्य निर्धारण आमतौर पर $58,000 से $85,000 USD तक होता है। अंतिम लागत इन पर निर्भर करती है: (1) फील्डबस विकल्प बोर्ड चयन (EtherNet/IP, Profinet, या DeviceNet); (2) केबल विस्तार लंबाई; (3) इनवर्टेड या एंगल इंस्टॉलेशन के लिए माउंटिंग बेस एडाप्टर किट; (4) सॉफ़्टवेयर विकल्प पैकेज (जैसे, कन्वेयर ट्रैकिंग, विजन गाइडेंस इंटरफ़ेस)। एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (वैक्यूम ग्रिपर, वायवीय जबड़े, या विद्युत चुम्बकीय हैंडलर) और सुरक्षात्मक बेलोज़ को अलग से उद्धृत किया जाता है। वर्तमान क्षेत्रीय मूल्य निर्धारण के लिए, अपनी विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन आवश्यकताओं के साथ एक अधिकृत Kawasaki वितरक से संपर्क करें।

क्या BX100N वर्तमान में स्टॉक में है, और अनुमानित शिपिंग लीड समय क्या है?

इन्वेंट्री स्थिति क्षेत्र के अनुसार भिन्न होती है। उत्तरी अमेरिकी और यूरोपीय वितरण केंद्रों के लिए, फैक्ट्री-सीलबंद इकाइयां अक्सर क्षेत्रीय स्टॉकिंग प्रोग्राम से मानक फर्श-माउंट कॉन्फ़िगरेशन के लिए 2-से-4 सप्ताह के शिपिंग लीड समय के साथ उपलब्ध होती हैं। कस्टम कॉन्फ़िगरेशन (इनवर्टेड माउंट किट, विशेष फील्डबस विकल्प, या विस्तारित केबल) के लिए आमतौर पर ऑर्डर पुष्टिकरण से फैक्ट्री शिपमेंट तक 6-10 सप्ताह की आवश्यकता होती है। शीघ्र एयर-फ्रेट विकल्प उपलब्ध हैं लेकिन अतिरिक्त लॉजिस्टिक्स लागत लगती है। हम अनुशंसा करते हैं कि आपके स्वचालन परियोजना समयरेखा के साथ संरेखित करने के लिए उद्धरण के समय वर्तमान स्टॉक स्तरों और वेव-स्लॉट उपलब्धता की पुष्टि करें।

मटेरियल हैंडलिंग के लिए BX100N और भारी ZX300S के बीच प्रमुख परिचालन अंतर क्या हैं?

BX100N गति और बहुमुखी प्रतिभा के लिए अनुकूलित है: यह उच्च एक्सिस गति (JT6 पर 360°/s तक, ZX300S पर 150°/s की तुलना में), कम वजन (570 kg बनाम 1,400 kg), और लचीली माउंटिंग (फर्श/इनवर्टेड/एंगल) प्रदान करता है, जो केवल-फर्श वाले ZX300S की तुलना में है। इसके विपरीत, ZX300S, 300 किलोग्राम पेलोड और स्पॉट वेल्डिंग के लिए एक भारी-शुल्क विशेषज्ञ है, जिसमें काफी अधिक रिस्ट टॉर्क (1,715 N·m बनाम 250 N·m) है। विशिष्ट पिक एंड प्लेस रोबोट कर्तव्यों के लिए—कन्वेयर पिकिंग, इंजेक्शन मोल्डिंग निष्कर्षण, 80 किलोग्राम से कम के पार्ट्स की CNC लोडिंग/अनलोडिंग—BX100N तेज़ साइकिल और कम सेल निर्माण लागत प्रदान करता है। 150 किलोग्राम से अधिक की बड़ी संरचनात्मक असेंबली के लिए, ZX300S उचित विकल्प है।

BX100N के लिए Kawasaki की वारंटी और तकनीकी सहायता की संरचना कैसे की गई है?

BX100N में रोबोट आर्म और कंट्रोलर के लिए सामग्री और कारीगरी में दोषों को कवर करते हुए, शिपमेंट की तारीख से 12 महीने की मानक निर्माता वारंटी शामिल है। विस्तारित वारंटी योजनाएं (36 महीने तक) एक वैकल्पिक खरीद वस्तु के रूप में उपलब्ध हैं। तकनीकी सहायता में शामिल हैं: (1) स्थानीय व्यावसायिक घंटों के दौरान टेलीफोन और ईमेल सहायता; (2) E02 कंट्रोलर के ईथरनेट पोर्ट के माध्यम से रिमोट डायग्नोस्टिक सहायता; (3) ऑन-साइट कमीशनिंग सहायता (यात्रा और आवास अलग से उद्धृत)। अनियोजित डाउनटाइम को कम करने के लिए स्टॉकिंग के लिए एक व्यापक स्पेयर पैकेज (एनकोडर बैटरी, रिस्ट सील, और एक FRL सर्विस किट) की सिफारिश की जाती है।

निर्यात ऑर्डर के लिए BX100N पर कौन से शिपिंग और पैकेजिंग मानक लागू होते हैं?

BX100N को आंतरिक एंटी-वाइब्रेशन पैडिंग, नमी अवरोधक, और डेसीकेंट पैक के साथ एक भारी-शुल्क लकड़ी के टोकरा में पैक किया गया है। टोकरा आयाम लगभग 1.8 m×1.6 m×2.2 m (L×W×H) हैं, जिसमें कंट्रोलर और केबल सेट सहित लगभग 900 kg का सकल शिपिंग वजन है। शिपिंग शर्तें आमतौर पर FOB (नागोया फैक्ट्री) या EXW (स्थानीय गोदाम) हैं, जिसमें Incoterms पर बातचीत की जा सकती है। विदेशी शिपमेंट के लिए, पैकेजिंग लकड़ी की सामग्री के लिए ISPM 15 गर्मी-उपचार मानकों का अनुपालन करती है। हम विशेष रूप से इनवर्टेड-माउंट ब्रैकेट किट के लिए पारगमन क्षति को कवर करने के लिए बीमित समुद्री/हवाई माल ढुलाई की दृढ़ता से अनुशंसा करते हैं जो प्रभाव विरूपण के प्रति संवेदनशील हैं। सभी निर्यात दस्तावेज (वाणिज्यिक चालान, पैकिंग सूची, और देश-विशिष्ट मूल प्रमाण पत्र) शिपमेंट पर प्रदान किए जाते हैं।