स्वचालित असेंबली लाइनों के लिए AUBO-iS7 स्मॉल 6 एक्सिस कोलेबोरेटिव रोबोट आर्म, सहज ड्रैग टीचिंग के साथ

AUBO-iS7 एक उच्च-सटीक छोटा 6-अक्ष वाला रोबोट है जिसे मांग वाले औद्योगिक वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक बहुमुखी सहयोगी रोबोट आर्म के रूप में कार्य करता है जो स्वचालित असेंबली लाइनों को अनुकूलित करने के लिए उन्नत बल संवेदन (force sensing) और सहज ड्रैग-टू-टीच क्षमताओं को एकीकृत करता है। एक परिष्कृत नियंत्रण आर्किटेक्चर का उपयोग करके, यह प्रणाली लचीले, मानव-रोबोट सहयोगी (HRC) विनिर्माण समाधानों के लिए उद्योग-व्यापी आवश्यकता को पूरा करती है, जबकि निरंतर पुनरावृत्ति (repeatability) और संरचनात्मक कठोरता बनाए रखती है।

AUBO-iS7 को उच्च-गति स्वचालित उत्पादन और साझा कार्यस्थलों में अनुकूलनीय, सुरक्षित तैनाती की आवश्यकता के बीच की खाई को पाटने के लिए इंजीनियर किया गया है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के विपरीत जिन्हें कठोर सुरक्षा बाड़ लगाने की आवश्यकता होती है, iS7 प्रत्येक जोड़ में उन्नत टॉर्क सेंसर का लाभ उठाता है ताकि टक्कर का पता लगाने और पावर-एंड-फोर्स लिमिटिंग (PFL) प्रदर्शन प्रदान किया जा सके, जिससे चक्र समय का त्याग किए बिना सुरक्षा अनुपालन सुनिश्चित हो सके। इसका हल्का डिज़ाइन और कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट मौजूदा वर्कस्टेशन में निर्बाध एकीकरण की अनुमति देता है, जो स्वचालित कोशिकाओं के लिए आवश्यक स्थान को प्रभावी ढंग से कम करता है।

तकनीकी विनिर्देश:

मॉडल: AUBO-iS7

पेलोड क्षमता: 7 kg

पहुंच त्रिज्या: 900 mm

स्वतंत्रता की डिग्री: 6 Axis

पुनरावृत्ति (Repeatability): ±0.03 mm

टूल निकला हुआ किनारा इंटरफ़ेस: ISO 9409-1-50-4-M6

इनपुट वोल्टेज: 100-240V AC, 50/60Hz

संचार प्रोटोकॉल: Modbus TCP/RTU, PROFINET, Ethernet/IP

IP रेटिंग: IP54

वजन: 21.5 kg

प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस: Drag-to-Teach / GUI-आधारित स्क्रिप्टिंग

अनुप्रयोग परिदृश्य और परिचालन दक्षता

ऑटोमोटिव असेंबली लाइनों में, AUBO-iS7 छोटे-पार्ट हैंडलिंग और स्क्रू-ड्राइविंग अनुप्रयोगों में उत्कृष्ट है। इसका सटीक नियंत्रण इसे वाहन कॉकपिट के भीतर तंग जगहों पर नेविगेट करने में सक्षम बनाता है, जिससे संवेदनशील आंतरिक घटकों को नुकसान के जोखिम को कम करते हुए लगातार टॉर्क अनुप्रयोग सुनिश्चित होता है। iS7 को लागू करके, निर्माता आमतौर पर मैनुअल बदलावों से जुड़े डाउनटाइम में कमी देखते हैं, क्योंकि ड्रैग-टू-टीच कार्यक्षमता ऑपरेटरों को घंटों के बजाय मिनटों में अलग-अलग असेंबली अनुक्रमों के लिए आर्म को फिर से काम करने की अनुमति देती है।

इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण और PCB असेंबली के लिए, यूनिट की 0.03 mm पुनरावृत्ति महत्वपूर्ण है। यह उच्च-गति पिक-एंड-प्लेस कार्यों के लिए आवश्यक स्थिर गति प्रदान करती है, जो उच्च-चक्र वातावरण में अक्सर पाए जाने वाले कंपन को प्रभावी ढंग से कम करती है। सहयोगी सुरक्षा सुविधाओं का एकीकरण यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट गुणवत्ता निरीक्षण चरणों के दौरान मानव तकनीशियनों के साथ काम कर सके, जिससे ऑपरेटर की सुरक्षा से समझौता किए बिना कुल लाइन थ्रूपुट में वृद्धि हो। खाद्य पैकेजिंग में, इकाई द्वितीयक पैकेजिंग के लिए स्वच्छ, दोहराने योग्य गति प्रदान करती है, जो श्रम-गहन, दोहराव वाले मैनुअल श्रम की आवश्यकता को कम करते हुए सख्त स्वच्छता मानकों को बनाए रखने में मदद करती है।

दीर्घकालिक मूल्य और श्रृंखला संगतता

AUBO-iS7 की दीर्घायु 24/7 निरंतर संचालन के लिए डिज़ाइन की गई एक मजबूत निर्माण गुणवत्ता द्वारा समर्थित है। इसके ऊर्जा-कुशल मोटर नियंत्रक चरम परिचालन घंटों के दौरान बिजली की खपत को कम करके स्वामित्व की कुल लागत (TCO) को कम करने में योगदान करते हैं। एक ही पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर पहुंच और पेलोड में बदलाव चाहने वाले उपयोगकर्ताओं के लिए, AUBO श्रृंखला में AUBO-i3, AUBO-i5, और बड़े AUBO-i10 मॉडल भी शामिल हैं, जो एक स्केलेबल रोबोटिक रणनीति की अनुमति देते हैं जहां कई इकाइयों को एक एकीकृत नियंत्रण सॉफ्टवेयर इंटरफ़ेस के तहत प्रबंधित किया जा सकता है।

इस रोबोट का चयन करते समय, इंजीनियरों को यह ध्यान रखना चाहिए कि यह हल्के से मध्यम पेलोड कार्यों के लिए सबसे उपयुक्त है जहां स्थानिक बाधाएं अधिक हैं। यह 10 kg से अधिक पेलोड की आवश्यकता वाले भारी सामग्री हैंडलिंग या अतिरिक्त सुरक्षात्मक बाड़ों के बिना वाश-डाउन IP67/69K रेटिंग की आवश्यकता वाले वातावरण के लिए इष्टतम विकल्प नहीं हो सकता है। अपने अनुप्रयोग की विशिष्ट यांत्रिक भार आवश्यकताओं का मूल्यांकन करने के लिए अधिकृत तकनीकी सहायता विभागों से परामर्श करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (FAQ)

प्रश्न: औद्योगिक खरीदार डिलीवरी पर AUBO-iS7 इकाई की प्रामाणिकता को कैसे सत्यापित कर सकते हैं?

उत्तर: प्रत्येक इकाई कारखाने की गुणवत्ता नियंत्रण डेटाबेस से जुड़े एक अद्वितीय सीरियल नंबर के साथ आती है। अधिकृत क्षेत्रीय वितरक प्रेषण से पहले कारखाने-सीलबंद सत्यापन जांच करते हैं। रीयल-टाइम स्टॉक आवंटन की जांच करने या आधिकारिक उद्धरण का अनुरोध करने के लिए, सीधे बीजिंग众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.) से संपर्क करें।

प्रश्न: क्या AUBO-iS7 को PROFINET का उपयोग करके मौजूदा PLC आर्किटेक्चर में एकीकृत किया जा सकता है?

उत्तर: हाँ, प्रणाली PROFINET, Modbus TCP, और Ethernet/IP सहित प्रमुख औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करती है। हमारा तकनीकी सहायता विभाग मौजूदा लाइन नियंत्रकों के साथ निर्बाध सिंक्रनाइज़ेशन सुनिश्चित करने के लिए प्रारंभिक कॉन्फ़िगरेशन चरण के दौरान I/O रजिस्टरों को मैप करने की अनुशंसा करता है।

प्रश्न: कई रोबोटिक इकाइयों के लिए ब्लैंकेट ऑर्डर का प्रबंधन करने के लिए अनुशंसित रणनीति क्या है?

उत्तर: आपूर्ति श्रृंखला की अस्थिरता को कम करने के लिए, हमारे सोर्सिंग विशेषज्ञ एक चरणबद्ध डिलीवरी शेड्यूल स्थापित करने की सलाह देते हैं जो आपकी सुविधा विस्तार के साथ संरेखित हो। यह दृष्टिकोण विशिष्ट बैचों पर मूल्य लॉकिंग की अनुमति देता है और सुनिश्चित करता है कि एक ही उत्पादन रन की इकाइयां आपके प्रोजेक्ट के लिए आवंटित की जाएं।

प्रश्न: यदि iS7 का कोई विशिष्ट हार्डवेयर संशोधन EOL (जीवन का अंत) तक पहुंच जाता है तो हम संक्रमण का प्रबंधन कैसे करें?

उत्तर: हमारे आपूर्ति श्रृंखला भागीदार सभी रोबोटिक घटकों के लिए व्यापक क्रॉस-रेफरेंस लॉग बनाए रखते हैं। यदि कोई हार्डवेयर संशोधन बंद कर दिया जाता है, तो हमारी इंजीनियरिंग टीम उत्पादन में न्यूनतम व्यवधान सुनिश्चित करने के लिए फर्मवेयर संगतता सत्यापन और यांत्रिक रेट्रोफिटिंग गाइड सहित एक माइग्रेशन पथ प्रदान करती है।

प्रश्न: क्या AUBO-iS7 को ISO-विनियमित ऑडिट के लिए एक विशिष्ट अंशांकन (calibration) प्रमाणपत्र की आवश्यकता है?

उत्तर: हाँ, प्रत्येक इकाई को पुनरावृत्ति और सटीकता मेट्रिक्स की पुष्टि करने वाली एक व्यक्तिगत अंशांकन रिपोर्ट के साथ भेजा जाता है। यदि आपकी सुविधा को अनुपालन ऑडिट के लिए समय-समय पर पुन: अंशांकन की आवश्यकता है, तो ऑन-साइट सत्यापन सेवाओं को शेड्यूल करने के लिए हमारे अधिकृत सेवा केंद्रों से संपर्क करें।

प्रश्न: इस रोबोट के अंतर्राष्ट्रीय निर्यात और सीमा शुल्क निकासी के लिए क्या दस्तावेज आवश्यक हैं?

उत्तर: उत्पाद को अनुरूपता का प्रमाण पत्र (CoC) और मूल प्रमाण पत्र सहित एक व्यापक दस्तावेज़ीकरण पैकेज के साथ आपूर्ति की जाती है। हमारी लॉजिस्टिक्स समन्वय टीम यह सुनिश्चित करती है कि सीमा पार पारगमन के दौरान देरी को रोकने के लिए सभी HS कोड सही ढंग से वर्गीकृत किए गए हैं।

प्रश्न: AUBO-iS7 उच्च-EMI वातावरण में कैसा प्रदर्शन करता है?

उत्तर: iS7 की आंतरिक परिरक्षण (shielding) मानक औद्योगिक विद्युत चुम्बकीय वातावरण के लिए रेट की गई है। हालांकि, यदि रोबोट को उच्च-आवृत्ति प्रेरण हीटर या भारी-शुल्क मोटर ड्राइव के पास तैनात किया जाना है, तो हमारी एप्लिकेशन इंजीनियरिंग टीम सिग्नल हस्तक्षेप को रोकने के लिए ग्राउंडिंग प्रोटोकॉल और परिरक्षित केबलिंग पर मार्गदर्शन प्रदान कर सकती है।

प्रश्न: क्या रोबोट को ऐसे वातावरण में संचालित किया जा सकता है जिसके लिए डीरेटिंग कारक की आवश्यकता होती है?

उत्तर: हाँ। उच्च परिवेश के तापमान या ऊंचे स्थानों वाले वातावरण में, थर्मल थकान को रोकने के लिए मोटर के प्रदर्शन को कम (derated) किया जाना चाहिए। विस्तृत डीरेटिंग वक्र उपलब्ध हैं; कृपया एक अनुकूलित लोड-ड्यूटी चक्र विश्लेषण प्राप्त करने के लिए हमारे तकनीकी सहायता विभाग को अपना विशिष्ट पर्यावरणीय डेटा प्रदान करें।

प्रश्न: क्या मौजूदा माउंटिंग बेस पर iS7 को किसी प्रतियोगी के रोबोट के साथ बदलना संभव है?

उत्तर: कई मामलों में, हाँ, बशर्ते माउंटिंग होल पैटर्न संगत हों। यदि वे नहीं हैं, तो हमारे यांत्रिक एकीकरण विशेषज्ञ एक कस्टम एडाप्टर प्लेट को डिज़ाइन करने में सहायता कर सकते हैं जो रोबोटिक सेल की आवश्यक कठोरता और कंपन डंपिंग विशेषताओं को बनाए रखता है।

प्रश्न: यदि मानक मैनुअल हमारे कस्टम एंड-इफ़ेक्टर को कवर नहीं करता है, तो विशेष एकीकरण सहायता के लिए किससे संपर्क किया जाना चाहिए?

उत्तर: गैर-मानक एंड-इफ़ेक्टर के लिए, हमारे तकनीकी सहायता विभाग से परामर्श करें। वे द्रव्यमान के केंद्र (CoM) और टॉर्क आवश्यकताओं का विश्लेषण प्रदान कर सकते हैं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि रोबोट की संयुक्त मोटरें अत्यधिक तनाव के अधीन नहीं हैं, जिससे दीर्घकालिक परिचालन विश्वसनीयता सुनिश्चित हो सके।