AUBO-i16 औद्योगिक सहयोगी रोबोटिक डिपैलेटाइज़र आर्म

AUBO-i16 इंडस्ट्रियल कोलैबोरेटिव रोबोटिक डिपैलेटाइज़र आर्म एक 6-अक्ष वाला कोलैबोरेटिव रोबोटिक आर्म है जिसे बहुमुखी औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो उन्नत रोबोटिक्स को मानव-रोबोट सहयोग के साथ एकीकृत करता है। यह कोबॉट (cobot) डिपैलेटाइजिंग, पिक-एंड-प्लेस संचालन, मशीन टेंडिंग, असेंबली और सामग्री हैंडलिंग जैसे कार्यों में उत्कृष्ट है, जो आधुनिक विनिर्माण वातावरण के लिए एक शक्तिशाली लेकिन लचीला समाधान प्रदान करता है। इसका बुद्धिमान डिज़ाइन और मजबूत निर्माण इसे मानव ऑपरेटरों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने में सक्षम बनाता है, जिससे उत्पादकता बढ़ती है और औद्योगिक सेटिंग्स की एक विस्तृत श्रृंखला में वर्कफ़्लो अनुकूलित होता है।

उत्पाद का प्रकार और श्रेणी स्थिति

AUBO-i16 औद्योगिक कोलैबोरेटिव रोबोट की श्रेणी में आता है, जिन्हें आमतौर पर कोबॉट (cobot) कहा जाता है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के विपरीत, जिन्हें अक्सर पिंजरे में रखा जाता है और दूर से संचालित किया जाता है, AUBO-i16 जैसे कोबॉट को सीधे मानव-रोबोट इंटरैक्शन के लिए इंजीनियर किया गया है। इसका मतलब है कि वे साझा कार्यस्थलों में सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करने के लिए बल और गति को सीमित करने जैसी उन्नत सुरक्षा सुविधाओं को शामिल करते हैं। AUBO-i16 को विशेष रूप से AUBO i-सीरीज के भीतर एक उच्च-पेलोड कोबॉट के रूप में रखा गया है, जो 3kg से 16kg तक के पेलोड की एक श्रृंखला प्रदान करता है। इस वर्गीकरण के आधार पर, AUBO-i16 का डिज़ाइन शक्ति और सहयोगात्मक क्षमताओं दोनों पर जोर देता है, जो इसे उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जिन्हें कोलैबोरेटिव रोबोट में निहित सुरक्षा और लचीलेपन को बनाए रखते हुए पर्याप्त पेलोड क्षमता की आवश्यकता होती है।

तकनीकी निर्देश

पेलोड: 16 kg

रीच: 967.5 mm

वजन: 38.5 kg

पुनरावृत्ति (Repeatability): ±0.03 mm

अक्ष (Axes): 6

अधिकतम लीनियर TCP गति: 4 m/s

परिवेश का तापमान: 0-50 °C

IP वर्गीकरण: IP54

माउंटिंग ओरिएंटेशन: कोई भी छत, फर्श, दीवार

बिजली की आपूर्ति: 200-240V AC, 50/60Hz

औसत बिजली की खपत: 600 W

पीक बिजली की खपत: 2000 W

तकनीकी हाइलाइट्स ओपन सिस्टम प्लेटफॉर्म: AUBO-i16 में एक ओपन सिस्टम आर्किटेक्चर है जो SDK और API सहित कई संचार विधियों का समर्थन करता है। यह टर्मिनल, विज़ुअल सिस्टम और मोबाइल डिवाइस जैसे विभिन्न बाह्य उपकरणों के साथ निर्बाध एकीकरण की अनुमति देता है, जो विविध औद्योगिक आवश्यकताओं के लिए अत्यधिक अनुकूलनीय समाधान प्रदान करता है। बहुमुखी संचालन विधियां: उपयोगकर्ता AUBO-i16 को ड्रैग टीचिंग, कोऑर्डिनेट पोजिशनिंग, पाथ प्लानिंग और ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सहित कई सहज तरीकों से संचालित कर सकते हैं। विज़ुअल इंटरफ़ेस को सरलता और सीखने में आसानी के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सीमित प्रोग्रामिंग अनुभव वाले ऑपरेटरों के लिए भी त्वरित कार्य सेटअप और निष्पादन को सक्षम बनाता है। कॉम्पैक्ट डिज़ाइन के साथ उच्च पेलोड क्षमता: अपनी पर्याप्त 16 kg पेलोड क्षमता के बावजूद, AUBO-i16 अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट डिज़ाइन बनाए रखता है। यह संयोजन इसे भारी वर्कलोड और एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग को प्रभावी ढंग से संभालने की अनुमति देता है, जबकि विभिन्न उत्पादन वातावरणों में फिट बैठता है। स्थायित्व के लिए कठोर परीक्षण: AUBO अपने कोबॉट को एक व्यापक परीक्षण प्रक्रिया के अधीन करता है, जिसमें कंपन, उच्च तापमान, भागों का घिसना और प्रदर्शन में गिरावट को कवर करने वाले 160 से अधिक परीक्षण शामिल हैं। यह सूक्ष्म गुणवत्ता आश्वासन उच्च स्तर के स्थायित्व, विश्वसनीयता और सुसंगत प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य डिपैलेटाइजिंग और पैलेटाइजिंग: AUBO-i16 की 16 kg पेलोड क्षमता इसे भारी वस्तुओं को डिपैलेटाइज करने या उत्पादों को कुशलतापूर्वक पैलेट पर स्टैक करने के लिए उपयुक्त बनाती है, जिससे शारीरिक श्रम कम होता है और थ्रूपुट में सुधार होता है। पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशंस: ±0.03 mm की अपनी उच्च पुनरावृत्ति के साथ, यह कोलैबोरेटिव रोबोटिक आर्म घटकों या उत्पादों को सटीक रूप से चुन और रख सकता है, जिससे असेंबली या पैकेजिंग लाइनों में सटीकता और गति में काफी वृद्धि होती है। मशीन टेंडिंग: रोबोट को मशीनों, जैसे CNC मशीनों या इंजेक्शन मोल्डिंग उपकरण को लोड और अनलोड करने के लिए तैनात किया जा सकता है, जिससे निरंतर संचालन सुनिश्चित होता है और मशीन का अधिकतम उपयोग होता है। असेंबली कार्य: इसकी निपुणता और सटीकता AUBO-i16 को जटिल असेंबली कार्य करने की अनुमति देती है, जो उच्च उत्पाद गुणवत्ता और कम विनिर्माण त्रुटियों में योगदान करती है। सामग्री हैंडलिंग: कोबॉट का उपयोग विभिन्न सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है, जो एक सुविधा के भीतर माल और घटकों को ले जाता है, जिससे आंतरिक रसद और परिचालन दक्षता का अनुकूलन होता है।

चयन अनुशंसाएं जिनके लिए उपयुक्त है: सटीक गतिविधियों और सुसंगत पुनरावृत्ति की आवश्यकता वाली इलेक्ट्रॉनिक घटक असेंबली लाइनें। AUBO-i16 की ±0.03 mm पुनरावृत्ति ऐसे अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक सख्त सहनशीलता के भीतर है। इसका 16 kg पेलोड सामान्य एंड-इफेक्टर्स और घटकों को समायोजित कर सकता है, और इसकी सहयोगात्मक प्रकृति मानव-केंद्रित कार्यस्थलों में एकीकरण की अनुमति देती है, जो सुरक्षा से समझौता किए बिना दक्षता का अनुकूलन करती है। जिनके लिए उपयुक्त नहीं है: अत्यधिक शॉक लोड या भारी प्रभाव वाले अनुप्रयोग, जैसे कि मेटल कास्टिंग डेबुरिंग जहां प्रभाव बल कोबॉट की डिज़ाइन की गई सीमाओं से अधिक हो सकते हैं, जो संभावित रूप से इसके जीवनकाल और सटीकता को प्रभावित कर सकते हैं। इसके अतिरिक्त, धातु की धूल के उच्च सांद्रता वाले वातावरण को AUBO-i16 के IP54 की तुलना में उच्च IP रेटिंग की आवश्यकता होगी, जिसे धूल और छींटे पानी से सुरक्षा के लिए डिज़ाइन किया गया है, न कि महीन कणों के लिए। तुलनात्मक नोट: लंबी पहुंच की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, AUBO-i20, AUBO-i16 की 967.5 mm की तुलना में 1650 mm की विस्तारित पहुंच प्रदान करता है, जबकि समान पेलोड वर्ग को बनाए रखता है। इसके विपरीत, हल्के कार्यों के लिए जहां छोटा फुटप्रिंट और कम पेलोड पर्याप्त है, AUBO-i10 (10 kg पेलोड, 1350 mm पहुंच) जैसे मॉडल अधिक किफायती समाधान प्रदान करते हैं।

FAQ

1. क्या AUBO-i16 अपने 16 kg पेलोड को देखते हुए, केबलिंग सहित 10 kg वजन वाले एक जटिल एंड-इफेक्टर को संभाल सकता है?

हाँ, AUBO-i16 एकीकृत केबलिंग के साथ 10 kg के एंड-इफेक्टर को संभाल सकता है। 16 kg का रेटेड पेलोड अधिकतम क्षमता है, और 10 kg के एंड-इफेक्टर के साथ, टूलिंग, केबलिंग और स्वयं वर्कपीस के लिए अभी भी 6 kg का मार्जिन है, जो सुरक्षित सीमाओं के भीतर संचालन सुनिश्चित करता है।

2. AUBO-i16 की 967.5 mm पहुंच को ध्यान में रखते हुए, इसके लिए न्यूनतम फर्श स्थान की आवश्यकता क्या है?

AUBO-i16 को न्यूनतम फुटप्रिंट की आवश्यकता होती है, जिसका आधार व्यास Ø220 mm है। हालांकि इसकी पहुंच 967.5 mm है, परिचालन स्थान एक निश्चित फर्श स्थान की आवश्यकता के बजाय प्रोग्राम किए गए पथ और किसी भी आवश्यक सुरक्षा क्षेत्र पर अधिक निर्भर करता है। हालांकि, इसका कॉम्पैक्ट आधार फर्श, छत या दीवार प्रतिष्ठानों सहित बहुमुखी माउंटिंग विकल्पों की अनुमति देता है, जिससे स्थान का अधिकतम उपयोग होता है।

3. AUBO-i16 की ±0.03 mm पुनरावृत्ति सटीक असेंबली के लिए वास्तविक दुनिया की उत्पादन सहनशीलता (tolerances) में कैसे अनुवादित होती है?

±0.03 mm की पुनरावृत्ति का मतलब है कि रोबोट लगातार 0.06 mm की कुल सीमा के भीतर एक ही बिंदु पर वापस आ सकता है। सटीकता का यह उच्च स्तर माइक्रो-असेंबली या सटीक घटक प्लेसमेंट जैसे कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है, यह सुनिश्चित करते हुए कि उत्पादन सहनशीलता बहुत सख्त सीमाओं के भीतर बनाए रखी जाती है, जिससे उच्च उत्पाद गुणवत्ता और कम स्क्रैप दर होती है।

4. क्या AUBO-i16 की IP54 सुरक्षा रेटिंग एक सामान्य हल्के विनिर्माण या असेंबली वातावरण में धूल और नमी के खिलाफ पर्याप्त सुरक्षा प्रदान करती है?

हाँ, IP54 रेटिंग इंगित करती है कि AUBO-i16 धूल के प्रवेश (सीमित प्रवेश, पूरी तरह से धूल-तंग नहीं) और किसी भी दिशा से छींटे पानी के खिलाफ सुरक्षित है। यह इसे कई सामान्य विनिर्माण और असेंबली वातावरणों के लिए उपयुक्त बनाता है, लेकिन यह भारी धूल संचय या सीधे पानी के जेट जोखिम वाले अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त नहीं हो सकता है।

5. क्या AUBO-i16 को छत पर लगाया जा सकता है, या क्या इस कोलैबोरेटिव रोबोटिक आर्म के लिए केवल फर्श माउंटिंग ही एकमात्र विकल्प है?

AUBO-i16 छत, फर्श और दीवार माउंटिंग सहित लचीले स्थापना ओरिएंटेशन का समर्थन करता है। यह बहुमुखी प्रतिभा विभिन्न कारखाना लेआउट और अनुप्रयोगों में इष्टतम एकीकरण की अनुमति देती है, जो विशिष्ट कार्यक्षेत्र बाधाओं या प्रक्रिया आवश्यकताओं को समायोजित करती है।

6. AUBO-i16 के लिए सामान्य लीड टाइम क्या है, और क्या इकाइयां आमतौर पर त्वरित डिलीवरी के लिए स्टॉक में हैं?

हम मानक कॉन्फ़िगरेशन के लिए ऑर्डर पुष्टिकरण के बाद 5-7 कार्य दिवसों के सामान्य लीड टाइम को सुनिश्चित करने के लिए अपने गोदाम में AUBO-i16 इकाइयों की क्षेत्रीय इन्वेंट्री बनाए रखते हैं। स्टॉक की उपलब्धता वर्तमान मांग के साथ बदलती रहती है, इसलिए हम अनुशंसा करते हैं कि आप वास्तविक समय में इन्वेंट्री चेक और पुष्टि किए गए शिपिंग शेड्यूल के लिए बीजिंग众平科技 (Beijing Zhongping Technology) पर हमारी बिक्री टीम से संपर्क करें। थोक ऑर्डर या कस्टम पेलोड विकल्पों के लिए, फैक्ट्री अंशांकन की अनुमति देने के लिए लीड टाइम 2-3 सप्ताह तक बढ़ सकता है। हम प्रेषण पर तुरंत ट्रैकिंग जानकारी प्रदान करते हैं और अतिरिक्त लागत पर तत्काल परियोजनाओं के लिए त्वरित हवाई माल ढुलाई की व्यवस्था कर सकते हैं। अपनी विशिष्ट ऑर्डर आवश्यकताओं के आधार पर सबसे सटीक डिलीवरी प्रतिबद्धता के लिए कृपया हमसे सीधे संपर्क करें।

7. इसके 16 kg पेलोड को देखते हुए, यदि वर्कपीस का वजन 5 kg है, तो एंड-इफेक्टर का अधिकतम वजन क्या है जिसे AUBO-i16 के साथ उपयोग किया जा सकता है?

यदि वर्कपीस का वजन 5 kg है, तो एंड-इफेक्टर और संबंधित केबलिंग के लिए शेष पेलोड क्षमता 11 kg है (16 kg कुल पेलोड - 5 kg वर्कपीस)। यह एक ग्रिपर, वैक्यूम सिस्टम, या विशेष उपकरण जैसे पर्याप्त एंड-इफेक्टर को प्रभावी ढंग से उपयोग करने की अनुमति देता है।

8. AUBO-i16 की ±0.03 mm पुनरावृत्ति अपनी कक्षा के अन्य कोलैबोरेटिव रोबोटों की तुलना में कैसे है, जैसे कि ±0.05 mm या ±0.1 mm पुनरावृत्ति वाले रोबोट?

इस पेलोड वर्ग में एक कोलैबोरेटिव रोबोट के लिए ±0.03 mm की पुनरावृत्ति को बहुत उच्च माना जाता है, जो ±0.05 mm या ±0.1 mm पुनरावृत्ति वाले मॉडलों की तुलना में बेहतर सटीकता प्रदान करता है। यह सख्त सहनशीलता उच्च सटीकता की मांग करने वाले अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है, जो स्थितिगत त्रुटियों को कम करती है और दोहराव वाले कार्यों की स्थिरता में सुधार करती है।

9. मौजूदा फैक्ट्री सिस्टम के साथ एकीकरण के लिए AUBO-i16 द्वारा समर्थित प्राथमिक संचार प्रोटोकॉल क्या हैं?

AUBO-i16 संचार प्रोटोकॉल की एक श्रृंखला का समर्थन करता है, जिसमें TCP/IP, Modbus RTU, और Modbus TCP, साथ ही एक ओपन SDK और API शामिल हैं। यह व्यापक अनुकूलता विभिन्न औद्योगिक नियंत्रण प्रणालियों, PLCs, और उच्च-स्तरीय विनिर्माण निष्पादन प्रणालियों (MES) के साथ एकीकरण की सुविधा प्रदान करती है।

10. AUBO-i16 का अनुमानित वजन क्या है, और क्या यह वजन मोबाइल या AGV-एकीकृत अनुप्रयोगों के लिए इसकी उपयुक्तता को प्रभावित करता है?

AUBO-i16 का वजन लगभग 38.5 kg है। यह वजन मोबाइल प्लेटफॉर्म या AGVs पर एकीकरण के लिए प्रबंधनीय है, विशेष रूप से इसके कॉम्पैक्ट डिज़ाइन को देखते हुए। कई मोबाइल रोबोट निर्माता कोबॉट के साथ AGV-एकीकृत समाधान प्रदान करते हैं, जो गतिशील वातावरण में लचीली तैनाती की अनुमति देते हैं।