एबीबी रोबोट सामान की स्थापना और कमीशन चरण

एबीबी रोबोट स्थापना और कमीशन के लिए सामान्य कदम:

1. रोबोट बॉडी को उठाएं और कैबिनेट को नियंत्रित करें

2. एबीबी रोबोट बॉडी और कंट्रोल कैबिनेट के बीच केबल कनेक्शन

3. एबीबी रोबोट शिक्षण उपकरण नियंत्रण कैबिनेट से जुड़ा हुआ है

4. मुख्य बिजली आपूर्ति से कनेक्ट करें

5, जांच करें कि मुख्य बिजली की आपूर्ति सामान्य है, बिजली चालू है

6. रोबोट संक्रिया छह अक्षों के यांत्रिक मूल का अंशांकन

7. 1/0 सिग्नल की स्थापना

8. उपकरण और परिधीय उपकरण स्थापित करें

9. प्रोग्रामिंग और डिबगिंग

10. स्वचालित संक्रिया में डालें

एबीबी रोबोट सामान के बुनियादी डिबगिंग तरीके / चरण

1. सिस्टम जानकारी नियंत्रक और ऑपरेटिंग सिस्टम की संगत सूचना प्रदर्शित करती है। आप वर्तमान में उपयोग में रोबोट वेयर के संस्करण और विकल्प, नियंत्रण और ड्राइवर मॉड्यूल की वर्तमान कुंजी और नेटवर्क कनेक्शन देख सकते हैं।

2. रोबोट सिस्टम को निम्नलिखित परिस्थितियों में फिर से शुरू करने की आवश्यकता है:

1) नया हार्डवेयर स्थापित किया गया है।

2) रोबोट सिस्टम के कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर बदल दिए जाते हैं।

3) सिस्टम विफलता (SYSFAIL)

4) RAPID प्रोग्राम में प्रोग्राम फॉल्ट है।

मामलों पर ध्यान देने की आवश्यकता है

एबीबी रोबोट सिस्टम को लंबे समय तक मानव रहित किया जा सकता है। समय-समय पर एक रनिंग सिस्टम को पुनरारंभ करने की कोई आवश्यकता नहीं है।