फैक्टरी स्वचालन के लिए ESTUN S10-140 मानक मजबूत 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट

ESTUN S10-140 मानक: फैक्टरी स्वचालन के लिए मजबूत 6-अक्ष समाधान

ESTUN S10-140 मानक (जिसे S10-140 इको के रूप में भी संदर्भित किया जाता है) एक उच्च क्षमता वाला सहयोगी रोबोट है जो लचीले उत्पादन में औद्यो

लाइनें. 10 किलो पेलोड और एक विस्तृत 1400 मिमी पहुंच के साथ, यह मॉडल कारखाने के प्रबंधकों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें पैलेटाइज़िंग, मशीन

प्रवृत्ति, और बड़े पैमाने पर सामग्री हैंडलिंग।

सहयोगी सुरक्षा वास्तुकला के साथ उच्च शक्ति-वजन अनुपात को संतुलित करके, S10-140 मानक पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के लिए एक लागत यह

सुरक्षा पिंजरों के व्यापक पदचिह्न के बिना, ऑटोमोटिव पार्ट्स विनिर्माण, नवीकरणीय ऊर्जा और भारी रसद सहित विभिन्न क्षेत

विस्तृत तकनीकी विनिर्देश

अक्षों की संख्या: 6-अक्ष

रेटेड पेलोड: 10 किलो

अधिकतम पहुंच: 1400 मिमी

मुद्रा दोहराने योग्यता: ± 0.03 मिमी

मैक्स.टूल स्पीड: 2.8 मीटर / एस

रोबोट वजन: 38 किलो

सुरक्षा वर्ग: IP54

संचार प्रोटोकॉल: मोडबस टीसीपी / आरटीयू, ईथरकैट (वैकल्पिक)

बिजली की आपूर्ति: एसी 100V-240V

ऑपरेटिंग टेम्प: 0 डिग्री सेल्सियस से 50 डिग्री सेल्सियस

मुख्य विशेषताएं और औद्योगिक लाभ

विस्तारित कार्य लिफाफा: 1400 मिमी पहुंच रोबोट को कई सीएनसी मशीनों की सेवा करने या एक मानक शिपिंग फूस के सभी कोनों तक पहुंचने की अनुमति द

महंगे बाहरी रैखिक अक्ष या जटिल बहु-रोबोट हस्तांतरण।

सटीकता और दोहराव: इसके आकार के बावजूद, S10-140 मानक ± 0.03 मिमी की दोहराव बनाए रखता है। यह उच्च परिशुद्धता हार्मोनिक रिड्यूसर और 20-बिट के माध्यम से प्राप्त किया जाता है

पूर्ण एन्कोडर, इसे भारी उठाने और सटीक स्थिति दोनों में सक्षम बनाते हैं।

सहज शिक्षण & amp; एम्पी; प्रोग्रामिंग: "मानक" श्रृंखला चपल मैनुअल मार्गदर्शन का समर्थन करती है। ऑपरेटर मैन्युअल रूप से वांछित गति पथों के माध्यम से 10 किलो हाथ का नेतृत्व कर सकते हैं, काफी हद तक

नए उत्पादों के लिए प्रोग्रामिंग चक्र को कम करना और रोबोट को गैर-विशेष कर्मचारियों के लिए सुलभ बनाना।

लचीला माउंटिंग: केवल 38 किलो पर, रोबोट अपने पेलोड वर्ग के लिए अपेक्षाकृत हल्का है। यह फर्श, दीवार और छत माउंटिंग का समर्थन करता है, जिससे कारखानों को अपने फर्श स्थान का अनुकूलन करने और

न्यूनतम संरचनात्मक परिवर्तनों के साथ मौजूदा कन्वेयर प्रणालियों में रोबोट को एकीकृत करना।

प्राथमिक अनुप्रयोग परिदृश्य

सीएनसी मशीन टेंडिंग: S10-140 मानक सीएनसी लेथ और मिलिंग सेंटर से भारी धातु रिक्त या तैयार भागों को लोड करने और अनलोड करने में उत्कृष्ट है। इसकी IP54 रेटिंग रक्षा करती है

यह मशीनिंग वातावरण में आम शीतलक धुंध और धातु शेविंग्स से।

लाइन के अंत में पैलेटाइज़िंग: 10 किलो क्षमता के साथ, रोबोट भारी बक्से, बाल्टी या बोरे को संभाल सकता है। इसकी पहुंच इसे एक महत्वपूर्ण पैलेट तक मानक पैलेट पर उत्पादों को ढेरने की अनुमति देती है

ऊंचाई, मानव श्रमिकों के लिए शारीरिक रूप से मांग वाले कार्य को स्वचालित करना।

बड़े पैमाने पर विधानसभा: उपकरण या सौर उद्योगों में, रोबोट का उपयोग बड़े फ्रेम और पैनलों को संभालने के लिए किया जाता है। इसकी 6-अक्ष कुशलता इसे जटिल पर वर्कपीस को हेरफेर करने की अनुमति देती है

फास्टनिंग, ग्लूइंग, या निरीक्षण प्रक्रियाओं के लिए कोण।

स्थापना और संचालन निर्देश

S10-140 मानक एक "प्लग-एंड-प्ले" प्रणाली है जिसे त्वरित स्टार्टअप के लिए डिज़ाइन किया गया है। निर्दिष्ट उच्च शक्ति वाले बोल्ट का उपयोग करके एक कठोर स्टील पैडस्टल पर आधार को सुरक्षित करें। हाथ के अंत के लिए

उपकरण, रोबोट एक मानक आईएसओ 9409-1-50-4-एम 6 फ्लैंज का उपयोग करता है, जो अधिकांश औद्योगिक ग्रिपर्स के साथ संगत है।

इस प्रणाली को सीओबी श्रृंखला नियंत्रण कैबिनेट के साथ जोड़ा गया है। प्राथमिक एसी पावर को कनेक्ट करें और सुनिश्चित करें कि आपातकालीन स्टॉप सर्किट कारखाने के सुरक्षा नेटवर्क में

प्रारंभिक सेटअप के दौरान, सॉफ्टवेयर में टूल सेंटर पॉइंट (टीसीपी) और पेलोड सेटिंग्स को कैलिब्रेट करें ताकि यह सुनिश्चित क

संचार के लिए, फैक्टरी पीएलसी के साथ सिंक करने के लिए अंतर्निहित मोडबस टीसीपी या ईथरकैट पोर्ट्स का उपयोग करें। यह रोबोट को मशीनों से "तैयार" संकेत प्राप्त करने या ट्रिगर करने में सक्षम बनाता है

परिधीय उपकरण जैसे कन्वेयर और एयर कंप्रेसर स्वचालित रूप से।

रखरखाव और सुरक्षा सावधानी

जोखिम मूल्यांकन: हालांकि यह एक सहयोगी रोबोट है, लेकिन 2.8 मीटर / सेकंड पर चल रहा 10 किलोग्राम का पेलोड महत्वपूर्ण गति प्रा यह निर्धारित करने के लिए हमेशा जोखिम मूल्यांकन करें कि क्या सुरक्षा

आपके विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए स्कैनर या कम गति वाले क्षेत्रों की आवश्यकता होती है।

केबल निरीक्षण: नियमित रूप से नियंत्रक से हाथ को जोड़ने वाले उच्च-लचीले केबलों की जांच करें। उच्च शुल्क चक्र वातावरण में, पहनने या तनाव के संकेतों की जांच करें, विशेष रूप से पास

जोड़े जो सबसे अधिक आंदोलन का अनुभव करते हैं।

संयुक्त स्नेहन: रिड्यूसर दीर्घकालिक उपयोग के लिए स्नेहन किए जाते हैं, लेकिन भारी शुल्क 24/7 अनुप्रयोगों में, जोड़ों में किसी भी असामान्य श रखना

अपने तापमान और आर्द्रता सीमाओं के भीतर रोबोट दीर्घायु असर करने के लिए आवश्यक है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (FAQ)

कारखाने के उपयोग के लिए S10-140 मानक "मजबूत" क्या बनाता है?

यह उच्च कठोरता संरचनात्मक एल्यूमीनियम और लाखों चक्रों के लिए परीक्षण किए गए औद्योगिक-ग्रेड हार्मोनिक रिड्यूसर के साथ बनाया गया है, यह

महत्वपूर्ण झुकने या सटीकता के नुकसान के बिना विस्तार। इसकी IP54 रेटिंग धूल और पानी के छिड़कावों से बचाती है, और 20-बिट पूर्ण एन्कोडर पास स्थिर संचालन सुनिश्चित करते हैं

उच्च शक्ति मशीनरी। यांत्रिक शक्ति और उच्च-रिज़ॉल्यूशन इलेक्ट्रॉनिक प्रतिक्रिया का संयोजन इसे कारखाने के स्वचालन के ल

क्या S10-140 मानक एक साथ कई भागों को संभाल सकता है?

हाँ, जब तक भागों और ग्रिपर का कुल वजन 10 किलो से अधिक नहीं है। दोहरी-ग्रिपर सेटअप एक कच्चे भाग को चुन सकते हैं और एक साथ एक तैयार भाग रख सकते हैं। इसके 1400mm

पहुंच जटिल बहु-भाग ग्रिपर्स को सुरक्षित रूप से युद्ध करने की अनुमति देती है, और सॉफ्टवेयर में कई पेलोड प्रोफ़ाइल परि

क्या रोबोट को एक विशेष विद्युत कैबिनेट की आवश्यकता होती है?

No.The S10-140 मानक एक कॉम्पैक्ट नियंत्रण कैबिनेट के साथ आता है जिसमें मोटर ड्राइव, सीपीयू और पावर मैनेजमेंट हैं। यह एकल चरण एसी पावर (100V-240V) पर चलता है। द

कैबिनेट सरल स्वचालन कोशिकाओं के लिए एक बाहरी पीएलसी की आवश्यकता को समाप्त करते हुए अंतर्निहित डिजिटल और एनालॉग आई /

इस मॉडल पर टकराव का पता लगाना कैसे काम करता है?

यह प्रत्येक संयुक्त को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक विद्युत वर्तमान का विश्लेषण करके टकराव का पता लगाने के लिए वर् सिस्टम तुरंत गति रोकता है जब एक अप्रत्याशित

बाधा का पता लगाया गया। संवेदनशीलता सहयोगी या उच्च गति क्षेत्रों के लिए समायोज्य है, और 20-बिट एन्कोडर सामान्य कंपनों से वास्तविक टकरावों को अलग

क्या S10-140 मानक आउटडोर कारखाने के वातावरण के लिए उपयुक्त है?

यह मुख्य रूप से इनडोर उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। IP54 धूल और हल्के नमी से बचाता है, लेकिन सीधी भारी बारिश या चरम ठंडी नहीं। सुरक्षात्मक कवर के लिए अनुशंसित किया जाता है

अर्ध-आउटडोर क्षेत्रों, और नियंत्रण कैबिनेट गर्म जलवायु में हवादार होना चाहिए।

क्या मैं सिखाने के बजाय लैपटॉप का उपयोग करके रोबोट को प्रोग्राम कर सकता हूं?

हाँ। यह ईथरनेट के माध्यम से पीसी/लैपटॉप कनेक्शन का समर्थन करता है। ESTUN प्रोग्रामिंग, निगरानी और सिमुलेशन के लिए सॉफ्टवेयर प्रदान करता है। ऑफलाइन प्रोग्रामिंग पथ बनाने और परीक्षण करने की अनुमति देता है

भौतिक रोबोट के लिए तैनात करने से पहले। एक खुला एपीआई पायथन या सी ++ में माध्यमिक विकास को सक्षम करता है।

इस औद्योगिक रोबोट का विशिष्ट जीवनकाल क्या है?

लगभग 20,000-30,000 घंटे, लगभग 5-10 साल एक दो-शिफ्ट कारखाने में। नियमित रखरखाव और पेलोड / गति सीमाओं के भीतर संचालन जीवन को अधिकतम करता है। पूर्ण एन्कोडर

समय के साथ ± 0.03 मिमी दोहराव सुनिश्चित करें।

S10-140 मानक आपातकालीन रोकों को कैसे संभालता है?

इसमें श्रेणी 0/1 ई-स्टॉप सिस्टम है। ई-स्टॉप को दबाने से मोटर्स में बिजली काट जाती है और सभी जोड़ों पर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक संलग्न होते हैं, 10 किलोग्राम पूर्ण

एन्कोडर बिना फिर से होमिंग के उत्पादन चक्र को फिर से शुरू करने की अनुमति देते हैं।

10 किलो पेलोड के लिए किस प्रकार के अंत-प्रभावकारी सबसे अच्छे हैं?

उच्च गुणवत्ता वाले वायवीय या इलेक्ट्रिक ग्रिपर की सिफारिश की जाती है। वैक्यूम ग्रिपर्स पैलेटाइज़िंग के लिए उपयुक्त हैं। फ्लैंज के बीच टकराव सेंसर या ब्रेकअप माउंट का उपयोग करना

और उपकरण उच्च गति संचालन में सलाह दी जाती है।

क्या इस रोबोट को संचालित करने के लिए कारखाने के कर्मचारियों के लिए प्रशिक्षण उपलब्ध है?

हाँ। ESTUN और अधिकृत वितरक सुरक्षा, मैनुअल मार्गदर्शन, पीएलसी एकीकरण और समस्या निवारण को कवर करने वाले प्रशिक्षण प्रदान करते हैं। अधिकांश ऑपरेटर मूल कार्यों में दक्षता प्राप्त करते हैं

दो दिनों के भीतर। ऑनलाइन ट्यूटोरियल और प्रलेखन भी उपलब्ध हैं।