यास्कावा सर्वो ड्राइव डिबगिंग विधि चरण

1. बेसिक वायरिंग

मुख्य पावर इनपुट 220V है, जो L1 और L3 से जुड़ा हुआ है (वास्तविक उपयोग संक्रिया मैनुअल को संदर्भित करना चाहिए); नियंत्रण पावर इनपुट आर, टी को भी सीधे जोड़ा जा सकता है - 220V; मोटर वायरिंग संक्रिया मैनुअल के पृष्ठ 22, 23 को देखें, एनकोडर वायरिंग संक्रिया मैनुअल देखें, गलत कनेक्ट न करें।

दूसरा, परीक्षण चरण

1. JOG टेस्ट मशीन फ़ंक्शन यास्कावा सर्वो का परीक्षण केवल बुनियादी वायरिंग के अनुसार किया जा सकता है; जब डिजिटल डिस्प्ले प्रारंभिक स्थिति में होता है तो & # 39; r 0 & # 39; कुंजी दबाएं, फिर & # 39; MO& # 39; कुंजी को लगातार दबाएं जब तक कि डिजिटल डिस्प्ले & # 39; - AcL & # 39; तब तक ऊपर और नीचे की कुंजियों को दबाएं & # 39; AF-JOG & # 39; प्रदर्शित करने के लिए & # 39; SET & # 39; कुंजी दबाएं & # 39; JoG - & # 39; ^ & # 39; कुंजी को तब तक दबाएं और दबाएं जब तक कि & # 39; rEdy & # 39; प्रदर्शित न हो जाए & lt; # 39; ^ & # 39; मोटर को वामावर्त घुमाने के लिए कुंजी, दक्षिणावर्त को घुमाने के लिए & # 39; V & # 39; मोटर दबाएं, और इसकी गति पैरामीटर 57 द्वारा निर्धारित की जा सकती है। प्रेस & # 39; SET & # 39; अंत करने के लिए।

2. यास्कावा सर्वो आंतरिक गति नियंत्रण मोड+ (7-pin) +12 से जुड़ा हुआ है - 24VDC, COM- (41-pin) डीसी स्रोत से जुड़ा हुआ है; एसआरवी - पर (pin 29) COM-; पैरामीटर No.53 और No.05 को 1 पर सेट किया जाना चाहिए: (ध्यान दें कि इस तरह के मापदंडों को संशोधन और फिर से संचालित होने के बाद M में लिखा जाना चाहिए) मोटर को घुमाने के लिए पैरामीटर No.53 समायोजित करें। पैरामीटर मान घूर्णी गति हैं, जिसमें प्रति-परिवर्तन के लिए सकारात्मक मान दक्षिणावर्त परिभ्रमण और दक्षिणावर्त परिभ्रमण के लिए नकारात्मक मान हैं।

3. यास्कावा सर्वो स्थिति नियंत्रण मोड

कॉम+ (7-pin) +12 - 24VDC, और COM- से जुड़ा हुआ है (41-pin) डीसी बिजली स्रोत से जुड़ा हुआ है; एसआरवी - पर (pin 29) COM-LUS1 से जुड़ा हुआ है (pin 3), SIGN1 (pin 5) पल्स स्रोत के सकारात्मक टर्मिनल से जुड़ा हुआ है (+5V); US2 (pin 4) पल्स सिग्नल, SIGN से जुड़ा हुआ है (pin 6) दिशा संकेत से जुड़ा हुआ है; पैरामीटर No.02 0, No42 से 3, और No43 से 1. US पर सेट है (4 pins) पल्स सिग्नल में, मोटर को परिभ्रमण बना सकता है; मोटर स्टीयरिंग को बदलने के लिए SIGN2 बदलें। इसके अलावा, मापदंडों No.46 और No.4B को समायोजित करने से मोटर की प्रति क्रांति (यानी इलेक्ट्रॉनिक गियर) के लिए आवश्यक दालों की संख्या बदल सकती है।