एबीबी रोबोट प्रोग्राम रनिंग स्पीड स्लो रिपेयर स्टेप्स

1, जांचें कि क्या कार्यक्रम में तार्किक निर्देश हैं (या अन्य निर्देश जो & quot; कोई समय नहीं लेते हैं & quot; निष्पादित करने के लिए), क्योंकि ऐसे कार्यक्रम निष्पादन छोरों का कारण बनेंगे जब शर्तें पूरी नहीं होती हैं।

ऐसे छोरों से बचने के लिए, आप एक या अधिक WAनिर्देशों को जोड़कर परीक्षण कर सकते हैं। कार्यक्रम को अनावश्यक रूप से धीमा करने से बचने के लिए केवल एक छोटा WAसमय लागू होता है।

WAनिर्देश जोड़ने के लिए एक अच्छी जगह है:

मुख्य दिनचर्या में, अंत तक पहुंचना सबसे अच्छा है।

ILE / के लिए / GOलूप में, अधिमानतः अंत में, निर्देश EILE / Eके हिस्से के करीब।

2. सुनिश्चित करें कि प्रत्येक I / O बोर्ड के लिए I / O अपडेट अंतराल मान बहुत कम नहीं हैं (RobotStudio का उपयोग करके इन मानों को बदल दिया गया है)।

एबीबी रोबोट निम्नलिखित मतदान दरों की सलाह देते हैं:

1DSQC 327A: 1000

2DSQC 328A: 1000

3DSQC 332 ए: 1000

4DSQC 377A: 20-40

अन्य सभी: & gt; 100

3, जांचें कि पीएलसी और एबीबी रोबोट प्रणाली के बीच बड़ी मात्रा में क्रॉस-कनेक्शन या आई / ओ संचार है या नहीं।

4, परिपत्र निर्देशों का उपयोग करने के बजाय घटना-संचालित निर्देशों के साथ पीएलसी कार्यक्रम को संपादित करने का प्रयास करें।