रोबोट स्थिरता प्रसंस्करण वस्तुओं को ठीक करने के लिए उपयोग किए जाने वाले यांत्रिक विनिर्माण की प्रक्रिया को संदर्भित करती है, ताकि यह निर्माण या पहचान उपकरण को स्वीकार करने के लिए सही स्थिति में हो, जिसे क्लैम्पिंग के रूप में भी जाना जाता है (qi, C, C, C, C). एक व्यापक अर्थ में, वर्कपीस डिवाइस की जल्दी, सुविधाजनक, सुरक्षित स्थापना के लिए उपयोग की जाने वाली प्रक्रिया में किसी भी प्रक्रिया को एक स्थिरता कहा जा सकता है।
स्थिरता आमतौर पर एक पोजिशनिंग तत्व (स्थिरता में वर्कपीस की सही स्थिति निर्धारित करना), एक क्लैम्पिंग डिवाइस, एक टूल गाइड तत्व (टूल और वर्कपीस की सापेक्ष स्थिति का निर्धारण करना या टूल की दिशा का मार्गदर्शन करना) से बना होता है, एक इंडेक्सिंग डिवाइस (एक स्थापना में कई स्टेशनों के प्रसंस्करण को पूरा करने के लिए वर्कपीस को सक्षम करना, दो प्रकार के रोटरी इंडेक्सिंग डिवाइस और रैखिक मोबाइल इंडेक्सिंग डिवाइस हैं), घटकों और क्लैंप विशिष्ट को जोड़ना (fixture base).
रोबोट स्थिरता में काम और श्रम को दोहराने की क्षमता है, थकान को नहीं जानते हैं, खतरे से डरते नहीं हैं, मानव हाथ की तुलना में भारी वजन की ताकत छीनते हैं, इसका उपयोग वस्तु की स्थिति की सटीकता निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है, प्रक्रिया के समय को छोटा कर सकता है, जिससे श्रम में सुधार होता है उत्पादकता। इसलिए, औद्योगिक उत्पादन में हेरफेर का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है, लोगों को दोहराया, नियमित रूप से काम करने, व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले और शाफ्ट मशीन टूल लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट इंजीनियरिंग और विभिन्न प्रकार के स्वचालन उपकरणों को पूरा करने के लिए।
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